0 前 言

隨著石油天然氣需求不斷增加， 長輸管道單管輸量要求不斷提高， 從而對大直徑、 厚壁、 高鋼級管道的研究提出了迫切的要求。 以X80 鋼級管道為例， 采用Φ1 422 mm 厚壁管道輸氣方案， 輸氣量可達(dá)300～500 億m

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。 2016 年以來， 中俄東線已批量應(yīng)用X80 鋼級Φ1 422 mm、壁厚為21.4～38.5 mm 直縫埋弧焊管及X80 鋼級Φ1 422 mm×21.4 mm 螺旋埋弧焊管。 但針對止裂性能優(yōu)異的X80 鋼級螺旋埋弧焊管， 當(dāng)前國內(nèi)開發(fā)的最大壁厚為23 mm。 主要原因為X80 鋼級螺旋焊管用厚壁卷板軋制時， 壁厚方向表面和心部冷卻速率相差較大， 組織及力學(xué)性能均勻度難以控制， 且厚壁大直徑螺旋焊管成型難度大、 焊接質(zhì)量要求高， 所以未見X80 鋼級及以上， 且壁厚超過23 mm 的大直徑螺旋埋弧焊管

。 針對以上問題， 本研究聯(lián)合國內(nèi)鋼廠開發(fā)了25.4 mm 熱軋卷板， 攻克厚壁管材成型和焊接技術(shù)瓶頸， 成功試制出國內(nèi)最大壁厚X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm螺旋埋弧焊管， 并對組織和性能進(jìn)行了研究。

電視新聞節(jié)目形式也要進(jìn)行創(chuàng)新，在我國涌現(xiàn)出大量新媒體的形勢下，電視新聞節(jié)目形式可以引入新技術(shù)，從而順應(yīng)時代發(fā)展，提高新聞節(jié)目的黏性。如中央電視臺的《中國輿論場》，則引入了新型技術(shù)，為電視機(jī)前的觀眾呈現(xiàn)“在線觀眾席”，觀眾可以利用手機(jī)實現(xiàn)與新聞節(jié)目的互連，在搶占虛擬觀眾座位的同時可以在電視上看到自己的頭像。新聞節(jié)目主持人、在場嘉賓、大量網(wǎng)民、電視機(jī)觀眾實現(xiàn)了即時交流，結(jié)合各種新媒體的應(yīng)用，觀眾可以及時表達(dá)自己的建議，傾聽嘉賓的講解。這種節(jié)目形式與傳統(tǒng)形式明顯不同，其強(qiáng)調(diào)新聞節(jié)目與觀眾的互動，具有較強(qiáng)的吸引力，因此一經(jīng)播出就得到了大量觀眾的認(rèn)同。

1 板材性能

1.1 化學(xué)成分

超厚壁X80 管線鋼具有高強(qiáng)度、 高韌性、 良好的焊接性能和一定的抗腐蝕能力， 隨著厚度增加， DWTT 控制難度急劇加大

。 為保證管體強(qiáng)度， 同時提高低溫沖擊性能， 在成分設(shè)計上采用低碳高Nb+Mo/Ni 合金設(shè)計， 開發(fā)出了1 550 mm×25.4 mm 厚壁X80 熱軋卷板。 成分設(shè)計時， 采用LF+RH 雙聯(lián)工藝， 降低S、 P 含量， 提高鋼水潔凈度， 降低偏析， 采用粗軋低溫快軋技術(shù)， 使精軋前再結(jié)晶奧氏體晶粒尺寸降低， 提高斷裂韌性； 采用0.07%～0.09%的Nb 微合金化提高晶粒細(xì)化效果； 加入適量Cr、 Mo 等提高鋼的淬透性， 確保厚壁熱軋卷板在層流冷卻過程中， 能有效縮小表面和心部的冷卻速率差， 從而確保板材厚度方向組織和力學(xué)性能的均勻穩(wěn)定， 并促進(jìn)針狀鐵素體（AF） 生成， 提高低溫韌性； 考慮產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性和綜合性能， 添加Ni 和Cu 元素， 利用固溶強(qiáng)化效果提高超厚壁板材的強(qiáng)度和斷裂韌性， 利用Ni 進(jìn)一步提高鋼的低溫韌性。 X80 厚壁卷板化學(xué)成分設(shè)計見表1。

1.2 組織分析

超厚壁卷板需要加密冷卻， 從而穩(wěn)定組織和性能。 1 550 mm×25.4 mm 規(guī)格X80 熱軋卷板金相組織如圖1 所示， 可以看出表面和中心組織均以細(xì)長的針狀鐵素體 （AF） 為主， 晶粒尺寸相差在1 μm 以內(nèi)， 組織顯著細(xì)化， 有效晶粒尺寸細(xì)化到平均值6.2 μm， 采用定量金相估算組織含量， 結(jié)果顯示， 板厚邊部AF 組織占85%， 板厚中心AF 組織占82%。 成分中添加了較多的Mo 和Ni/Cu 來提高卷板的強(qiáng)韌性，組織呈現(xiàn)典型的針狀鐵素體類型， 晶界取向不一， 相互交錯。 由于AF 組織能夠在裂紋擴(kuò)展過程中不斷改變裂紋方向， 增加有效距離， 粗軋低溫快軋技術(shù)形成的細(xì)小AF 晶界作為大角度晶界可以更有效地阻止裂紋傳播， 從而顯著提高熱軋卷板斷裂韌性和止裂性能， 且具有較高的強(qiáng)度和優(yōu)良的抗腐蝕斷裂性能

。 Mo 元素的增加顯著提高了奧氏體的穩(wěn)定性， 低溫組織特征明顯。

1.3 力學(xué)性能

對1 550 mm×25.4 mm 規(guī)格X80 熱軋卷板進(jìn)行力學(xué)性能試驗， 試驗結(jié)果見表2。 -60 ℃卷板的沖擊功均可達(dá)到256 J， DWTT 在-20 ℃時剪切面積平均達(dá)到99%， 85%DWTT 的韌脆轉(zhuǎn)變溫度約為-30 ℃， 對于超厚壁X80 卷板而言， 表明卷板低溫韌性控制較好。

2 低應(yīng)力成型技術(shù)

以大角度分布， 取向自由度大， 并具有很高的位錯密度， 這種組織使管材具有較高的強(qiáng)度和優(yōu)良的抗斷裂性能， 同時HAZ 的B

組織強(qiáng)度較高，保證了厚壁焊接接頭的高強(qiáng)度和高韌性。

為得到低殘余應(yīng)力的X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 螺旋焊管， 成型過程中， 由于壁厚產(chǎn)生成型抗力大， 需合理增大2 號輥的壓下量， 針對1 422 mm 大直徑， 調(diào)節(jié)設(shè)置轉(zhuