北京時間2021年12月27日0時55分，經(jīng)過約6小時，神舟十三號飛船乘組圓滿完成第二次出艙全部既定任務(wù)，航天員翟志剛、葉光富出艙活動取得圓滿成功。這是空間站階段中國航天員第四次出艙。2022年1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗取得圓滿成功，這是中國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗。1月8日7時55分，經(jīng)過約2小時，神舟十三號飛船航天員乘組在地面科技人員的密切協(xié)同下，在空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號貨運(yùn)飛船與空間站組合體交會對接試驗。