黃瀚宇 陳焯輝 肖梓勤 王達灝 王業(yè)哲 趙志紅*

（北京理工大學珠海學院，廣東珠海 519088）

1 概述

信息技術(shù)是人類歷史上的第三次工業(yè)革命，計算機、互聯(lián)網(wǎng)、智能家居等技術(shù)的普及極大地方便了人們的日常生活。通過編程的方式，人們可以將提前設(shè)計好的交互邏輯交給機器重復(fù)且快速地執(zhí)行，從而將人們從簡單枯燥的重復(fù)勞動工作中解脫出來。但是對于需要較高智能水平的任務(wù)，如人臉識別、聊天機器人、自動駕駛等任務(wù)，很難設(shè)計明確的邏輯規(guī)則，傳統(tǒng)的編程方式顯得力不從心，而人工智能（Artificial Intelligence, AI）是有望解決此問題的關(guān)鍵技術(shù)。

隨著深度學習算法的崛起，人工智能在部分任務(wù)上取得了類人甚至超人的智力水平，如圍棋上AlphaGo 智能程序已經(jīng)擊敗人類最強圍棋專家之一柯潔，在Dota2 游戲上OpenAI Five 智能程序擊敗冠軍隊伍OG，同時人臉識別、智能語音、機器翻譯等實用的技術(shù)已經(jīng)進入到人們的日常生活中?，F(xiàn)在的生活處處被人工智能所環(huán)繞，盡管目前能達到的智能水平離通用人工智能（Artificial General Intelligence, AGI）還有一段距離，但仍堅定地相信人工智能時代已經(jīng)來臨。

本文首先收集手寫數(shù)字表格，然后用OpenCV（一個基于BSD 許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟件庫）技術(shù)制作手寫數(shù)字圖像數(shù)據(jù)集，接著用LeNet-5 模型檢測數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)劣情況，最后使用HTML 和Flask 框架搭建網(wǎng)站，再使用內(nèi)網(wǎng)穿透使外網(wǎng)用戶訪問網(wǎng)站。

2 基于OpenCV 技術(shù)與LeNet-5 模型的手寫數(shù)字圖像識別技術(shù)

2.1 數(shù)據(jù)收集

首先收集100 份手寫數(shù)字表格，如圖1。

圖1 手寫數(shù)字表格

然后使用圖像處理中二值化、腐蝕與膨脹技術(shù)[1]去除圖像中的表格，去除表格后的圖像，如圖2。

圖2 去除表格后的圖像

接著使用OpenCV 技術(shù)，提取每張圖片中所有數(shù)字的輪廓。至此，使用OpenCV 技術(shù)自制的手寫數(shù)字圖像數(shù)據(jù)集已完成，共10000 張手寫數(shù)字圖像。

2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

首先使用圖像的像素值作為模型的特征，由于特征的數(shù)量級不一致，圖片像素值的范圍為[0, 255]，因此需要對特征進行標準化，將原來的在[0, 255]范圍內(nèi)的特征值映射到[0,1]區(qū)間。因標簽為數(shù)字編碼，會占用較多的存儲空間，因此需將標簽轉(zhuǎn)為獨熱編碼，即One-hot 編碼。One-hot 編碼是非常稀疏的，一般在計算時，需要把離散的數(shù)字編碼轉(zhuǎn)換成One-hot 編碼。最后對數(shù)據(jù)集進行拆分，選擇80%作為訓練集，20%作為測試集。即訓練集的樣本容量為8000，測試集的樣本容量為2000。

2.3 模型建立

首先使用LeNet-5 模型作為手寫數(shù)字圖像識別模型，LeNet-5 是由Lecun 等[2]設(shè)計的用于識別手寫和機器打印字符的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[3]，是首次提出的卷積- 池化- 全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。LeNet-5 共有7 層（不包括輸出層），包含卷積層、池化層和全連接層。輸入圖片的形狀為28×28×1，Convolutions 為卷積層，Subsampling 為池化層，F(xiàn)ull connection 為全連接層，Gaussian connections 為輸出層，且輸出層神經(jīng)元個數(shù)為10。

由于手寫數(shù)字圖像識別[4]屬于多分類問題，需分別使用Softmax 與交叉熵作為輸出層的激活函數(shù)與損失函數(shù)，具體如下。

Softmax 激活函數(shù)公式：

其中，xi為第i 張圖片的像素值，M為類別總數(shù)。

Softmax 函數(shù)不僅可以將輸出值映射到[0, 1]區(qū)間，還滿足所有的輸出值之和為1 的特性。每個輸出值代表了當前樣本屬于每個類別的概率，且概率值之和為1。通過Softmax 函數(shù)可以將輸出層的輸出轉(zhuǎn)譯為類別概率，在分類問題中使用得非常頻繁。

交叉熵可以很好地衡量兩個分布之間的“距離”，其損失函數(shù)公式：

其中，c 為類別，M為類別總數(shù)。

當Loss 為0 時，損失函數(shù)取得最小值，此時網(wǎng)絡(luò)輸出的預(yù)測值與標簽真實值完全一致，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得最優(yōu)狀態(tài)。

