張 耀
(中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,陜西 西安 710045)
隨著我國(guó)城市地鐵交通的快速發(fā)展,居民出行對(duì)于地鐵的依賴度越來(lái)越高。隨著一、二線城市人口的不斷聚集,以及客流量的不斷增大,地鐵運(yùn)行強(qiáng)度也在不斷增加,部分已運(yùn)營(yíng)地鐵線路的運(yùn)輸能力已接近飽和。因此,部分地鐵線路常見(jiàn)的狀況是:早晚高峰在車(chē)站外采用限流措施、在車(chē)站內(nèi)乘客大量滯留、上下車(chē)嚴(yán)重?fù)頂D、屏蔽門(mén)和車(chē)門(mén)多次關(guān)啟、列車(chē)超負(fù)荷運(yùn)行等。這就引起地鐵服務(wù)質(zhì)量明顯下降等一系列連鎖反應(yīng)。這些狀況形成的主要原因是線路的行車(chē)能力不足。
線路行車(chē)能力是線路上各個(gè)因素綜合作用的結(jié)果。新建線路通過(guò)選用較寬車(chē)型、增加車(chē)輛編組、調(diào)整車(chē)站數(shù)、采用全自動(dòng)無(wú)人駕駛等措施,在建設(shè)前期提高線路的行車(chē)能力。因?yàn)榫€路車(chē)輛、配線、設(shè)備均已固定,已運(yùn)營(yíng)線路的最大行車(chē)能力受限,所以只能通過(guò)優(yōu)化行車(chē)組織方式、信號(hào)設(shè)備布置等方法,在一定范圍內(nèi)提高行車(chē)能力[1]。
行車(chē)能力研究的重點(diǎn)是分析線路上列車(chē)的行車(chē)間隔。線路上不同區(qū)段的行車(chē)間隔一般都不相同。線路的最小行車(chē)間隔受制于正線行車(chē)間隔和折返站行車(chē)間隔,取兩者中的最大值[2]。折返站往往是線路折返能力的薄弱環(huán)節(jié)。本文針對(duì)地鐵折返站,分析與研究不同折返方式下的行車(chē)間隔和行車(chē)能力。
行車(chē)能力是指當(dāng)線路上車(chē)輛、配線、設(shè)備等固定時(shí),一個(gè)區(qū)段單位時(shí)間內(nèi)能通過(guò)的最大列車(chē)對(duì)數(shù)。而一條線路由多個(gè)區(qū)段和兩端的折返站組成。每個(gè)區(qū)段的限制因素均不同,因此每個(gè)區(qū)段的行車(chē)能力也不盡相同。其中,行車(chē)能力最弱的區(qū)段將限制整條線路的行車(chē)能力[3]。
首先,假設(shè)前后兩列車(chē)為平行運(yùn)行。平行運(yùn)行是理想模型,是指同一方向列車(chē)在同一區(qū)段內(nèi)的運(yùn)行速度相同,在兩端折返站的折返方式也相同,兩列車(chē)的運(yùn)行線路相互平行。其次,確定此區(qū)段全天24 h內(nèi)在運(yùn)列車(chē)的有效運(yùn)行時(shí)間,以及列車(chē)經(jīng)過(guò)此區(qū)段的通過(guò)時(shí)間。由此,即可得出此區(qū)段的行車(chē)能力[4]。計(jì)算方式為:
(1)
式中:N為行車(chē)能力;Tg為列車(chē)日常維護(hù)維修等必須占用的固定時(shí)間;Tt為一列車(chē)在本區(qū)段運(yùn)行通過(guò)時(shí)間;f為有效利用系數(shù)。
假設(shè)此區(qū)段為從A站的出站信號(hào)機(jī)XA到B站的出站信號(hào)機(jī)XB。列車(chē)運(yùn)行區(qū)段如圖1所示。
圖1 列車(chē)運(yùn)行區(qū)段示意圖Fig.1 Schematic diagram of train running section
根據(jù)列車(chē)在此區(qū)段的通過(guò)時(shí)間,式(1)可變?yōu)椋?/p>
(2)
式中:tpl為系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí)間;tqd為列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間;tyx為列車(chē)從信號(hào)機(jī)XA運(yùn)行至信號(hào)機(jī)XB并停穩(wěn)所需的時(shí)間;tzt為列車(chē)停在B站的時(shí)間。
式(2)中增加了∑,是因?yàn)閷?duì)于復(fù)雜的區(qū)段,系統(tǒng)可能經(jīng)過(guò)多次排列進(jìn)路,多次啟動(dòng)、運(yùn)行和停車(chē)。一條線路建成后,系統(tǒng)單次排列進(jìn)路時(shí)間、列車(chē)每次的啟動(dòng)時(shí)間一般為固定值[5]。因此,∑tpl、∑tqd與排列進(jìn)路、列車(chē)啟動(dòng)的次數(shù)有關(guān)?!苩yx為列車(chē)在該區(qū)段的總運(yùn)行時(shí)間。區(qū)段長(zhǎng)度、區(qū)段的配線情況、是否經(jīng)過(guò)道岔側(cè)向等都影響著每個(gè)區(qū)段的運(yùn)行時(shí)間,并且在一個(gè)區(qū)段列車(chē)可能經(jīng)過(guò)多次運(yùn)行。∑tzt為列車(chē)在車(chē)站的總站停時(shí)間。每個(gè)站的站停時(shí)間取決于車(chē)站性質(zhì)、客流的強(qiáng)度。如列車(chē)跳站運(yùn)行,則總停站時(shí)間為多次站停時(shí)間之和。
結(jié)合式(1)和式(2)可知,一個(gè)區(qū)段的行車(chē)能力與列車(chē)在該區(qū)段的通過(guò)時(shí)間Tt成反比。某區(qū)段的通過(guò)時(shí)間為前、后兩列車(chē)的最小行車(chē)間隔或追蹤間隔。本文中研究的行車(chē)間隔均與通過(guò)時(shí)間相等,為最小行車(chē)間隔。一條線路由很多區(qū)段構(gòu)成。其中,行車(chē)能力最差的區(qū)段會(huì)影響整條線路的行車(chē)能力。由于需要系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次排列進(jìn)路,列車(chē)經(jīng)過(guò)多組道岔側(cè)向,并且要完成車(chē)頭車(chē)尾系統(tǒng)換端,所以每條線路的折返站往往是限制該線路的行車(chē)能力的關(guān)鍵。
折返站的行車(chē)能力也就是折返能力,體現(xiàn)在連續(xù)兩列車(chē)的追蹤能力上。由于配線設(shè)計(jì)不同,折返站采用不同的折返方式。常見(jiàn)的折返方式有站前折返和站后折返[6]。折返站的行車(chē)能力之所以制約線路行車(chē)能力,是因?yàn)橐话阏鄯底鳂I(yè)由多個(gè)過(guò)程組成,每個(gè)過(guò)程的運(yùn)行間隔均不相同,折返能力最終取決于運(yùn)行間隔最大的過(guò)程。
站前折返方式有兩種。方式一是僅利用其中一個(gè)股道進(jìn)行折返(以IIG為例 )。采用方式一的站前折返如圖2所示。
圖2 站前折返示意圖(方式一)Fig.2 Schematic diagram of turn-back before station(Scheme 1)
折返時(shí),列車(chē)從信號(hào)機(jī)X1行至IIG,再由IIG駛離信號(hào)機(jī)X2。此過(guò)程中只允許有一列車(chē)進(jìn)行折返作業(yè),直到列車(chē)離開(kāi)信號(hào)機(jī)X2處的計(jì)軸磁頭,才允許信號(hào)機(jī)X1再開(kāi)放。因此,此時(shí)的折返間隔也就是信號(hào)機(jī)X1的信號(hào)開(kāi)放間隔。
以X1為起點(diǎn)。X1的信號(hào)開(kāi)放間隔由以下六個(gè)過(guò)程組成。
①系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí)間tpl。
②列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。
③列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間tyx1:列車(chē)從信號(hào)機(jī)X1出發(fā),經(jīng)過(guò)1#、2#道岔側(cè)向,至IIG停車(chē)。
④列車(chē)的站停時(shí)間tzt:站停時(shí)系統(tǒng)辦理發(fā)車(chē)進(jìn)路。
⑤列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。
⑥列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間tyx2:列車(chē)從信號(hào)機(jī)S2出發(fā),車(chē)尾出清信號(hào)機(jī)X2處的計(jì)軸磁頭。
經(jīng)過(guò)以上六個(gè)過(guò)程的時(shí)間間隔,信號(hào)機(jī)X1可再次開(kāi)放。折返間隔Tt為上述六個(gè)過(guò)程時(shí)間的總和。
方式一的折返進(jìn)路比較簡(jiǎn)單,僅利用IIG側(cè)站臺(tái)上下乘客。但是,對(duì)于客流量大的折返站,單側(cè)站臺(tái)同時(shí)上下乘客易造成擁堵。
方式二是同時(shí)利用IG和IIG進(jìn)行折返,且需保證站臺(tái)兩側(cè)至少有一列車(chē)在上下乘客;不同站臺(tái)的接發(fā)車(chē)進(jìn)路不同,相關(guān)進(jìn)路交替排列;起始狀態(tài)以站臺(tái)兩側(cè)均停一列車(chē)開(kāi)始。采用方式二的站前折返如圖3所示。
圖3 站前折返示意圖(方式二)Fig.3 Schematic diagramof turn-back before station(Scheme 2)
方式二的作業(yè)流程如下。
①列車(chē)A從信號(hào)機(jī)S1發(fā)車(chē),經(jīng)過(guò)3#、4#道岔側(cè)向,出清道岔區(qū)段。
②列車(chē)C從信號(hào)機(jī)X1進(jìn)站,經(jīng)過(guò)1#、4#道岔定位,至IG停車(chē)。
③列車(chē)B從信號(hào)機(jī)S2發(fā)車(chē),經(jīng)過(guò)2#、3#道岔定位,出清道岔區(qū)段。
④后續(xù)列車(chē)從信號(hào)機(jī)X1進(jìn)站,經(jīng)過(guò)1#、2#道岔側(cè)向,至IIG停車(chē)。
以上四個(gè)過(guò)程,還可以按照方式一的方法細(xì)分為tpl、tqd、tyx、tzt等過(guò)程。
采用方式二折返時(shí),由于路徑不同,相鄰兩列車(chē)的間隔時(shí)間不同,折返站的折返能力取決于相鄰列車(chē)的最大時(shí)間間隔。
站后折返如圖4所示。圖4所示的車(chē)站配線在正常情況下均采用站后折返。僅當(dāng)站后道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),將站前折返作用備用折返。以信號(hào)機(jī)X1為起點(diǎn),IIIG作為折返軌。此過(guò)程中可同時(shí)有多列車(chē)進(jìn)入準(zhǔn)備或開(kāi)始折返作業(yè)。折返的關(guān)鍵徑路有三條,對(duì)應(yīng)的信號(hào)機(jī)分別是X1、X2和S4。每條徑路的行車(chē)間隔即對(duì)應(yīng)信號(hào)機(jī)的信號(hào)開(kāi)放間隔。
圖4 站后折返示意圖Fig.4 Schematic diagram of turn-back after station
信號(hào)機(jī)X1的信號(hào)開(kāi)放間隔由以下幾個(gè)過(guò)程組成。
①系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí)間tpl。系統(tǒng)排列信號(hào)機(jī)X1至信號(hào)機(jī)X2的進(jìn)路。
②列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。車(chē)載設(shè)備收到地面進(jìn)路指令,啟動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。
③列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間tyx1。列車(chē)從信號(hào)機(jī)X1出發(fā),至IG停車(chē)。
④列車(chē)的站停時(shí)間tzt。站停時(shí)系統(tǒng)辦理發(fā)車(chē)進(jìn)路。
⑤列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。車(chē)載設(shè)備收到地面進(jìn)路指令,啟動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。
⑥列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間tyx2。列車(chē)從信號(hào)機(jī)X2出發(fā)至IIIG,車(chē)尾出清信號(hào)機(jī)S4處的計(jì)軸磁頭。
信號(hào)機(jī)X2的信號(hào)開(kāi)放間隔由以下幾個(gè)過(guò)程組成。
①系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí)間tpl。系統(tǒng)排列信號(hào)機(jī)X2至IIIG的進(jìn)路。
②列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。車(chē)載設(shè)備收到地面進(jìn)路指令,啟動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。
③列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間tyx1。列車(chē)從信號(hào)機(jī)X2出發(fā),經(jīng)過(guò)3#、4#道岔側(cè)向,至IIIG停車(chē)。
④系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí)間tpl。系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí);車(chē)頭車(chē)尾完成換端。
⑤列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。車(chē)載設(shè)備收到地面進(jìn)路指令,啟動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。
⑥列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間tyx2。列車(chē)從信號(hào)機(jī)S4出發(fā),車(chē)尾出清信號(hào)機(jī)X3處的計(jì)軸磁頭。
信號(hào)機(jī)S4的信號(hào)開(kāi)放間隔由以下幾個(gè)過(guò)程組成。
①系統(tǒng)排列進(jìn)路時(shí)間tpl。系統(tǒng)排列信號(hào)機(jī)S4至IIG的進(jìn)路。
②列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。車(chē)載設(shè)備收到地面進(jìn)路指令,啟動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。
③列車(chē)的通過(guò)時(shí)間tyx1。列車(chē)從信號(hào)機(jī)S4出發(fā),至IIG停車(chē)。
④列車(chē)的站停時(shí)間tzt。站停時(shí)系統(tǒng)辦理發(fā)車(chē)進(jìn)路。
⑤列車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間tqd。車(chē)載設(shè)備收到地面進(jìn)路指令,啟動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。
⑥列車(chē)的通過(guò)時(shí)間tyx2。列車(chē)從信號(hào)機(jī)S3出發(fā),車(chē)尾出清S3處的計(jì)軸磁頭。
X1、X2和S4對(duì)應(yīng)的信號(hào)開(kāi)放間隔即每段關(guān)鍵徑路的折返間隔時(shí)間Tt,而該折返站的折返間隔應(yīng)該為三個(gè)折返間隔的最大值。根據(jù)式(1)可知,折返間隔最大的折返站的行車(chē)能力最差,也決定了整個(gè)車(chē)站的折返能力。
滘口站為廣州地鐵五號(hào)線的端頭折返站,于2009年開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。滘口站配線如圖5所示,滘口站采用站前折返,高峰期的最小折返間隔為126 s。五號(hào)線客流量大,然而滘口站的折返能力限制了五號(hào)線的加車(chē)需求,制約了五號(hào)線的運(yùn)營(yíng)效率。
圖5 滘口站配線示意圖Fig.5 Wiring diagram of Jiaokou Station
滘口站采用站前折返的第二種方式,即同時(shí)利用兩側(cè)站臺(tái)進(jìn)行交替站前折返,保證站臺(tái)區(qū)至少停留一列車(chē)。站前折返時(shí)站前道岔區(qū)段只允許列車(chē)單向通過(guò),即同一時(shí)刻只能允許有一條進(jìn)路占用站前岔區(qū),因此降低站前岔區(qū)的占用時(shí)間是提升折返能力的關(guān)鍵。
結(jié)合圖3并通過(guò)流程分析可知,滘口站進(jìn)行折返時(shí),列車(chē)由正線至滘口站站臺(tái)停車(chē)的接車(chē)進(jìn)路時(shí)間較長(zhǎng)。在移動(dòng)閉塞模式下,此段接車(chē)進(jìn)路不僅包括信號(hào)機(jī)X1距站臺(tái)停車(chē)點(diǎn)的距離,還應(yīng)包括兩站間信號(hào)觸發(fā)點(diǎn)距X1的距離。觸發(fā)點(diǎn)一般由設(shè)備廠家根據(jù)線路牽引仿真數(shù)據(jù)計(jì)算確定。滘口站的X1位置距離防護(hù)道岔岔尖位置較遠(yuǎn),觸發(fā)點(diǎn)距離X1更遠(yuǎn)。因此,如果將X1向其防護(hù)道岔的岔尖位置移動(dòng),可縮短滘口站進(jìn)站的接車(chē)進(jìn)路長(zhǎng)度,從而減少此流程占用時(shí)間。信號(hào)集成商根據(jù)此方案對(duì)滘口的折返間隔進(jìn)行了牽引仿真計(jì)算。結(jié)果顯示,滘口站的最小折返間隔可減小至120 s以內(nèi)。
降低站前岔區(qū)占用時(shí)間的另一個(gè)方案是提高列車(chē)的側(cè)向過(guò)岔速度。牽引仿真計(jì)算結(jié)果顯示,信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部將道岔的側(cè)向運(yùn)行速度由40 km/h提高至45 km/h,可使折返間隔縮小2 s。由于道岔的側(cè)向運(yùn)行速度受軌道道岔側(cè)向限速的影響,必須先明確軌道道岔側(cè)向限速。
根據(jù)分析可知,影響滘口站折返間隔的關(guān)鍵在于減小站前岔區(qū)占用時(shí)間。通過(guò)縮短進(jìn)站接車(chē)進(jìn)路的距離和提高列車(chē)側(cè)向過(guò)岔速度,可壓縮站前岔區(qū)占用時(shí)間,從而提高滘口站的行車(chē)能力。
根據(jù)分析可知,區(qū)段的行車(chē)能力與列車(chē)的通過(guò)時(shí)間成反比。通過(guò)時(shí)間取決于行車(chē)間隔。行車(chē)間隔與區(qū)段內(nèi)的行車(chē)組織方式、行車(chē)路徑有關(guān)。其中,折返站的行車(chē)間隔是關(guān)鍵。折返站的行車(chē)能力取決于行車(chē)間隔,而行車(chē)間隔與車(chē)站的折返方式有關(guān)。折返方式越復(fù)雜,折返中的流程越多,系統(tǒng)排列進(jìn)路和列車(chē)啟動(dòng)的次數(shù)越多,行車(chē)間隔越大,折返能力越差。結(jié)合廣州五號(hào)線滘口站的實(shí)際情況,采用縮短滘口進(jìn)站接車(chē)進(jìn)路的距離和提高列車(chē)側(cè)向過(guò)岔速度等折返能力優(yōu)化方案,將滘口站折返時(shí)的行車(chē)間隔從126 s縮短至120 s以內(nèi),提高了滘口站的行車(chē)能力。