張曉凡，李偉清

（中國人民公安大學(xué) 北京，100091）

隨著大數(shù)據(jù)分析與人工智能的發(fā)展，智能巡查機器人在工業(yè)、礦業(yè)、電業(yè)檢修等領(lǐng)域已經(jīng)取得了長足發(fā)展，甚至在許多高鐵站、機場和口岸也配備了智能巡邏機器人。在智慧警務(wù)背景下，將智能巡邏機器人應(yīng)用于警務(wù)巡邏工作的條件越來越趨于成熟。警務(wù)巡邏機器人除了具備自助導(dǎo)航功能，還有著區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)智能巡查機器的主動巡邏、人臉抓拍、語言交流、身份辨識、主動跟蹤等特有功能。警務(wù)巡邏機器人在協(xié)助巡邏執(zhí)勤、夜間安防、基層窗口交互服務(wù)等方面的應(yīng)用，對減輕基層公安機關(guān)的巡邏壓力以及提高基層警務(wù)工作效能具有重要意義。

一、警務(wù)巡邏機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

（一）警務(wù)巡邏機器人應(yīng)用的時代背景

隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展和信息化時代的全面到來，社會對公安工作的要求標(biāo)準(zhǔn)也日漸提高[1]。傳統(tǒng)警務(wù)模式在應(yīng)對日漸嚴(yán)峻的社會安全需求方面已經(jīng)力不從心，這對公安機關(guān)而言，既是挑戰(zhàn)，也是機遇。公安機關(guān)迫切需要融入全面到來的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化時代，從而快速化蝶為科技型公安鐵軍。智慧警務(wù)作為應(yīng)對新時代社會安全形勢的警務(wù)模式，是指依靠大數(shù)據(jù)、云計算等新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段，提高公安機關(guān)信息化作戰(zhàn)能力，通過高度整合、廣泛共享、深度應(yīng)用警務(wù)資源以實現(xiàn)警務(wù)工作現(xiàn)代化。[2]智慧警務(wù)的本質(zhì)是運用多元技術(shù)手段，搭建公安信息一體化平臺，整合警務(wù)資源，滿足多元社會安全需求，提供高效的智能公共安全產(chǎn)品。智慧警務(wù)實現(xiàn)的要義是利用先進(jìn)科技手段，賦警務(wù)設(shè)備以智能，融合警察智慧經(jīng)驗，通過人機交互實現(xiàn)人與物的雙向互補，提高警務(wù)工作效率，達(dá)到向科技要警力、向技術(shù)要效率的目的。將警務(wù)巡邏機器人部署于巡邏勤務(wù)中參與巡邏勤務(wù)，正是深度契合時代發(fā)展和智慧警務(wù)改革、完成科技強警這一戰(zhàn)略任務(wù)的重要舉措。

（二）警務(wù)巡邏機器人初步應(yīng)用

國外較早就著手研發(fā)巡邏機器人，早在1989年美國國防部就推出一項名為“機動探測評估響應(yīng)系統(tǒng)無人車”的項目，隨后就研發(fā)出第一臺裝有測距雷達(dá)、紅外熱像儀、攝像機、音頻傳感器、導(dǎo)航和超聲波傳感器等的MDARS-I室內(nèi)機器人[3]。警務(wù)應(yīng)用方面，比較典型的如2018年由新加坡TSAWDigital有限公司研發(fā)的戶外巡查機器人O-R3，目前正在迪拜無人看守警察局周圍進(jìn)行應(yīng)用[4]。這臺戶外巡查機器人除基本的自動巡邏功能，還具備了人臉識別、車牌辨識等功能，可用以記錄并追蹤可疑人員車輛。該機器人配備了3D和2D掃描、超聲波傳感、熱敏攝像頭、自動回避、自動充電和派出無人機空中追蹤等功能，有效提高了警察戶外巡查效率。2019杭廷頓公園市政府在加州硅谷社區(qū)引入了名叫“惠普羅博警察”的巡邏機器人，它的任務(wù)是24小時用4只“眼睛”監(jiān)督公園和市區(qū)街道的治安情況。機器人羅博負(fù)責(zé)戶外巡邏監(jiān)視公園的違法行為外還有信息提供和收集功能，可在公園、市政大樓和市區(qū)街道巡邏執(zhí)勤，向需要幫助的人提供服務(wù)信息，遇到違法犯罪的現(xiàn)象會及時報警，拍下犯罪證據(jù)。

