霍勇剛 嚴(yán)江余 張全虎

(火箭軍工程大學(xué)核工程學(xué)院,西安 710025)

繆子多模態(tài)成像有效利用了宇宙線繆子與材料相互作用產(chǎn)生的散射信息以及產(chǎn)生次級誘發(fā)中子的繆子信息.為對繆子多模態(tài)成像圖像質(zhì)量進行分析,基于GEANT4程序設(shè)置了探測模型,從繆子多重庫侖散射模塊和繆子誘發(fā)中子模塊兩部分對探測模型可靠性進行了驗證,開發(fā)了繆子多模態(tài)成像模擬程序,得到了重建圖像.成像12 h可達(dá)到4 mm的空間分辨率,成像時間在小時量級可清晰分辨邊長10 cm的235U立方體和其他常見的高、中、低原子序數(shù)材料立方體.經(jīng)過12 h成像時間,包覆模型的繆子散射成像圖像會造成誤判,但繆子多模態(tài)成像圖像能夠正確反映235U材料存在.不同成像時間內(nèi),繆子多模態(tài)成像圖像的結(jié)構(gòu)相似性指標(biāo)均優(yōu)于單一成像方法成像圖像.研究結(jié)果表明與繆子散射成像圖像和誘發(fā)中子符合的繆子成像圖像相比,繆子多模態(tài)成像圖像有更好的成像質(zhì)量,能夠適應(yīng)更復(fù)雜的成像場景,在特殊核材料的檢測識別方面更有優(yōu)勢.

1 引言

繆子來源主要分為宇宙線繆子和加速器繆子,宇宙線繆子由初級宇宙射線與大氣分子碰撞產(chǎn)生的次級粒子衰變而來[1],帶有單位電荷,質(zhì)量約為電子質(zhì)量的207倍[2],具有連續(xù)的能量和角度分布[3].繆子是地球表面發(fā)現(xiàn)的最豐富的帶電輕子,海平面的繆子通量為10000 (m2·min)–1[4],比其他粒子通量大很多:質(zhì)子受強相互作用影響;軔致輻射的能量損失取決于1/m2,使繆子的能量損失為電子和正電子的1/40000;正電子很容易與大氣原子中的電子發(fā)生湮滅[5].宇宙線繆子作為廣泛易得的天然源,具有極強的穿透性,能夠很容易克服屏蔽問題[6],在火山測量、核材料監(jiān)控、乏燃料監(jiān)測、空間氣象預(yù)測等眾多領(lǐng)域[7,8]發(fā)揮著重要作用.

宇宙線繆子在穿過材料時主要經(jīng)歷電磁能量損失和多重庫侖散射[9],這兩種效應(yīng)成為繆子透射成像技術(shù)和散射成像技術(shù)[5,10]得以實現(xiàn)的基礎(chǔ).美國洛斯·阿拉莫斯國家實驗室(Los Alamos National Laboratory,LANL)首次提出了利用宇宙線繆子多重庫侖散射效應(yīng)探測重核材料的散射成像方法[11],并利用漂移管探測器證明了繆子散射成像對重核物質(zhì)、尤其是高Z或特殊核材料的鑒別能力[12].以提高探測器位置靈敏度和優(yōu)化成像算法為主要研究方向,繆子散射成像逐步發(fā)展出了氣體電子倍增器、多絲正比室、阻性板探測器、多氣隙阻性板探測器[13?16]等不同類型的成像系統(tǒng),以及徑跡類最近鄰點算法、統(tǒng)計類最大似然散射角和位移算法、密度聚類算法[17?19]等成像算法.宇宙線繆子散射信息的統(tǒng)計分布反映了被檢物質(zhì)的元素組成和空間位置分布,而多重庫侖散射信息與物質(zhì)的輻射長度以及厚度有關(guān),使繆子穿過厚的低原子序數(shù)物質(zhì)的角度偏轉(zhuǎn)與位移,同穿過薄的高原子序數(shù)物質(zhì)的角度偏轉(zhuǎn)與位移相似的可能性增加[11].

