亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        測量機器人在地鐵隧道自動化監(jiān)測中的應(yīng)用

        2022-02-14 02:03:20姜信東
        西部探礦工程 2022年2期
        關(guān)鍵詞:全站儀監(jiān)測點自動

        姜信東

        (江西煤田地質(zhì)局二二三地質(zhì)隊,江西鷹潭335000)

        1 概述

        隨著測繪技術(shù)和各種精密測量儀器的發(fā)展,變形監(jiān)測也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)展。電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向發(fā)展,形成了TPS(Totalstation Position System)系統(tǒng)。帶電動馬達驅(qū)動和程序控制的TPS 系統(tǒng)結(jié)合激光、通訊及CCD 技術(shù),可以實現(xiàn)測量的全自動化,集自動目標識別、自動照準、自動測角、自動測距、自動跟蹤目標、自動記錄于一體的測量系統(tǒng),稱為測量機器人。測量機器人超級目標捕捉系統(tǒng)驅(qū)動全站儀快速照準棱鏡所在方位,并對目標實施高精度的自動照準和測量。獲取角度、距離、三維坐標及影響等信息,進而得到物體的形態(tài)及其隨時間的變化。

        2 工程概況

        華聯(lián)寶安27區(qū)舊改項目位于深圳市寶安27區(qū),擬建場地南側(cè)用地紅線距離地鐵環(huán)中線左側(cè)地鐵隧道距離約20.5m,基坑開挖深度約8~16.9m;按設(shè)計要求在基坑開挖施工開始對地鐵五號線(環(huán)中線)“洪浪北站”至“靈芝站”之間的地鐵隧道及軌道進行變形監(jiān)測,以保證地鐵正常運營和安全及舊改項目的順利進行。

        3 執(zhí)行標準

        (1)《工程測量規(guī)范》(GB 50026-2007);

        (2)《建筑變形測量規(guī)范》(JGJ 8-2007);

        (3)《城市軌道交通工程測量規(guī)范》(GB 50308-2008);

        (4)《深圳城市軌道交通地下工程監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》,深圳市地鐵集團有限公司,2010年12月。

        4 監(jiān)測內(nèi)容及變形監(jiān)測網(wǎng)布設(shè)

        4.1 監(jiān)測內(nèi)容

        根據(jù)本工程設(shè)計文件及相關(guān)技術(shù)要求,在受基坑工程影響的地鐵五號線(靈芝站至洪浪北站)隧道左線內(nèi)對隧道拱頂沉降、水平位移位、地鐵軌道沉降及隧道曲率變化進行監(jiān)測。

        4.2 變形監(jiān)測網(wǎng)布設(shè)

        (1)工作基站設(shè)置,監(jiān)測工作基站設(shè)置在隧道側(cè)面墻壁上,支撐托架長度不超過相應(yīng)的車輛限界和設(shè)備限界,一般伸出長度大約為400mm,在監(jiān)測工作過程中,定期檢查工作基點的穩(wěn)定性,保證后續(xù)工作的順利進行。

        (2)變形監(jiān)測點的布設(shè),按設(shè)計要求,監(jiān)測點的布設(shè)按舊改項目項目基坑相對應(yīng)范圍內(nèi)每隔10m布置一個監(jiān)測斷面,每個監(jiān)測斷面內(nèi)由1個隧道拱頂沉降點、2個隧道水平位移點和2個軌道沉降監(jiān)測點(隧道曲率監(jiān)測點用左側(cè)軌道監(jiān)測點作為曲率監(jiān)測點),共23個監(jiān)測斷面。

        工作基站及隧道監(jiān)測斷面布點如圖1所示。

        5 監(jiān)測方法及儀器參數(shù)設(shè)置

        (1)本項目使用儀器為SOKKIA全站儀,AutoMoS自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。采用固定式全自動三維同步監(jiān)測方法進行持續(xù)監(jiān)測。

        整個系統(tǒng)由測量機器人監(jiān)測臺、供電、控制、計算、通信及反射凌鏡組成,并配備專門軟件。

        (2)儀器參數(shù)設(shè)置:主要是對基本參數(shù)、自動測量參數(shù)、自動測量、測量數(shù)據(jù)處理、成果輸出等參數(shù)進行設(shè)置。

        圖1 工作基站及隧道監(jiān)測斷面布點圖

        6 監(jiān)測頻率及預(yù)警值

        6.1 監(jiān)測頻率

        監(jiān)測頻率:土方開挖過程中,每天觀測3 次;樁基施工期間每天觀測5 次;至施工完成變形穩(wěn)定止。

        6.2 監(jiān)測預(yù)警值

        (1)隧道結(jié)構(gòu)安全保護第三方監(jiān)測控制指標:

        ①隧道結(jié)構(gòu)絕對沉降量及水平位移量不大于5mm(包括各種加載和卸載的最終位移量);

        ②道床(參考軌道變形指標)豎向變形小于±2mm,兩軌道橫向高差小于2mm。

        ③隧道的相對變曲不大于1/5000,隧道縱向變形曲線的曲率半徑R≥30000m。

        ④由于打樁振動、爆炸產(chǎn)生的震動隧道引起的峰值速度不大于1.20cm/s(對連續(xù)性的震動控制指標應(yīng)按50%甚至更為嚴格控制)。

        (2)監(jiān)測警戒值:第三方監(jiān)測的實際變形警戒值為最大允許變形值的50%,報警值為最大變形允許值80%。

        當出現(xiàn)大于警戒值和報警值時,系統(tǒng)將自動通過手機短信的方式立即向申請人、施工單位、城市軌道交通公司、城市軌道交通運營管理辦公室發(fā)出預(yù)警及報警。以便采取相關(guān)措施保證隧道結(jié)構(gòu)安全。

        7 監(jiān)測數(shù)據(jù)處理

        (1)數(shù)據(jù)采集、整理。現(xiàn)場監(jiān)測儀器(全站儀)自動數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。

        (2)數(shù)據(jù)分析及預(yù)報。自動監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)全站儀量測數(shù)據(jù)繪制測點時間位移曲線散點圖和距離位移曲線散點圖,進行實測變形量與預(yù)報值比較。最終輸出成果表及位移量—時間曲線圖,以便對工程的安全狀態(tài)和應(yīng)采取的措施進行評估決策。

        8 技術(shù)保證措施

        8.1 監(jiān)測方法

        采用固定式全自動三維同步監(jiān)測方法進行持續(xù)監(jiān)測。即固定測站儀器,固定監(jiān)測目標凌鏡、監(jiān)測人員、監(jiān)測時間。對于相關(guān)的數(shù)據(jù)、信息,做到實時采集、處理、傳輸、分析和預(yù)警,減少誤差提高精度。

        8.2 監(jiān)測儀器的定期維護

        定期對測量機器人進行維護保養(yǎng)。減少水汽、灰塵及地鐵運行對儀器的影響,提高測量機器人的工作效率和保證地鐵隧道監(jiān)測的精度。

        8.3 監(jiān)測系統(tǒng)功能設(shè)計

        根據(jù)監(jiān)測精度要求及測量儀器的特點針對性地進行設(shè)置。

        (1)建立項目進行初始化設(shè)置:以工程形式進行項目管理,便于監(jiān)測過程中相關(guān)數(shù)據(jù)的保存。系統(tǒng)初始化設(shè)置實現(xiàn)測量機器人與計算機通訊串口通訊參數(shù)一致。

        (2)對所有監(jiān)測目標點進行首次人工測量,獲取目標點的三維位置信息,便于后期控制測量機器人完成自動測量。

        (3)自動測量:設(shè)置自動觀測時間段,以控制測了機器人在指定的時間段完成自動觀測。

        (4)智能處理:遮擋處理與超限處理。

        (5)數(shù)據(jù)處理:實時多重差分改正,最大限度地消除或減弱多種誤差因素。

        (6)變形趨勢實時多態(tài)圖解顯示,可以同時顯示斷面上的所有點的位移量。

        (7)變形量超限時自動報警。

        9 結(jié)論

        (1)自動化變形監(jiān)測測量系統(tǒng)能夠替代傳統(tǒng)測量方法對地鐵隧道快速完成位移與沉降等變形監(jiān)測。

        (2)簡化了氣象等附加設(shè)備,用實時差分式的測量方案,最大限度地消除或減弱多種誤差因素。系統(tǒng)在計算機的控制下實現(xiàn)全自動、高精度的變形監(jiān)測。

        (3)實時進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、報表輸出及提供圖形等。

        (4)實現(xiàn)手機短信自動報警,便于采取相關(guān)措施保障隧道結(jié)構(gòu)及地鐵運營安全。

        猜你喜歡
        全站儀監(jiān)測點自動
        天津南港LNG接收站沉降監(jiān)測點位布設(shè)
        煤氣與熱力(2022年4期)2022-05-23 12:44:56
        撫河流域綜合治理監(jiān)測布局優(yōu)化
        NTS-382R12/15/20超長測程彩屏全站儀
        北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:37:18
        自動捕盜機
        全站儀極坐標法監(jiān)測點穩(wěn)定性分析方法研究
        基于快牙平臺實現(xiàn)全站儀與計算機的數(shù)據(jù)通信
        基于STM32的自動喂養(yǎng)機控制系統(tǒng)
        電子測試(2018年10期)2018-06-26 05:53:36
        關(guān)于自動駕駛
        汽車博覽(2016年9期)2016-10-18 13:05:41
        我省舉辦家畜血吸蟲病監(jiān)測點培訓(xùn)班
        基于全站儀二次開發(fā)的覆冰厚度測量與實現(xiàn)
        電測與儀表(2016年9期)2016-04-12 00:29:52
        国产精品美女自在线观看| 精品人妻av区乱码色片| 水蜜桃精品视频在线观看| 国产电影一区二区三区| 亚洲另类精品无码专区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜视频一区二区在线观看 | 亚洲夜夜性无码| 青草国产精品久久久久久| 久久露脸国产精品WWW| 日本女优禁断视频中文字幕| 亚洲一区二区三区日韩在线观看 | 国产丝袜爆操在线观看| 久久久噜噜噜久久| 无码国产精品一区二区免费16| 无码高潮少妇毛多水多水免费| av手机免费在线观看高潮| 波多野42部无码喷潮在线| 亚洲av无码av在线播放| 国产精品网站夜色| 视频一区视频二区亚洲| 在线播放亚洲丝袜美腿| 国产人妻精品无码av在线| 日本一本久道| 一本之道加勒比在线观看| 亚洲欧洲日产国码av系列天堂| 精品国产青草久久久久福利| 天天影视色香欲综合久久| 精品久久久亚洲中文字幕| 日韩精品在线一二三四区| 极品av麻豆国产在线观看| 国产精品无码无片在线观看3D | 2018国产精华国产精品| 亚洲电影一区二区三区| 亚洲五月天中文字幕第一页| 97久人人做人人妻人人玩精品| 亚洲欧美国产双大乳头| 亚洲av成人一区二区三区色| 开心五月天第四色婷婷| 亚洲精品无码久久久久秋霞| 国产成人精品三上悠亚久久|