郭 亮 肖 杰 尹 虎 高佳佳 段慕白 魏 強
(1.西南石油大學(xué)機電工程學(xué)院 2.石油天然氣裝備技術(shù)四川省科技資源共享服務(wù)平臺 3.西南石油大學(xué)石油與天然氣工程學(xué)院 4.中國石油川慶鉆探鉆采工程技術(shù)研究院)
我國頁巖氣資源量巨大,頁巖氣在國家能源安全戰(zhàn)略中的重要性不斷提高,四川盆地頁巖氣因存儲量巨大而具有很高的開發(fā)價值[1]。為了提高開發(fā)效率,目前頁巖氣開發(fā)常采用水平井。為提高水平井鉆井的機械鉆速,增加水平段長度,縮短鉆井周期,常使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具[2]。但是頁巖氣水平井鉆井使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具后,井壁掉塊卡鉆事故時有發(fā)生,嚴(yán)重影響鉆井效率,造成大量損失[3]。掉塊卡鉆是由于井眼不清潔,鉆井液循環(huán)未能及時將掉塊攜帶出井口[4]。為預(yù)防掉塊卡鉆事故,須研究掉塊在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具環(huán)空的運移規(guī)律。由于試驗難度大,不僅耗費大量的人力、物力和財力且無法獲取井壁掉塊的微觀信息,因而能夠擺脫試驗方法諸多限制的數(shù)值模擬方法受到關(guān)注。隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)值模擬和建模開始發(fā)揮重要作用,計算流體力學(xué)(CFD)和離散單元法(DEM)耦合計算在石油各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。S.AKHSHIK等[5]利用CFD-DEM方法模擬鉆桿旋轉(zhuǎn)對巖屑床高度增加的影響,得到了鉆桿轉(zhuǎn)速和鉆井液進(jìn)口速度與巖屑體積分?jǐn)?shù)的關(guān)系。SUN B.J.等[6]使用CFD-DEM研究了環(huán)空流體速度、井斜角、巖屑質(zhì)量流和鉆柱轉(zhuǎn)速對環(huán)空巖屑濃度的影響,提出了臨界沉積速度的關(guān)聯(lián)式。邵兵等[7]利用CFD-DEM耦合模型對雙循環(huán)鉆井技術(shù)進(jìn)行了再現(xiàn),展示了輔助循環(huán)的作用機理,并依據(jù)仿真結(jié)果對輔助循環(huán)噴嘴進(jìn)行了優(yōu)化。
但是上述研究的對象是巖屑,目前,少有將井壁掉塊作為仿真對象的研究,且多將巖屑簡化為小粒徑的球體,但井壁掉塊相比巖屑有著更大體積和不規(guī)則形狀,不能簡單考慮為球體。為此,筆者結(jié)合現(xiàn)場井壁掉塊形狀和大小,利用球面填充法[8]建立掉塊模型,以長寧-昭通、威遠(yuǎn)、自貢區(qū)域的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),借助計算流體力學(xué)軟件Fluent和離散單元法軟件EDEM,研究了掉塊運移的影響因素。所得結(jié)論對預(yù)防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具井壁掉塊卡鉆和鉆井液安全循環(huán)時間制定具有一定的理論指導(dǎo)作用。
CFD-DEM建模和仿真可用于處理許多工程學(xué)科的多相流問題[9]。CFD-DEM耦合基于歐拉-拉格朗日參考系,即流體運動由歐拉系統(tǒng)框架下的連續(xù)方法描述,固體顆粒由拉格朗日方法追蹤[10];利用CFD軟件求解流場,通過DEM軟件計算來研究顆粒系統(tǒng)的運動和受力情況。2個軟件基于各自的模型,通過耦合接口進(jìn)行質(zhì)量、動量和能量的傳遞。耦合計算求解過程[11]如圖1所示。
圖1 CFD-DEM耦合計算流程