我國率先將巡邏機器人引入警務(wù)工作中是浙江公安，杭州、寧波、嘉興等地公安機關(guān)相繼引入了巡邏機器人。2019年在嘉興召開第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會，嘉興市公安局首次將警務(wù)巡邏機器人應(yīng)用至大型活動安保工作中。巡邏機器人的加入使得嘉興公安局安保工作更為從容，控制現(xiàn)場能力得到加強。在互聯(lián)網(wǎng)大會現(xiàn)場，巡邏機器人一旦探測到煙霧、爆炸物等緊急狀況，指揮中心便可迅即通過巡邏機器人遠(yuǎn)程喊話，機器人本身也可以自己發(fā)出語音播報提醒，從而提高了可視化指揮效率。不僅如此，巡邏機器人還可同時提供6路高清視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬和低延時傳輸，足以滿足巡邏機器人快速傳輸高清晰度圖像需求，方便指揮中心實時掌握現(xiàn)場情況。在疫情防控常態(tài)化的今天，巡邏機器人在協(xié)助防疫人員測溫、消毒、提醒配戴口罩等工作上也發(fā)揮了重要作用，既保護(hù)了防疫人員健康，又極大的提升了防控處置效率。如2020年7月黑龍江省公安廳在哈爾濱機場引進(jìn)了巡檢機器人，該機器人可以利用紅外光快速測量5米范圍內(nèi)的人體體溫，并確定行人是否戴了口罩。

就技術(shù)開發(fā)層面而言，我國智能巡邏機器人研發(fā)已經(jīng)走在了世界前列，在應(yīng)用層面，我國的巡邏機器人也率先走出廠區(qū)巡檢、園區(qū)安保等環(huán)境相對簡單且范圍較封閉的領(lǐng)域，真正進(jìn)入到人流量更多、安保壓力更大、環(huán)境更為復(fù)雜的公共場合，例如機場、高鐵站、會展中心、銀行等。盡管如此，從現(xiàn)實情況看，巡邏機器人警用化的速度還是比較緩慢，應(yīng)用場景也比較單一，多為協(xié)助公安機關(guān)進(jìn)行大型活動的安保巡邏工作以及人流量較大但巡邏范圍較小的機場、高鐵站或廣場的巡邏檢查，而在日常巡邏壓力更大、巡邏次數(shù)更多、巡邏更加常態(tài)化的街面巡邏勤務(wù)工作中，警務(wù)巡邏機器人的應(yīng)用還未能充分展開。

二、我國巡邏機器人警務(wù)化的技術(shù)支撐

警用巡邏機器人系統(tǒng)主要由巡邏機器人主體、警察配備的智能執(zhí)法終端、通信鏈路與警務(wù)指揮云平臺構(gòu)成，由全球定位系統(tǒng)提供定位服務(wù)，具備運動功能、管控功能和業(yè)務(wù)功能。警用巡邏機器人系統(tǒng)如圖1所示，將機器人、警察、警務(wù)云平臺等要素連接成一個信息流轉(zhuǎn)整體，提供了“人在回路”的警用巡邏機器人應(yīng)用方式，在更高層次上實現(xiàn)了巡邏勤務(wù)現(xiàn)場感知與處置的精確化、智能化和系統(tǒng)化，充分發(fā)揮遠(yuǎn)近結(jié)合的指揮控制能力。[5]警用巡邏機器人系統(tǒng)的成功搭建，離不開以下技術(shù)儲備的成熟。

圖1 警用巡邏機器人系統(tǒng)要素構(gòu)成

（一）成熟的5G通訊技術(shù)

在5G技術(shù)完全成熟、大規(guī)模商業(yè)化實施以前，巡邏機器人大多通過自建3G、4G或WiFi來實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)傳輸，但在現(xiàn)實使用中面臨許多問題。當(dāng)巡邏機器人部署到大型露天公園內(nèi)時，自行構(gòu)建的WiFi網(wǎng)絡(luò)根本就無法保障對巡邏機器人工作范圍的全面覆蓋；此外，現(xiàn)有的無線局域網(wǎng)由于存在許多結(jié)構(gòu)性障礙和復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)中斷，而很難穿透多層建筑，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性會大打折扣[6]。

對過往機器人技術(shù)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，以往利用自主搭建Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，以及3G、4G組網(wǎng)啟動的巡邏機器人項目，要實現(xiàn)大范圍的覆蓋部署或數(shù)據(jù)傳輸?shù)某杀緲O高，同時由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點及其他影響因素，發(fā)生故障時維修難度很大。不僅如此，如果將巡邏機器人配置給公安機關(guān)進(jìn)行街面巡邏，必須保證高安全的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，而使用極易被攻破的自建網(wǎng)絡(luò)安全性明顯不足。

近年來，隨著華為、中興等通訊公司在5G專利高地上的攻城略地，我國5G的研發(fā)建設(shè)已經(jīng)達(dá)到國際頂尖水平，無論是自主性還是安全性都已經(jīng)達(dá)到領(lǐng)先水準(zhǔn)，可以充分滿足公安機關(guān)對于信息數(shù)據(jù)傳輸安全標(biāo)準(zhǔn)的要求；由于5G網(wǎng)絡(luò)擁有覆蓋面廣、穩(wěn)定性高、傳輸速度高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性強以及成本較低等優(yōu)點，使之成為了在街面部署公安巡邏機器人的最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。5G網(wǎng)絡(luò)高帶寬、零時延的特性，可以保證高分辨率圖象和現(xiàn)場實時傳感器數(shù)據(jù)的傳送，可以適應(yīng)在復(fù)雜環(huán)境條件下機器人遠(yuǎn)程遙控的需要。與此同時，通過5G網(wǎng)絡(luò)鏈接可以在指揮系統(tǒng)和巡邏機器人之間建立直接通信，數(shù)據(jù)可以通過5G網(wǎng)絡(luò)直接傳送至公安機關(guān)云終端，以此保證公安數(shù)據(jù)的絕對安全。5G通信技術(shù)的高帶寬、低延遲特點，也使巡邏機器人能配置更多傳感設(shè)備，方便在終端的警務(wù)人員更全面細(xì)致的了解巡邏現(xiàn)場情況?？傊?，5G技術(shù)的成熟使得警務(wù)巡邏機器人配備至環(huán)境極為復(fù)雜的街面成為可能。

（二）云平臺的發(fā)展

巡邏機器人的初期運用是基于機器人機身上的傳感器裝置，識別并收集周邊信息，經(jīng)過自身計算系統(tǒng)的信息處理合成實現(xiàn)道路識別、障礙物確認(rèn)、應(yīng)急制動等決策，在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也能完成部分本職工作。但這種將計算處理功能集成于巡邏機器人自身的解決方案受限于自身硬件的儲存和計算能力，限制了巡邏機器人反應(yīng)速度和復(fù)雜功能的實現(xiàn)，不符合公安機關(guān)對巡邏機器人應(yīng)對復(fù)雜街道情況的要求，也無法滿足警察實時掌握街面情況的需求。不僅如此，單個巡邏機器人的不同傳感器也無法保證不同類型信息的準(zhǔn)確性。公共街道環(huán)境極其復(fù)雜，攝像機、雷達(dá)、紅外熱成像等局部傳感器系統(tǒng)受限于有效視線距離、環(huán)境瞬變等要素，若需實現(xiàn)高精度的識別分析，必須利用云平臺的計算能力，以彌補機器終端感應(yīng)能力的不足。云平臺系統(tǒng)最基本的功能是云計算和云儲存，云平臺改變了傳統(tǒng)巡邏機器人將儲存功能和數(shù)據(jù)處理功能配備在機器人終端的做法，它將這兩項功能置于云平臺上，讓巡邏機器人擁有了更多數(shù)據(jù)存儲空間以及更強的數(shù)據(jù)處理能力。當(dāng)巡邏機器人所接收到的信息通過低延時5G互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端平臺之后，云端平臺可以使用其超強的信息處理能力迅速進(jìn)行分析判斷，并且根據(jù)處理結(jié)果對巡邏機器人后續(xù)行動進(jìn)行指揮操作處理。這不僅極大的減少了巡邏機器人終端成本，且由于數(shù)據(jù)不再儲存于巡邏機器人終端，而是通過低延遲網(wǎng)絡(luò)直接傳輸至云平臺，也在一定程度上保證了數(shù)據(jù)安全。操作人員可通過云平臺終端，迅速了解到巡邏機器人所處位置的實時情況，并做出及時反應(yīng)和干預(yù)。

如果希望巡邏機器人在識別和分析方面達(dá)到與人相似的水平和準(zhǔn)確度，它就必需具有可以連接網(wǎng)絡(luò)的功能。巡邏機器人結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)、移動網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)分析平臺，能夠進(jìn)行自動識別與追蹤，并自主管理車、人、設(shè)施等監(jiān)測設(shè)備，并運用云平臺上龐大的計算技術(shù)，通過對綜合信息進(jìn)行分析處理，便可判斷住宅街道的實際狀況，迅速發(fā)現(xiàn)并及時靈活地處置異常情況、緊急情況。與此同時，巡邏機器人通過傳感器可以獲取有關(guān)周邊環(huán)境的全部信息，通過對大數(shù)據(jù)進(jìn)行整合與管理，能夠快速做出決策。此外云平臺還有一個優(yōu)勢，即允許多個巡邏機器人共同確定巡邏點的位置、協(xié)同操作部署、與固定傳感器的交互以及共同執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

（三）北斗定位衛(wèi)星組網(wǎng)助力巡邏機器人實現(xiàn)警務(wù)化

2020年6月23日9時43分，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一枚衛(wèi)星完成升空，這表明北斗全球組網(wǎng)成功。其在對我國整體安全保駕護(hù)衛(wèi)的同時，還對物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等行業(yè)發(fā)展提供了助力，也使警務(wù)巡邏機器人配備至基層公安機關(guān)進(jìn)行街面巡邏成為可能。

北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)，使得巡邏機器人的自主巡邏功能可以擺脫美國主導(dǎo)的GPS定位系統(tǒng)的束縛。巡邏機器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是巡邏機器人最基礎(chǔ)的功能，自主導(dǎo)航的核心是定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)若依賴美國主導(dǎo)的GPS，街面巡邏的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)便存在著巨大的安全隱患。警務(wù)巡邏機器人的定位數(shù)據(jù)關(guān)乎我國國家安全，而安全不得有失，因此在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正式啟用前，并不存在將巡邏機器人運用至基層公安機關(guān)開展巡邏工作的可能。而北斗成功組網(wǎng)徹底解決了巡邏機器人的數(shù)據(jù)安全問題，使巡邏機器人配備至基層公安機關(guān)進(jìn)行巡邏工作有了現(xiàn)實可能。

三、警務(wù)巡邏機器人的關(guān)鍵應(yīng)用場景

（一）區(qū)域巡邏警戒和定點值守

在限定的巡邏區(qū)域內(nèi)，巡邏機器人具備路線規(guī)劃、主動避障、車道保持、以及異常路況動態(tài)避讓（如：道路施工、違章停車等）、自主充電、主動識別交通標(biāo)志、行人避讓等功能。為應(yīng)對復(fù)雜街面環(huán)境的實際需求，巡邏機器人還具備在特定時間段內(nèi)按照規(guī)定路線自動啟停、搭載紅外熱成像儀在區(qū)域內(nèi)不間斷巡邏、實時采集環(huán)境信息、以及無人職守下的區(qū)域巡邏警戒功能。

警用巡邏機器人可定點值守在固定點位執(zhí)行任務(wù)，由警察通過執(zhí)法終端設(shè)置值守任務(wù)。巡邏機器人可對過往人員、車輛信息進(jìn)行核驗，核驗無異常則放行，核驗出現(xiàn)異常便立即向警察發(fā)送報警信息，警察則根據(jù)異常情況核對處置。值守過程中，機器人還可根據(jù)工作內(nèi)容與任務(wù)需求向群眾播報執(zhí)法提示，并不間斷采集周邊環(huán)境信息與視頻，警察則可通過執(zhí)法終端或指揮控制平臺實時查看相關(guān)信息。

（二）異常行為智能識別與分析

警務(wù)巡邏機器人面對的是復(fù)雜的街面巡邏環(huán)境，因此除了具備基礎(chǔ)的自動駕駛巡邏功能外，還應(yīng)該具備對可疑車輛、人員以及目標(biāo)可疑行為的識別與分析功能。它不僅要具備對可疑車輛的車型、號牌、顏色以及可疑人員面部特征進(jìn)行識別的功能，還要具備對打架斗毆、人員聚集、非法入侵、失火、追逐、摔倒等異常情況進(jìn)行智能識別并進(jìn)行在線處理的功能。在此基礎(chǔ)上，將獲取的治安信息通過5G通信技術(shù)，持續(xù)傳送至指揮中心和值班警察的警務(wù)終端，以方便警察下一步分析處理。

（三）遠(yuǎn)程指揮調(diào)度

在警務(wù)巡邏工作中，巡邏機器人作為一個移動的巡邏單位，需要與指揮調(diào)度平臺相互補充、配合和協(xié)同促進(jìn)。警察在警務(wù)終端的指揮調(diào)度是對自動駕駛巡邏的重要補充和協(xié)同，通過指揮調(diào)度平臺的賦能與警察的主觀能動性，能在一定程度上彌補警務(wù)巡邏機器人在靈活處置街面復(fù)雜狀況時的缺陷，從而有效解決了巡邏機器人感知和認(rèn)識瓶頸問題。

智能巡邏機器人是警察指揮調(diào)度中心的延續(xù)和擴(kuò)展。巡邏機器人不僅是一個收集治安信息和執(zhí)行警察命令的現(xiàn)場前端，同時也承擔(dān)著移動指揮和調(diào)度終端的功能，因此既是“巡邏員”又是“調(diào)度員”[7]。巡警機器人的遠(yuǎn)程控制和調(diào)度集成于公安機關(guān)的警務(wù)指揮調(diào)度中心，并且融合了高帶寬、低延遲、高安全性的5G通信技術(shù)，從而使得警察能夠及時了解現(xiàn)場情況，顯著提升了可視化管理效率。5G網(wǎng)絡(luò)的安全性和廣泛連接能力也有力的保障了警用機器人規(guī)模化部署，從而使指揮中心對警務(wù)巡邏工作的調(diào)度更為隨心應(yīng)手。

（四）警情上報和應(yīng)急處置

警務(wù)巡邏機器人利用低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)傳輸，將機器收集的有關(guān)影像、圖片以及聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至警務(wù)指揮平臺，通過平臺值守警察快速分析判斷，下達(dá)進(jìn)一步指令而進(jìn)行警情處置工作。對于正在進(jìn)行的違法活動、應(yīng)急處置事件以及群眾求助等突發(fā)狀況，警務(wù)巡邏機器人除上報現(xiàn)場警情，還應(yīng)具備自行停車、視頻留證、鳴警笛、亮警燈、語音交互等應(yīng)急處置功能，以便在警務(wù)終端實施遠(yuǎn)程指揮的警察協(xié)助下，處理可以通過語音交互處置的警情。對于無法通過遠(yuǎn)程交互處理的警情或者復(fù)雜的治安事件，指揮中心可以根據(jù)巡邏機器人提供的位置信息派遣警察進(jìn)行現(xiàn)場處置。

（五）平臺模塊化和快速布控

公安工作在步入“智慧警務(wù)”時代后，對警務(wù)巡邏機器人的需求量也必然增加，為了讓巡邏機器人功能更好的發(fā)揮作用，巡邏機器人必須向平臺模塊化方向轉(zhuǎn)變。巡邏機器人的所有配件都應(yīng)該形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，并利用增減模塊的應(yīng)用方式來實現(xiàn)公安機關(guān)對不同場合、不同環(huán)境巡邏的實際需要。這不但可以減少巡邏機器人的研制成本，更便于將巡邏機器人向全國范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。

此外，由于公安機關(guān)經(jīng)常要承擔(dān)重要場所和重點活動的安保任務(wù)，因此巡邏機器人需要具備快速施放并啟用的布控能力，來滿足具有突發(fā)性、移動性、快速性特點的巡邏任務(wù)；作為機器人指揮平臺，也需要匹配易接入、易部署的快速布控功能。

四、巡邏機器人應(yīng)用于警務(wù)巡邏的現(xiàn)實價值

（一）彌補傳統(tǒng)巡邏方式的先天劣勢

自羅伯特·皮爾爵士在英國建立現(xiàn)代警察制度以來，各國警察都積極參與警務(wù)巡邏的實踐和探討，使巡邏警務(wù)不斷得到改進(jìn)和發(fā)展。為提高警務(wù)巡邏效率，各國警察對巡邏活動進(jìn)行了大量調(diào)查，其中美國警方在1973年進(jìn)行了堪薩斯州巡邏實驗、1975年進(jìn)行了“指令性巡邏”實驗后，重新認(rèn)真研究了羅伯特·比爾倡導(dǎo)的“步巡”[8]方式。經(jīng)過多年調(diào)查和研究，各國警方已逐漸恢復(fù)使用步巡和車巡相結(jié)合的警務(wù)巡邏方式。徒步巡邏雖然對犯罪分子有很強的威懾作用，但不能像車輛巡邏那樣迅速對違法犯罪行為作出反應(yīng)；而車輛巡邏的缺點是威懾力較弱，但可以迅速作出反應(yīng)。然而步巡和車巡天然的缺陷并不會因為將兩種巡邏方式結(jié)合在一起而消失，而巡邏機器人若能加入街面警務(wù)巡邏，則可以在一定程度上緩解這種尷尬局面。

由于警務(wù)巡邏機器人配備實時語音交流，警察即使不在街面，也可以通過實時對話與居民進(jìn)行友好交流，從而密切警民聯(lián)系，提升群眾服務(wù)水平，彌補車巡走馬觀花及與公眾隔絕的缺點。不僅如此，警務(wù)巡邏機器人工作期間，警察可以隨時通過遠(yuǎn)程喊話功能，對街面違法犯罪行為進(jìn)行制止，從而保留了步巡直接威懾違法犯罪的優(yōu)點。巡邏機器人在遠(yuǎn)程指揮調(diào)度的協(xié)調(diào)指揮下，可在一個巡邏區(qū)域內(nèi)同時部署數(shù)臺機器人相互配合執(zhí)行巡邏任務(wù)，警察則在警務(wù)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮，從而彌補了步巡通常需要很多警力才能全面覆蓋轄區(qū)的缺點。此外，步巡人員容易疲勞，巡邏速度慢，而巡邏機器人可以全天24小時進(jìn)行高強度常態(tài)化巡邏，極大的提高了街面見警率，對于預(yù)防犯罪、提升居民安全感、維護(hù)社會安全穩(wěn)定有著顯著優(yōu)勢。

巡邏機器人還可發(fā)揮監(jiān)測范圍大的優(yōu)勢。相比于車巡、步巡和視頻巡邏等常規(guī)巡邏，警務(wù)巡邏機器人可以大范圍細(xì)致的觀察街面情況，充分發(fā)揮巡邏時間長，巡邏頻率大的優(yōu)勢。低成本和高生產(chǎn)率的特點可使巡邏效率大大提高，并有助于降低勞動力和工作成本。特別是在疫情防控期間，巡邏機器人在社會治安以及疫情防控中發(fā)揮著巨大作用，不僅可用于疫區(qū)“封控”后的安全檢測和防控推廣，還能夠識別行人是否佩戴口罩，對于體溫超過正常值或未按標(biāo)準(zhǔn)佩戴口罩的人，巡邏機器人還能夠利用廣播功能在現(xiàn)場發(fā)布溫度預(yù)警和提示。巡邏機器人配備360度超高精細(xì)度攝像頭，可進(jìn)行全方位無死角的街道監(jiān)控，各類的監(jiān)測數(shù)據(jù)，如紅外熱圖像等，均能同時傳輸?shù)骄瘎?wù)終端，實現(xiàn)警察對街面情況24小時全天候掌控。

總之，將警務(wù)巡邏機器人配備至基層警務(wù)工作中將提高街面見警率，切實增強巡防針對性、實效性和警力部署的科學(xué)性，有效壓降警情，并促進(jìn)向“服務(wù)型警務(wù)”轉(zhuǎn)變。

（二）緩解基層街面巡邏警力不足和巡邏警察壓力大的困境

我國巡邏勤務(wù)長期存在嚴(yán)重的基層巡邏警力不足的問題。通過對發(fā)達(dá)國家巡邏警務(wù)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，美國警方在巡邏警務(wù)工作中的警力投入占其警察總量的六至七成，紐約州更是高達(dá)80%。即使日本和英國等巡邏警務(wù)不夠發(fā)達(dá)的國家，巡邏警力也占到其警力的40%。我國巡邏工作的警力占比，雖然已從過去十年占警察總數(shù)的5%增加到今天的15%，但與以上國家相比仍然存在較大差距，遠(yuǎn)不能滿足公共安全需要[9]。根據(jù)過往研究，要維持一個和諧穩(wěn)定的社會環(huán)境，警察人數(shù)通常至少占該國總?cè)丝诘?‰；在發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，如歐洲和美國甚至超過4‰。我國警察人數(shù)雖然已達(dá)180萬人，但人均占比僅1.2‰，說明警力嚴(yán)重不足。

2018年底，中央政法委公布了2013年至2018年政法體系中犧牲人數(shù)的數(shù)據(jù)：僅5年時間，公安機關(guān)就有2061人因公犧牲，每1000名警察中就有1人犧牲，平均每天有1.12名警察犧牲。基層派出所是警察犧牲最多的崗位，原因在于其日常任務(wù)極為繁重，特別是街面巡邏占用了警察大量時間和精力。即使在今天，城區(qū)公安巡邏仍然以人力為主，大量警察被部署在基層巡邏卻仍然不能保證24小時覆蓋率。而據(jù)調(diào)查，街面犯罪率與警察巡邏覆蓋率存在強負(fù)相關(guān)，街面巡邏工作如不能加強，社會治安防控體系難免會存在巨大漏洞。在傳統(tǒng)巡邏方式下，巡邏的有效性很大程度上取決于巡邏警察的責(zé)任感，效率難以保證。與其他公安活動相比，巡邏更為乏味、枯燥，環(huán)境更差，特別是在寒冷、炎熱、雨雪天氣以及長時間夜間巡邏，巡邏人員的心理和生理壓力更是成倍增加，這往往導(dǎo)致巡邏警察的情緒低落甚至不滿，而要激勵和管理他們又將增加人力成本。

“第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)峰會”安全巡查工作中啟用的巡邏機器人，每充電一次即可以巡查八小時，每日巡查里程可達(dá)到八十千米以上，核驗人數(shù)大約二百余人。借助巡邏機器人，杭州警察在國際互聯(lián)網(wǎng)大會現(xiàn)場內(nèi)實現(xiàn)了二十四小時常態(tài)化巡邏，而一個巡邏機器人每日就能夠完成十個巡邏警察的工作量，真正實現(xiàn)了“向科技要警力”的訴求。街面巡邏工作具有巡邏路線較為固定、街面路況簡單、工作任務(wù)明確等特點，配置自動駕駛自主導(dǎo)航巡邏的條件相對成熟，因此向基層公安機關(guān)巡邏部門配置巡邏機器人，通過人機協(xié)同，可以優(yōu)化警力資源配置、最大程度解決基層警力不足問題，并推動巡邏警務(wù)高效率運行。

（三）警察執(zhí)法前移，提高快速反應(yīng)能力

全天候常態(tài)化巡邏的特點使智能巡邏機器人成為警察全面掌握街面狀況的第三只眼睛，警察可以隨時掌控多處街面狀況并及時發(fā)現(xiàn)異常情況，快速做出反應(yīng)和進(jìn)行干預(yù)。巡邏機器人的配備將改變以往警察接警后到現(xiàn)場才開始處理警情的傳統(tǒng)模式，使警察執(zhí)法前移，使一些輕微違法行為可以通過智能巡邏機器人遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行制止；而對于嚴(yán)重違法犯罪行為，警察不僅可以通過巡邏機器人對其進(jìn)行言語威懾，還可現(xiàn)場指揮群眾進(jìn)行危險規(guī)避和局面控制，并通過警務(wù)終端實時了解到現(xiàn)場情況，為警察到達(dá)現(xiàn)場爭取更充分時間，以實現(xiàn)靈活動態(tài)布控以及可疑目標(biāo)快速處置。此外，巡邏機器人360度的攝像頭可以及時記錄現(xiàn)場情況，從而為警察依法處理警情提供了更充分依據(jù)。

（四）切實豐富智慧警務(wù)改革內(nèi)涵

結(jié)合警務(wù)巡邏機器人自身應(yīng)用特性，警用巡邏機器人部署的四大特點切實豐富了智慧警務(wù)內(nèi)涵。

一是動態(tài)性。智慧警務(wù)需要實時觀測社會形勢的變化，及時分析智能設(shè)備傳回的信息數(shù)據(jù)，以便針對性的對社會治理工作進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。巡邏機器人作為智慧警務(wù)最前端、最接近社會治安狀況的警用設(shè)備，是滿足智慧警務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、信息收集需求的重要組成部分，相較固定的“天網(wǎng)”系統(tǒng)，巡邏機器人是最容易靈活部署的警用前端設(shè)備，它完美契合了公安機關(guān)動態(tài)調(diào)整社會治理力量的需求。

二是整合性。智慧警務(wù)依靠新一代信息技術(shù)實現(xiàn)了對警務(wù)資源的大整合，最具代表性的就是公安信息云平臺，巡邏機器人的大腦被整合入公安信息云平臺，通過云平臺的統(tǒng)一指揮，將巡邏機器人收集的數(shù)據(jù)、信息進(jìn)行整合分析，并實現(xiàn)對巡邏機器人的統(tǒng)一指揮調(diào)度，使之能與警察及其他警用設(shè)備協(xié)同部署和工作，從而提升公安機關(guān)工作效率。

三是高效性。智慧警務(wù)將智能賦予警用設(shè)備，使其能高效的完成公安任務(wù)。部署在街面的巡邏機器人，通過與警察的遠(yuǎn)程協(xié)作，可以實現(xiàn)超前的情報預(yù)警、迅速的防范控制、精準(zhǔn)的調(diào)度部署，高效的完成各種公安任務(wù)。

四是便捷性。智慧警務(wù)改革的出發(fā)點是滿足最廣大群眾的需求，為群眾提供更便捷的服務(wù)。巡邏機器人進(jìn)行常規(guī)街面巡邏時，由于與警察實時聯(lián)通，群眾可隨時通過巡邏機器人對警察進(jìn)行溝通求助，巡邏機器人高清攝像頭以及豐富的傳感器，可以幫助警察準(zhǔn)確判斷現(xiàn)場情況，精準(zhǔn)滿足人民群眾的求助和要求，提高群眾滿意度。

五、警用巡邏機器人應(yīng)用的未來展望

警用巡邏機器人目前還處于起步和探索的應(yīng)用階段，盡管其在前期應(yīng)用中顯示了一定的實效，但距離大規(guī)模實戰(zhàn)應(yīng)用仍然有相當(dāng)長的距離。公安業(yè)務(wù)的特殊性決定了警用巡邏機器人在可靠性、穩(wěn)定性、實用性方面有近乎苛刻的要求，未來警務(wù)巡邏機器人的大量部署應(yīng)用需緊抓兩個層面進(jìn)行破局。一是以契合實戰(zhàn)需求為主旨強化技術(shù)研發(fā)。公安機關(guān)應(yīng)以市場換取科技公司合作，深度挖掘新形勢下警務(wù)巡邏需求，傾聽一線巡邏警察訴求，緊貼現(xiàn)場需求進(jìn)行針對性、定制化開發(fā)。結(jié)合公安信息云平臺的大數(shù)據(jù)和信息化分析能力，開發(fā)能切實解決基層巡邏痛點的、有能力應(yīng)對新時代基層巡邏勤務(wù)要求的智能化巡邏機器人。二是由點到面逐步推進(jìn)巡邏機器人部署。巡邏機器人的實戰(zhàn)部署應(yīng)用遵循先安保巡邏再街面巡邏、先中心城市部署再全國推廣普及的步步為營順序策略進(jìn)行實戰(zhàn)部署。首先利用眾多的大型安?；顒?，迅速積累警務(wù)巡邏機器人的實戰(zhàn)經(jīng)驗，在實戰(zhàn)反復(fù)檢驗和充分科學(xué)規(guī)劃論證后，逐步將巡邏機器人部署至基層以協(xié)助警察完成日常巡邏警務(wù)工作。其次是利用中心城市基礎(chǔ)設(shè)施（包括道路狀況、5G覆蓋率、充電設(shè)施等）完善，方便與研發(fā)公司交流合作，且警務(wù)資源豐富、警情多而復(fù)雜的先天優(yōu)勢，率先在中心城市實戰(zhàn)部署，待系統(tǒng)成熟穩(wěn)定后，逐步向全國推廣部署。

將巡邏機器人適用于警務(wù)巡邏工作是智慧警務(wù)改革深入基層的重要舉措，必將有效推動基層巡邏警務(wù)轉(zhuǎn)型升級和提升警務(wù)效能。隨著公安工作的不斷深入，警務(wù)巡邏機器人的部署應(yīng)用一定能在復(fù)雜的社會環(huán)境中成為支撐公安基層工作的重要力量，從而為減輕基層警務(wù)巡邏壓力、提升基層社會治安效能做出貢獻(xiàn)，并成為公安機關(guān)創(chuàng)新社會治理手段的新名片。