傳統(tǒng)依靠核共振熒光[20]來識別物體的單側(cè)成像技術(shù)受到穿透深度、輻射劑量的限制,利用被次級誘發(fā)中子標(biāo)記的入射繆子,則能突破傳統(tǒng)方法的局限,在軍控核查領(lǐng)域以高穿透性和低劑量實現(xiàn)對特殊核材料(special nuclear material,SNM)的探測與成像[21,22].當(dāng)入射繆子通過能量損失完全停止在被測物質(zhì)中時,一方面停止概率的高低說明了被測物質(zhì)密度的大小;另一方面由于繆子的平均壽命遠(yuǎn)大于繆子的俘獲時間,使得繆子被俘獲后極有可能通過弱相互作用與物質(zhì)原子核中的質(zhì)子結(jié)合形成受激原子,從而產(chǎn)生繆子誘發(fā)裂變[23],當(dāng)被測物質(zhì)是可裂變的SNM時,又會根據(jù)系統(tǒng)的中子有效增殖,產(chǎn)生更多的裂變中子,進一步增強次級信號.誘發(fā)中子符合的繆子成像利用被次級中子標(biāo)記的繆子實現(xiàn)對探測物體的成像,已被研究用于軍控核查中SNM、貨物集裝箱中屏蔽高濃鈾的檢測[24,25].宇宙線繆子的平均能量為3—4 GeV[26],被俘獲產(chǎn)生次級誘發(fā)中子的繆子數(shù)較少,因此成像時間長,成像質(zhì)量較低.

前期研究工作在結(jié)合繆子散射信息,以及產(chǎn)生次級誘發(fā)中子的繆子信息基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了繆子多模態(tài)成像[27],初步證明了繆子多模態(tài)成像對有效信息的利用率更高,對SNM具有更好的成像本領(lǐng).本文通過對多種成像場景下的繆子多模態(tài)成像圖像質(zhì)量的分析評估,進一步深入研究繆子多模態(tài)成像性能,以期為實際應(yīng)用提供有益參考.

2 研究方法

以繆子多模態(tài)成像對SNM的檢測識別為研究背景,利用Geant4程序設(shè)計了以235U為主要材料的不同模型.首先對探測模型的可靠性進行驗證,以確保成像數(shù)據(jù)的正確性.其次,成像時間對繆子多模態(tài)成像質(zhì)量的影響通過不同成像時間內(nèi),線對模型成像結(jié)果的空間分辨率、不同物塊成像結(jié)果的材料分辨力進行分析.再次,通過對包覆模型成像,檢驗復(fù)雜屏蔽條件下繆子多模態(tài)成像圖像表現(xiàn)信息的正確性.最后,根據(jù)成像模型,在給定參考圖像的情況下,通過計算繆子多模態(tài)成像圖像與參考圖像的結(jié)構(gòu)相似性(structural similarity,SSIM)[28]指標(biāo),并與繆子散射成像圖像、誘發(fā)中子符合的繆子成像圖像計算得到的SSIM指標(biāo)進行對比,以定量的方法判斷成像性能的優(yōu)劣.

2.1 繆子源項、探測模型

美國勞倫斯·利弗莫爾國家實驗室(Lawrence Livermore National Laboratory,LLNL)開發(fā)的Cosmic-ray Shower Library(CRY)考慮了太陽周期、海拔和地磁偏轉(zhuǎn)對生成粒子的影響,能夠產(chǎn)生同宇宙線分布一致的粒子[29],模擬實驗以該軟件包產(chǎn)生的繆子作為源項輸入.探測模型由4塊靈敏面積1000 mm × 1000 mm的氣體探測器組成,上下探測器平板間距d為100 mm,探測空間高度L為1000 mm,探測空間中心位置為坐標(biāo)原點,如圖1所示.CRY繆子源從探測器1外側(cè)向探測空間發(fā)射繆子,氣體探測器用于記錄繆子在探測器平面上的二維位置信息,加上固定的探測器高度,可分別得到繆子在空間中的入射軌跡和出射軌跡.探測空間內(nèi)根據(jù)成像場景的具體要求而設(shè)置不同的被測物體,探測空間填充介質(zhì)設(shè)置為空氣.

圖1 探測模型設(shè)置Fig.1.Detecting model setting.

2.2 繆子多模態(tài)成像原理

繆子多模態(tài)成像有效結(jié)合了穿透物質(zhì)的繆子散射信息,以及被俘獲產(chǎn)生次級誘發(fā)中子的繆子信息,能夠提高有效信息利用效率,突破單一成像方法的局限,確保在準(zhǔn)確檢測SNM的前提下,提高成像質(zhì)量.繆子多模態(tài)成像所利用信息如圖2所示:當(dāng)宇宙線繆子入射被檢物體后,大部分經(jīng)歷多重庫侖散射的高能繆子最終出射到被檢物體外,表現(xiàn)為入射徑跡和出射徑跡間的角度偏轉(zhuǎn),若入射位置和出射位置均被探測器有效記錄,則為可利用的散射信息;低能繆子因能量損失而被物體阻止,一部分低能繆子,主要是低能負(fù)繆子與被檢物質(zhì)中的質(zhì)子結(jié)合形成受激原子并最終產(chǎn)生次級誘發(fā)中子,若初級繆子和次級誘發(fā)中子均被有效探測,則為可利用的產(chǎn)生誘發(fā)中子的繆子信息.

圖2 繆子多模態(tài)成像圖解(綠色為發(fā)生散射的有效繆子,藍(lán)色為產(chǎn)生次級誘發(fā)中子的有效繆子)Fig.2.Diagram of multimodal imaging of muon (Green trajectories are the effective scattering muons and blue trajectory is the effective muon producing secondary induced neutrons).

進一步利用成像算法處理繆子散射信息和產(chǎn)生誘發(fā)中子的繆子信息,得到計算多模態(tài)成像信息w所需的散射密度信息λ和繆子交點密度信息ρ.將成像平面劃分為大小一致的網(wǎng)格,多模態(tài)成像信息wj由同一網(wǎng)格j內(nèi),不同權(quán)重的散射密度信息λj與產(chǎn)生誘發(fā)中子的繆子交點密度信息ρj加權(quán)得到.多模態(tài)成像信息的組成決定了散射密度信息λj和繆子交點密度信息ρj的權(quán)重將隨成像場景的變化而調(diào)整,對一般材料成像時,散射密度信息λj權(quán)重i更大,對SNM成像時,繆子交點密度信息ρj權(quán)重k更大.

2.3 SSIM指標(biāo)

圖像質(zhì)量評估方法分為全參考質(zhì)量評價、半?yún)⒖假|(zhì)量評價、無參考質(zhì)量評價3種[30].SSIM作為一種全參考質(zhì)量評價方法,將質(zhì)量評價從逐像素計算帶入了對圖像結(jié)構(gòu)的整體評估,可以獲取符合人眼視覺系統(tǒng)的圖像結(jié)構(gòu)信息,得到了廣泛應(yīng)用[31].SSIM大小越接近1,評價圖像與參考圖像越相似.SSIM評價算法如圖3所示,通過亮度、對比度和結(jié)構(gòu)3個方面計算兩幅圖像的相似性.本文利用該算法計算成像灰度圖和參考灰度圖的SSIM指標(biāo),以此作為評估不同成像方法成像質(zhì)量的定量依據(jù).

圖3 SSIM評價算法框架Fig.3.Flow chart of SSIM objective evaluation.

3 探測模型可靠性驗證

保證成像所依據(jù)模擬數(shù)據(jù)的正確性是對繆子多模態(tài)成像圖像進行質(zhì)量分析的前提.繆子多模態(tài)成像利用的物理機制主要是繆子的多重庫侖散射和繆子誘發(fā)產(chǎn)生次級中子,因此,通過對繆子多重庫侖散射模塊和繆子產(chǎn)生誘發(fā)中子模塊進行驗證來確保探測模型的可靠性.

3.1 多重庫侖散射模塊驗證

多重庫侖散射模塊的正確性通過統(tǒng)計繆子穿過材料后的散射角分布來驗證,驗證模型如圖4所示.1000 mm × 1000 mm × 100 mm大小的待測平板中心位于探測空間坐標(biāo)原點.沿探測器1上表面均勻分布的4 GeV能量的繆子垂直入射待測平板,不同材料待測平板的入射繆子均為20萬個.

圖4 散射模塊驗證模型Fig.4.Validation model of scattering module.