固相顆粒被看作離散相,顆粒運動包括旋轉(zhuǎn)和平移且都遵循牛頓第二運動定律[12]。在運動過程中,顆粒-顆粒、顆粒-壁面均可能發(fā)生碰撞,顆粒與流體之間相互作用,通過流體交換動量和能量。顆??刂品匠虨閇13]:
(1)
(2)
式中:mi為顆粒質(zhì)量,kg;Ii為顆粒轉(zhuǎn)動慣量,kg·m2;up為顆粒移動速度,m/s;wi為顆粒角速度,rad/s;Fi、fp-f,i分別表示顆粒重力、顆粒-流體相間作用力,N;fc,ij和fd,ij分別顆粒-顆?;蛘哳w粒-壁面之間的彈性和黏性接觸阻尼力,N;Tt,ij、Tr,ij分別表示切向力矩和滾動摩擦力矩,N·m;ki、kw分別代表顆粒-顆粒接觸和顆粒-壁面接觸次數(shù),無量綱。
流體被視為連續(xù)相,在CFD-DEM耦合中,不可壓縮等溫流場Navier-Stokes控制方程為[14]:
(3)
-?·(εfp)+?·(εfτ)+ρfεfg+Ff,p
(4)
式中:εf為流體體積分?jǐn)?shù),無量綱;uf為流體速度,m/s;ρf為流體密度,kg/m3;p為流體壓力,Pa;τ為流體黏性應(yīng)力張量,Pa;g為重力加速度,m/s2;Ff,p表示顆粒和流體之間的相間動量傳遞力,其包含重力、曳力、升力、壓力梯度、虛擬質(zhì)量和貝特斯力,N/m3。
式(3)和式(4)中涉及到流體的體積,目前顆粒不解析方法[15-16]已有中心點法(PCM)、顆粒體積分割法(DPVM)和核統(tǒng)計法(SKM)等[17],本文分析對象為大尺寸顆粒,中心點法不適合用于計算流體體積,所以本文采用顆粒體積分割法的蒙特卡洛方法(Monte Carlo method)[18],在顆粒內(nèi)部隨機生成多個點,每個點代表的體積為Vp/N,則顆粒在網(wǎng)格單元中的體積φ的表達(dá)式如下:
(5)
式中:ncell是網(wǎng)格單元內(nèi)所有樣本點的數(shù)量,無量綱;Vp是顆粒的體積,m3;N是顆粒樣本點的總數(shù)。
顆粒和流體之間的相間動量傳遞力主要包括重力、曳力、升力、壓力梯度、虛擬質(zhì)量力和貝特斯力等,掉塊在水平井旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空中主要受到重力、曳力和升力,其中對掉塊運動影響最大的是曳力[19]。目前提出了多種曳力模型,主要分為2種:第1種通常由單個粒子周圍的曳力和相關(guān)函數(shù)構(gòu)成,考慮局部孔隙率和顆粒雷諾數(shù)等[20-21];第2種是用一個方程表達(dá)[22-24]??紤]到臨近顆粒的存在,本文采用曳力模型[25]中曳力Ff,p的一般表達(dá)式,即:
Ff,p=F(f,p)0f(εf)=
(6)
其中:
(7)
(8)
(9)
(10)
式中:F(f,p)0為顆粒與流體間初始傳遞曳力,N;f(εf)為系統(tǒng)中存在其他顆粒的校正函數(shù);CD為單個顆粒的流體-顆粒曳力系數(shù);deq為顆粒的直徑,m;λ為校正系數(shù);Re為顆粒的雷諾數(shù);μf為流體黏度。
靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向(SRS)鉆井工具的結(jié)構(gòu)和工作原理[26-27]如圖2所示。其利用液壓控制3個導(dǎo)向翼肋伸出或縮回,翼肋支撐在井壁后,翼肋3個方向的推靠力合力會產(chǎn)生側(cè)向力,側(cè)向力施加在鉆頭鉆進(jìn)方向,完成導(dǎo)向鉆進(jìn)工作。
圖2 靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具結(jié)構(gòu)和工作原理
仿真模型鉆具組合參數(shù):?215.9 mm鉆頭+?177.8 mm×17.0 m旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具。由于導(dǎo)向翼肋長度較短,考慮掉塊在非旋轉(zhuǎn)滑套中的運移,建立靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具井眼環(huán)空模型,如圖3所示。在CAD軟件中建立環(huán)空模型,環(huán)空模型外徑215.9 mm,內(nèi)徑177.8 mm。為減少模型網(wǎng)格數(shù)量并縮短計算時間,模型長度設(shè)為5 000 mm。利用Fluent軟件對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格模型如圖4所示。
