楊青松 夏麗華 李貴生
(二重(德陽)重型裝備有限公司,四川618000)
輥道是軋鋼車間輸送鋼坯的主要設(shè)備,其中接坯輥道用于接送從連鑄車間運(yùn)輸來的坯料。某鋼鐵企業(yè)1780 mm熱軋線接坯輥道在出廠檢測發(fā)現(xiàn)變形過大,可能引起生產(chǎn)過程中輥道在運(yùn)送板坯時工況不穩(wěn)定。這種情況下,容易造成板坯對輥?zhàn)影l(fā)生較大沖擊,降低輥?zhàn)邮褂脡勖桶迮髻|(zhì)量,甚至還會引起輥道底座螺栓逐漸松動,影響正常生產(chǎn)[1]。為解決這一問題,結(jié)合現(xiàn)場施工條件,在接坯輥道下方的基礎(chǔ)上增設(shè)支撐裝置,從而提高輥道自身剛度。
接坯輥道分布在加熱爐入爐端和出爐端,主要由輥?zhàn)?、輥道架、液壓缸、滾輪、固定支座、電機(jī)等組成,用于接送從連鑄車間運(yùn)輸來的板坯,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
接坯輥道右端通過銷軸鉸接,左端可通過液壓進(jìn)行頂升。工作時,液壓缸動作調(diào)整輥道左端向下傾斜一定角度,使輥道左端支承在固定支座上,待板坯運(yùn)輸?shù)浇优鬏伒雷蠖溯伱嫔虾?,液壓缸再動作帶動滾輪頂升輥道,使輥道面水平,然后運(yùn)送板坯致后面輥道。接坯輥道的部分工藝參數(shù)如下:
輥距:1200 mm
輥?zhàn)訑?shù)量:13個
板坯寬度:800~1650 mm
板坯長度:4500~11000 mm
板坯最大重量:32.56 t
輥道自重:58.5 t
輥道總長:15 320 mm
1—輥?zhàn)?2—輥道架 3—液壓缸 4—滾輪 5—固定支座圖1 接坯輥道結(jié)構(gòu)示意圖Figure 1 Configuration of transmission roller table
某鋼鐵企業(yè)1780 mm熱軋線在出廠檢測時,發(fā)現(xiàn)裝配后的所有接坯輥道空載均存在變形過大的情況,最大變形達(dá)到9 mm。技術(shù)規(guī)范中要求的空載輥面驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為±1 mm,后期輥?zhàn)影惭b時,輥道架過大的變形難以通過墊片調(diào)整來補(bǔ)償,從而使輥面標(biāo)高無法達(dá)到驗(yàn)收要求。接坯輥道變形大小主要是由輥道架自身剛度決定,輥道架剛度一般可通過增加鋼板厚度、增加輥道架高度、增設(shè)加強(qiáng)筋等措施來提高,但輥道架已制造完成的情況下,難以通過這些方式來實(shí)現(xiàn)。接坯輥道存在剛度不足的問題會直接影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性,引起板坯與輥?zhàn)影l(fā)生較大沖擊,造成輥?zhàn)幽p加重,甚至帶來安全隱患。
解決接坯輥道剛度問題應(yīng)考慮設(shè)備運(yùn)行的所有工況。運(yùn)行過程中,接坯輥道存在傾斜與水平兩種工況,兩種工況均可簡化為一種帶懸臂的簡支梁結(jié)構(gòu),如圖2所示,B點(diǎn)為鉸接支點(diǎn),水平工況下A點(diǎn)為液壓支承,傾斜工況下A點(diǎn)為固定支承,接坯輥道變形量最大的位置為兩支撐鉸中心,即圖中C點(diǎn)。但輥道水平工況下的a值較小(水平工況a=1765 mm,傾斜工況a=4320 mm),中心C處的撓度更大,車間現(xiàn)場檢測空載下的最大變形量為9 mm,所以提出的改進(jìn)措施要優(yōu)先保證水平工況的變形量滿足要求。
圖2 接坯輥道結(jié)構(gòu)簡圖Figure 2 General structure of transmission roller table