2.4 模型訓練

對LeNet-5[5]模型進行訓練，設(shè)置模型訓練的超參數(shù)如表1。

表1 模型訓練超參數(shù)

其中，Epoch 為模型的訓練次數(shù)，此處設(shè)置訓練次數(shù)為20；Batch size 為批訓練大小，設(shè)置為128 即一次并行計算128 個樣本的數(shù)據(jù)；Optimizer 為優(yōu)化器，這里選擇Adam 作為圖像類別數(shù)量預(yù)測模型的優(yōu)化器，它默認學習率(Learning rate)為0.001，是一種基于梯度的隨機目標函數(shù)優(yōu)化算法[6]；Input shape 為輸入圖像的形狀，設(shè)置輸入圖像為像素大小28×28，并且通道數(shù)為3 的RGB 圖片；Validation split 為訓練集與驗證集的比例，設(shè)置為0.2 即選擇訓練集中的80%作為模型的訓練集，20%作為驗證集，即模型的訓練集的樣本容量為6400，驗證集的樣本容量為1600。

模型訓練共20 個epoch，耗時5 秒。最終訓練集的準確率為99.60%，驗證集的準確率為98.12%。并且繪制訓練過程的損失值與準確率的變化曲線，最后保存模型。訓練過程的損失值和準確率的變化曲線如圖3。

圖3 去除表格后的圖像

2.5 模型評估

將測試集放入模型中進行測試，準確率達到了98.30%，可以看出模型的預(yù)測結(jié)果較好，手寫數(shù)字圖像識別準確。首先輸出模型預(yù)測的混淆矩陣如圖4。

圖4 混淆矩陣

從混淆矩陣來看，混淆矩陣的理想輸出結(jié)果是主對角線上均存在非零的數(shù)字，而非主對角線上的元素均為零，由此可以看出該模型的預(yù)測效果好。

再輸出分類報告如表2。

表2 分類報告

Precision1為查準率，Recall1為查全率，F(xiàn)1-score 為F1分數(shù)。

Support1為標簽各類別的數(shù)量，它們可用于評估模型的預(yù)測效果。

從分類報告來看，查準率和召回率得分都較高，且平均的F1-Score 達到98%，由此也能看出該模型的預(yù)測效果好。

2.6 模型對比

使用VGG16、VGG19、ResNet50、DenseNet169 和Dense Net201[7]共5 種深層CNN 模型架構(gòu)對手寫數(shù)字圖像數(shù)據(jù)集進行訓練。在模型訓練之前，先對上述五個模型進行介紹。VGG 系列網(wǎng)絡(luò)模型是ILSVRC14 挑戰(zhàn)賽ImageNet 數(shù)據(jù)集分類任務(wù)的亞軍牛津大學VGG 實驗室于2014 年提出的，如VGG16 與VGG19 模型。以VGG16 為例，它在ImageNet 取得了7.4%的Top-5 錯誤率，比AlexNet 在錯誤率上降低了7.9%。ResNet50 網(wǎng)絡(luò)則由微軟亞洲研究院何凱明于2015 年提出，在ILSVRC2015 挑戰(zhàn)賽ImageNet 數(shù)據(jù)集上的分類與檢測等任務(wù)上面均獲得了最好性能。而DenseNet 與ResNet 頗為相似，但是它將前面所有層的特征圖信息通過Skip Connection 與當前層輸出進行聚合，與ResNet 的對應(yīng)位置相加方式不同，DenseNet 采用在通道軸維度進行拼接操作，聚合特征信息。

并且在更換模型訓練的過程中控制相同的超參數(shù)，所有的模型都在同一環(huán)境下進行訓練，得出各個模型的得分與耗時如表3。

表3 模型比較

可以看出LeNet-5[8]的準確率已經(jīng)接近各種大型網(wǎng)絡(luò)，并且比多個大型網(wǎng)絡(luò)的要高。另外，耗時比各種大型網(wǎng)絡(luò)的少得多。因此選用得分較高而且更加小巧的網(wǎng)絡(luò)LeNet-5 作為訓練手寫數(shù)字圖像數(shù)據(jù)集的模型。

3 瀏覽器服務(wù)平臺搭建

使用HTML 來構(gòu)建網(wǎng)站頁面，再使用flask 框架使網(wǎng)站運轉(zhuǎn)起來，最后使用內(nèi)網(wǎng)穿透技術(shù)來實現(xiàn)外網(wǎng)訪問網(wǎng)站。

4 結(jié)論

本文使用OpenCV[9]技術(shù)制作手寫數(shù)字圖片數(shù)據(jù)集，并用LeNet-5 網(wǎng)絡(luò)檢測數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)劣情況。得出自制數(shù)據(jù)集的測試集得分為98.30%，并從混淆矩陣與分類報告輸出結(jié)果中發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)集是可用的。使用Flask 框架和內(nèi)網(wǎng)穿透搭建網(wǎng)站使用戶可以在網(wǎng)站上使用該模型。