模擬得到分別代表SNM、高原子序數(shù)、中原子序數(shù)、低原子序數(shù)材料的鈾、鉛、鐵、鋁的散射角分布如圖5所示.由圖5可知,同為高原子序數(shù)材料的鈾、鉛散射角分布差別較小,但高原子序數(shù)、中原序數(shù)、低原子序數(shù)材料間的散射角分布存在明顯差距.繆子穿過原子序數(shù)越高的材料發(fā)生大角度散射事件的可能性越大,分布展寬更寬;繆子穿過原子序數(shù)越低的材料發(fā)生小角度散射事件的次數(shù)越多,角度分布越集中.表1為模擬得到的繆子散射角均方根值、理論值以及相對誤差,其中理論值計算方法為[32]

表1 4 GeV繆子穿過10 cm厚不同材料的散射角Table 1.Multiple scattering for 4 GeV muons passing through 10 cm of various materials.

圖5 4 GeV繆子入射10 cm厚不同材料的散射角分布 (a) 立體角分布;(b) 平面角分布Fig.5.Scattering angle distribution of 4 GeV muons incident on different materials with a thickness of 10 cm:(a) Solid angle distribution;(b) plane angle distribution.

其中,L為材料厚度,L0為材料的輻射長度,p,β為繆子動量和相對速度,c為光速.模擬得到的相對誤差都在4%以內(nèi),表明多重庫侖散射模塊可靠.

3.2 繆子產(chǎn)生誘發(fā)中子模塊驗證

繆子產(chǎn)生誘發(fā)中子模塊通過測量各向同性的繆子點源與鈾塊相互作用后產(chǎn)生的次級中子出射率和次級中子能譜進行驗證,驗證模型如圖6所示.參考文獻(xiàn)[21]將2 GeV和1 MeV的正、負(fù)繆子點源置于邊長10 cm的HEU(90%235U)立方體、LEU(19.5%235U)立方體、DU(0%235U)立方體中心,每次模擬均發(fā)射10萬個各向同性的繆子,當(dāng)次級中子出射到鈾立方體外即視作有效計數(shù).模擬中使用Geant4自帶物理模型QGSP_BERT_HP,該物理模型包含模擬繆子俘獲的 muMinusCaptureAtRest物理過程,以及中子能量從亞電子伏到20 MeV范圍內(nèi)詳細(xì)截面的Neutron_HP模型[33,34].

圖6 誘發(fā)中子模塊驗證模型Fig.6.Validation model of induced neutrons.

模擬得到不同能量下的正、負(fù)繆子入射HEU立方體、LEU立方體、DU立方體的次級中子產(chǎn)生情況,以及2 GeV的負(fù)繆子入射HEU立方體、LEU立方體、DU立方體后產(chǎn)生的次級中子能譜,分別如表2和圖7所示.由表2可知,本文實驗結(jié)果與文獻(xiàn)[21]實驗結(jié)果趨勢一致:低能負(fù)繆子在不同豐度的235U立方體中都產(chǎn)生了主要的中子輸出,具有數(shù)量級的優(yōu)勢;與LEU立方體相比,HEU立方體的中子出射率增加了1倍,LEU立方體較DU立方體的中子出射率更高,但相差范圍較小.由圖7可知:2 GeV負(fù)繆子入射不同鈾立方體后,次級中子能量分布主要集中在10–2MeV到10 MeV范圍內(nèi);HEU立方體較LEU,DU立方體的中子增益略有增加,處于同一量級,峰位整體向右偏移,與參考文獻(xiàn)[21]所示結(jié)果特征一致.表明繆子產(chǎn)生誘發(fā)中子模塊可靠.

圖7 2 GeV負(fù)繆子入射不同鈾立方體后產(chǎn)生的次級中子能譜,HEU(紅色)、LEU(綠色)、DU(藍(lán)色)Fig.7.Secondary neutron spectrum that result from negative muon :HEU (red),LEU (green),DU (blue).

表2 鈾立方體的中子出射率Table 2.Rate of neutrons that are emitted from bare cubes of uranium.

表2與文獻(xiàn)[21]的中子出射率存在數(shù)量上的差異,即本文實驗所得中子出射率更高,HEU的中子出射率增幅更大.一方面是因為文獻(xiàn)[21]為提高探測系統(tǒng)的信噪比,僅統(tǒng)計了繆子發(fā)射后1 μs內(nèi)出射鈾立方體的快中子數(shù),而本文研究統(tǒng)計了所有出射鈾立方體的中子數(shù),使各次實驗統(tǒng)計得到的中子數(shù)增加,提高了中子出射率.另一方面如前文所述,當(dāng)入射材料為可裂變的鈾材料時,誘發(fā)中子將觸發(fā)裂變鏈,進一步產(chǎn)生更多次級裂變中子,且235U較238U的裂變截面更大,產(chǎn)生的次級中子更多,使文獻(xiàn)[21]未統(tǒng)計的誘發(fā)中子對鈾立方體中子出射率的貢獻(xiàn)進一步增加,提高了HEU立方體相較LEU立方體、DU立方體的中子出射率.

4 成像質(zhì)量分析

4.1 模型設(shè)置

為評價繆子多模態(tài)成像圖像質(zhì)量,依據(jù)研究方法,設(shè)計了如圖8所示模型.線對模型材料為235U,長度為100 mm,從左至右橫截面為42,42,62,62,102,102,202,202mm2,狹縫寬度為4,6,6,10,10,20,20 mm.物塊模型為邊長100 mm的立方體,分別以235U、鉛、鐵、鋁為材料構(gòu)建物塊.立方體包覆模型外部鉛層邊長為140 mm,厚度為40 mm,中間鐵層邊長100 mm,厚度40 mm,內(nèi)部235U層邊長60 mm.字母模型材料為235U,由邊長50 mm的立方體組成,字母E、字母P分別由16個、15個立方體相接組成.

圖8 成像模型 (a) 線對模型;(b) 物塊模型;(c) 包覆模型;(d)字母模型Fig.8.Imaging models:(a) Line pair model;(b) object model;(c) cladding model;(d) letter model.

4.2 成像時間對空間分辨率的影響

成像時間對繆子多模態(tài)重建圖像空間分辨率的影響以線對模型為研究對象.成像平面大小為1000 mm × 1000 mm,像素大小為2 mm × 2 mm.成像結(jié)果如圖9所示,兩小時即能重建出20 mm,10 mm以及6 mm線對;成像時間達(dá)到12 h,能重建出4 mm的線對.隨著成像時間的進一步延長,空間分辨率的提高較小.

圖9 不同成像時間內(nèi)線對模型成像結(jié)果Fig.9.Imaging results of the line pair model in different imaging time.

4.3 成像時間對材料分辨力的影響

成像時間對繆子多模態(tài)重建圖像材料分辨力的影響以物塊模型為研究對象.成像平面大小為160 mm × 160 mm,像素大小為20 mm × 20 mm.為直觀比較不同成像時間內(nèi)的各材料物塊的成像情況,重建圖像均歸一化顯示,如圖10.計算了不同時間內(nèi)各材料物塊相對于235U物塊的多模態(tài)信息量均值,如圖11所示.據(jù)圖可知,繆子多模態(tài)成像能有效區(qū)分高、中、低原子序數(shù)材料,且同為高原子序數(shù)材料的235U塊、鉛塊也能明顯分辨.隨著成像時間延長,繆子多模態(tài)成像對235U材料的成像優(yōu)勢也逐步增強,這是因為一般材料的多模態(tài)成像信息w幾乎僅由散射信息λ組成,而SNM的多模態(tài)成像信息w由散射信息λ和產(chǎn)生誘發(fā)中子的繆子交點密度信息ρ共同組成.隨著成像時間的延長,繆子交點密度信息ρ更加豐富,從而增強對SNM的成像能力,加強多模態(tài)成像對SNM同其他高原子序數(shù)材料的分辨能力.

圖10 不同成像時間內(nèi)物塊模型成像結(jié)果Fig.10.Imaging results of the object model in different imaging time.

圖11 不同成像時間內(nèi)物塊模型的重建多模態(tài)信息量Fig.11.Amount of reconstructed multimodal information of the object model in different imaging time.

4.4 復(fù)雜屏蔽下多模態(tài)成像圖像的正確性檢驗

復(fù)雜屏蔽條件下,繆子多模態(tài)成像圖像的正確性檢驗以包覆模型和大小相同的鉛立方體為研究對象.成像時間為12 h,成像平面大小為200 mm ×200 mm,像素大小為20 mm × 20 mm.按235U密度18.95 g/cm3、鉛密度11.35 g/cm3、鐵密度7.9 g/cm3計算得到包覆模型質(zhì)量30.08 kg,為質(zhì)量31.14 kg鉛立方體的96.6%.首先以單一繆子散射成像方法對鉛立方體和包覆模型成像,再根據(jù)繆子多模態(tài)成像方法對包覆模型成像,得到成像結(jié)果如圖12所示,Z軸數(shù)值代表散射密度或多模態(tài)信息量的大小.鉛立方體的散射成像圖像較為均勻,單個像素網(wǎng)格內(nèi)的散射密度值較大.僅根據(jù)散射成像圖像無法檢測出包覆模型含有比鉛原子序數(shù)更高的235U材料,由于中間鐵層材料的影響,散射成像結(jié)果顯示235U所在位置散射密度小于外部鉛材料所在位置的散射密度.繆子多模態(tài)成像圖像反映出包覆模型中部位置含有比外部鉛原子序數(shù)更高的材料,這與包覆模型的實際結(jié)構(gòu)一致.包覆模型的多層結(jié)構(gòu)使繆子多模態(tài)成像包含的誘發(fā)中子信息位置精度較低,導(dǎo)致多模態(tài)成像圖像對235U材料的重建位置不夠精確.

圖12 鉛立方體和包覆模型成像結(jié)果 (a) 鉛立方體的散射成像圖像;(b) 包覆模型的散射成像圖像;(c) 包覆模型的多模態(tài)成像圖像Fig.12.Imaging results of lead cube and cladding model:(a) Scattering imaging image of lead cube;(b) scattering imaging image of cladding model;(c) multimodal imaging image of cladding model.

4.5 成像質(zhì)量定量評估

繆子多模態(tài)成像質(zhì)量的定量評估以字母模型為研究對象.成像空間大小為500 mm × 400 mm,像素大小為10 mm × 10 mm.圖13所示灰度圖為不同成像時間內(nèi),繆子多模態(tài)成像結(jié)果、繆子散射成像結(jié)果、誘發(fā)中子符合的繆子成像結(jié)果以及參考圖像.根據(jù)SSIM評價算法得到不同成像時間內(nèi),3種成像方法的重建圖像與參考圖像的SSIM指標(biāo),結(jié)果如圖14所示.計算結(jié)果表明繆子多模態(tài)成像圖像較繆子散射成像圖像、誘發(fā)中子符合的繆子成像圖像質(zhì)量更高,且隨著成像時間延長,繆子多模態(tài)成像圖像的SSIM值越大,相較單一成像方法的優(yōu)勢越明顯.

圖13 參考圖像和3種成像方法成像灰度圖Fig.13.Reference image and gray images of three imaging methods.

圖14 不同成像時間內(nèi)3種成像方法成像圖像的SSIM計算結(jié)果Fig.14.SSIM calculation results of three imaging methods in different imaging time.

5 結(jié)論

本文在確保探測模型可靠的基礎(chǔ)上,主要研究了成像時間對繆子多模態(tài)成像圖像質(zhì)量的影響,以及復(fù)雜屏蔽條件下繆子多模態(tài)成像圖像的正確性,并在給定參考圖像的情況下,通過計算SSIM指標(biāo)對繆子多模態(tài)成像圖像質(zhì)量進行定量分析評估.由研究結(jié)果可知,成像時間越長,繆子多模態(tài)成像圖像質(zhì)量越高:成像時間在12 h內(nèi)就能達(dá)到4 mm的空間分辨率,但隨著成像時間進一步延長,空間分辨率改善不大;繆子多模態(tài)成像在小時量級即可分辨235U材料和其他常見的高、中、低原子序數(shù)材料,且隨著成像時間延長,235U材料與高原子序數(shù)材料鉛之間的區(qū)分更加明顯.繆子多模態(tài)成像能夠克服復(fù)雜屏蔽的影響,能夠檢測出包覆模型中的235U材料,而單一的散射重建圖像會造成誤判.根據(jù)計算得到235U 立方體組成的字母模型重建圖像的SSIM指標(biāo)可知,在相同成像時間內(nèi),繆子多模態(tài)成像圖像具有比單一繆子散射成像圖像和誘發(fā)中子符合的繆子成像圖像更高的質(zhì)量.研究表明繆子多模態(tài)成像滿足成像一般材料的能力,能夠克服復(fù)雜屏蔽對一般成像方法的影響,特別在檢測成像SNM方面具有更大優(yōu)勢,在軍控核查領(lǐng)域和維護國土安全方面具有潛在的應(yīng)用價值.