接坯輥道變形過大主要是由輥道架剛度不夠造成的,在輥道已經(jīng)制造成型的情況下,難以通過增加板厚或加強(qiáng)筋的方式提高剛度。所以,提出了在中心C點(diǎn)下方直接增設(shè)支撐裝置的方案,在水平與傾斜工況下支撐裝置均施加支承力,但要考慮傾斜工況下支承力不宜過大,避免出現(xiàn)A點(diǎn)與固定支承不接觸的情況。支撐裝置方案如圖3所示,支撐裝置中的緩沖器安裝在基礎(chǔ)上,輪子安裝在輥道架上,輥道水平或傾斜時,輪子均壓緊緩沖器。由于接坯輥道在寬度方向上對稱,故在C點(diǎn)下方設(shè)置兩組支撐裝置。當(dāng)接坯輥道水平時,緩沖器壓縮k1,緩沖力F1;當(dāng)接坯輥道傾斜時,緩沖器壓縮k2,緩沖力F2。
圖3 支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖Figure 3 Configuration of supporting device
根據(jù)接坯輥道結(jié)構(gòu)布置圖2,LBC=5900 mm,輥道傾斜工況角度約1.16°,現(xiàn)計(jì)算輥道水平到傾斜時緩沖器壓縮量變化值d為:
d=k2-k1=LBC·tan1.16°≈120 mm
空載時,接坯輥道僅受自重G,假設(shè)A點(diǎn)支反力FA=0,接坯輥道另一端完全支承在C點(diǎn)上,計(jì)算此處每個緩沖器支反力FC:
考慮支撐裝置只是為了提高輥道剛度,輥道的主要重量依然由支點(diǎn)A、B承受,在滿足條件下盡可能設(shè)置較小的支撐結(jié)構(gòu)。所以,本方案選擇每個緩沖器在輥道水平時壓縮行程為200 mm,靜載荷約110 kN,在輥道傾斜時壓縮行程為320 mm,靜載荷約180 kN。即輥道水平時支撐裝置可提供的支承力為F1=110 kN,輥道傾斜時支撐裝置可提供的支承力為F2=180 kN。
通過分析可知,接坯輥道在水平工況下剛度較弱,故以此工況建立三維模型,運(yùn)用大型有限元軟件Abaqus進(jìn)行剛度與強(qiáng)度仿真分析。仿真計(jì)算時,將輥?zhàn)?、電機(jī)、蓋板、配管等自重均施加在輥道架上,以最大板坯重量作為載荷條件,同時考慮輥道上的板坯存在彎曲現(xiàn)象,加載時,極端情況下輥道中心C處只有兩根輥?zhàn)映惺苷麄€板坯的重量。另外,為提高仿真分析的工作效率,采用半模型進(jìn)行計(jì)算,如圖4所示。
(a)空載時
通過仿真計(jì)算得到等效應(yīng)力、應(yīng)變云圖,如圖5~8所示。由結(jié)果可知,接坯輥道最大變形量均發(fā)生在兩輥道中心位置,最大等效應(yīng)力與最大豎向變形見表1。
圖5 空載時等效應(yīng)力云圖Figure 5 Equivalent stress nephogram without load
圖6 空載時豎直方向變形云圖Figure 6 Vertical deformation nephogram without load
圖7 板坯運(yùn)輸時等效應(yīng)力云圖Figure 7 Equivalent stress nephogram in the condition of slab transmission
圖8 板坯運(yùn)輸時豎直方向變形云圖Figure 8 Vertical deformation nephogram in the condition of slab transmission
表1 有限元仿真應(yīng)力與變形極值Table 1 Finite element simulation of stress and deformation extremum
從計(jì)算結(jié)果可以看出,增加支撐裝置對改善接坯輥道剛度有顯著作用,輥道中心最大變形由空載的9 mm減小到2.75 mm,大大降低了輥道架的變形,后期現(xiàn)場安裝時,很容易通過墊片調(diào)整達(dá)到輥面標(biāo)高要求。同時,所有工況下的應(yīng)力水平都控制在材料許用范圍內(nèi),安全系數(shù)高。
對1780 mm熱軋線接坯輥道在出廠時提出的增設(shè)支撐裝置方案,大大提高了輥道剛度,方便后期通過墊片調(diào)整來滿足輥面標(biāo)高要求;通過有限元仿真計(jì)算對改進(jìn)方案進(jìn)行驗(yàn)證,使產(chǎn)品最終滿足用戶要求。此外,采用支撐裝置方案對以后的接坯輥道設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義。