圖3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空模型
圖4 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空網(wǎng)格模型
根據(jù)自201H2-4井和威202H63-1井的數(shù)據(jù),了解到掉塊的形狀主要為片狀(厚度5~10 mm,直徑50~70 mm)和塊狀(直徑為20~60 mm球形)。為此,利用EDEM軟件在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空中設(shè)置2種形狀的掉塊。筆者基于等效體積的原則,通過球面填充法,即以組合多個小球體顆粒的方式建立片狀掉塊(57 mm×44 mm×8 mm)和塊狀掉塊(40 mm×20 mm×20 mm)。現(xiàn)場掉塊和模擬掉塊如圖5所示。
圖5 川南地區(qū)掉塊實物及模型
流體攜帶掉塊以一定速度沿垂直于入口方向進(jìn)入環(huán)空,將模型左端設(shè)為速度進(jìn)口(velocity inlet),進(jìn)口流速根據(jù)排量設(shè)置,右端設(shè)為出口(outflow);井壁和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具按無滑移固定壁面條件設(shè)置,重力沿Z軸負(fù)方向。
為了使模擬環(huán)境更加接近真實工況,本文以長寧-昭通、威遠(yuǎn)、自貢區(qū)域的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),采用控制變量法來分析不同參數(shù)對掉塊在靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空中運移的影響。針對?215.9 mm(8in)井眼,仿真參數(shù)設(shè)置如下:①流體參數(shù),包括鉆井液密度1.5~2.3 g/cm3,鉆井液黏度20~60 mPa·s,鉆井液排量25~40 L/s;②掉塊參數(shù),包括掉塊密度2.5 g/cm3,泊松比0.25,剪切模量10 GPa,恢復(fù)系數(shù)0.5,靜摩擦因數(shù)0.5,動摩擦因數(shù)0.15;③旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具參數(shù),包括直徑177.8 mm,長度17 m,密度7.85 g/cm3,泊松比0.31,剪切模量80 GPa,鉛垂方向偏心距0~16 mm。
頁巖性脆,層理和裂縫較為發(fā)育,當(dāng)井眼軌跡設(shè)計不合理、鉆井液選型和調(diào)整不當(dāng)時,鉆井液和巖屑沖蝕等都會增加掉塊,產(chǎn)生風(fēng)險,掉塊產(chǎn)生過程如圖6所示。圖7為4個塊狀掉塊和4個片狀掉塊在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空的運動狀態(tài)示意圖。由于掉塊形狀、大小和位置等多種因素,掉塊在井眼環(huán)空中主要有遇卡、遇阻和可活動3種運動狀態(tài)。從圖7可以看出,掉塊會與井壁和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具表面發(fā)生接觸碰撞,導(dǎo)致運動速度出現(xiàn)波動,隨后速度逐漸趨于穩(wěn)定。由于片狀掉塊厚度小于環(huán)空間隙,在鉆井液作用下能維持較高的速度;塊狀掉塊徑向尺寸大,運動過程中會出現(xiàn)速度驟降為0(拐點位置)和遇阻的現(xiàn)象,掉塊運移遇阻會增加卡鉆的風(fēng)險。本文通過記錄掉塊的運移速度來分析掉塊的運動狀態(tài),以及其在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空中的滯留時間,并將遇阻塊狀掉塊作為接下來的主要研究對象。
圖6 井壁掉塊的產(chǎn)生過程
圖7 掉塊在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空中運動狀態(tài)示意圖
結(jié)合現(xiàn)場施工排量大小,本文設(shè)置了25、30、35及40 L/s 4組不同排量,用于研究鉆井液排量對掉塊在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空運移的影響。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具偏心距為0,鉆井液黏度為20 mPa·s,鉆井液密度為1.5 g/cm3。數(shù)值模擬得到了仿真時間2 s時掉塊在不同排量下的運移位置變化規(guī)律,如圖8所示。
圖8 仿真時間2 s掉塊在不同排量下運移位置
從圖8可以看出,鉆井液排量對掉塊運移距離影響十分顯著,隨著鉆井液排量的提高,掉塊運移距離增加,說明鉆井液排量提高有利于掉塊運移。在相同時間、同排量下,可活動掉塊比遇阻掉塊的運移距離更遠(yuǎn),故在現(xiàn)場施工條件下可活動掉塊能及時被鉆井液攜帶出井眼;在鉆井液排量介于25~30 L/s時,遇阻掉塊運移距離較短,增加了掉塊卡鉆風(fēng)險;當(dāng)鉆井液排量提升到35 L/s以上時可顯著提升遇阻掉塊的運移效率,降低鉆井作業(yè)風(fēng)險。
圖9為不同排量下掉塊運移速度隨時間的變化曲線。由圖9可以看出:當(dāng)鉆井液排量在30 L/s以下時,遇阻掉塊的運移速度介于0.02~0.05 m/s,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具長度為17 m,則可以推算出掉塊在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)空的滯留時間為340~850 s(5.67~14.17 min);當(dāng)鉆井液排量增加到30 L/s及以上時,鉆井液流速增大,且為掉塊運移提供了更大的拖曳力,遇阻掉塊緩慢移動后開始加速移動,擺脫遇阻狀態(tài)。因此,在易產(chǎn)生掉塊的地層應(yīng)增大鉆井液排量,延長鉆井液循環(huán)時間,確保掉塊能夠及時排出井口。
圖9 不同鉆井液排量對掉塊運移速度的影響曲線
設(shè)置鉆井液排量為30 L/s,黏度為20 mPa·s,導(dǎo)向工具偏心距為0,數(shù)值模擬得到在鉆井液密度ρ=1.5、1.7、1.9、2.1及2.3 g/cm3時遇阻掉塊的運移速度,如圖10所示。
由圖10可見:隨著鉆井液密度提高,遇阻掉塊的運移速度逐漸增加,說明鉆井液密度提高有利于遇阻掉塊在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具環(huán)空中運移;鉆井液密度為1.5和1.7 g/cm3時,遇阻掉塊運移速度處于0.02 m/s左右,運移速度較慢;當(dāng)密度提高至1.9 g/cm3以上時,液固兩相作用力使遇阻掉塊擺脫遇阻狀態(tài)開始加速運動。因此,在不影響井壁穩(wěn)定性的情況下,將鉆井液密度維持在1.9 g/cm3以上有助于掉塊運移,能夠有效預(yù)防掉塊卡鉆事故的發(fā)生。
圖10 不同鉆井液密度對遇阻塊狀掉塊運移速度的影響曲線
設(shè)置鉆井液排量為30 L/s,密度為1.5 g/cm3,導(dǎo)向工具偏心距為0,環(huán)空中鉆井液黏度η=20、30、40、50及60 mPa·s。分析了掉塊在不同鉆井液黏度下的運移情況,得到了掉塊的運移速度變化規(guī)律,如圖11所示。
從圖11可以看出,在研究黏度值范圍內(nèi),鉆井液黏度對遇阻掉塊的運移速度沒有大的影響,遇阻掉塊不會因為鉆井液黏度增加而擺脫遇阻狀態(tài)。當(dāng)鉆井液黏度從20 mPa·s提高至60 mPa·s時,可活動掉塊的穩(wěn)定速度從1.72 m/s增加到1.87 m/s,增長了0.15 m/s,增幅為8.7%,增長幅度較小。綜合分析可得,鉆井液黏度對環(huán)空中可活動掉塊運移有一定的促進(jìn)作用,但不會影響已經(jīng)遇阻的掉塊,因此鉆井作業(yè)中不建議通過提高鉆井液黏度的方法處理掉塊卡鉆事故。
圖11 不同鉆井液黏度對掉塊運移速度的影響曲線
在水平井中,由于重力作用,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具在井眼環(huán)空中容易出現(xiàn)下沉趨勢,導(dǎo)致軸心不重合,偏心距的變化對環(huán)空中各物理量都有十分重要的影響,本文主要考慮旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具在鉛垂方向的偏心。在環(huán)空上方(初始位置)生成4個塊狀掉塊,通過分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具鉛垂偏心距e=0、4、8及12 mm,分析偏心距對環(huán)空塊狀掉塊的影響。圖12為不同偏心距下環(huán)空鉆井液流速云圖。從圖12可看出,偏心會影響井眼環(huán)空流場,鉛垂偏心使環(huán)空底部空間有限,鉆井液在環(huán)空底部的流速減小。偏心距為12 mm時,鉆井液最大流速vmax=2.828 m/s,出現(xiàn)在環(huán)空上方,相比不偏心時的最大流速2.729 m/s增加了0.099 m/s。
圖12 不同偏心距下環(huán)空截面流速云圖
圖13為不同偏心距下掉塊位置分布圖,其中紅色線框表示掉塊遇阻,其余掉塊處于可活動狀態(tài)。從圖13可知:偏心距的增加使掉塊遇阻在軸向位置后移,在縱向位置下移;偏心距為4 mm時,環(huán)空上方掉塊(綠色線框)運移距離最遠(yuǎn),表明若掉塊處于偏心環(huán)空上方將有利于掉塊的運移;隨著偏心距增大,遇阻掉塊數(shù)目從2個增加到4個,原本可活動的掉塊遇阻。通過分析原因如下:①偏心使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具與井壁在下方的間隙減小,掉塊與井壁和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具接觸,其所受摩擦力增大;②偏心使環(huán)空底部流速減小,掉塊沉降在底部后難以被鉆井液攜帶出去,遇卡風(fēng)險增大。因此,雖然旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具鉛垂偏心使環(huán)空上方掉塊的運移速度加快,但易導(dǎo)致環(huán)空底部掉塊遇卡。
圖13 不同偏心距對塊狀掉塊運移狀態(tài)的影響
(1)鉆井液排量的增加使其流速增大,在現(xiàn)場施工排量條件下,遇阻掉塊運移離開旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)空時間為5~15 min,當(dāng)鉆井液排量大于35 L/s時可顯著提高掉塊的運移速度。
(2)增加鉆井液密度有利于掉塊運移,并會使掉塊擺脫遇阻,為有效預(yù)防卡鉆,建議將鉆井液密度維持在1.9 g/cm3以上。
(3)在本文設(shè)定的鉆井液黏度范圍(20~60 mPa·s)內(nèi),鉆井液黏度對環(huán)空中可活動掉塊的運移有一定促進(jìn)作用,但不會影響已經(jīng)遇阻和遇卡的掉塊。
(4)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具鉛垂方向偏心距的增加會使環(huán)空上方流體流速增大,底部空間流速減小,同時環(huán)空下方變窄,掉塊在重力的作用下沉降,使掉塊難以被鉆井液攜帶出去,從而更容易發(fā)生掉塊卡鉆事故。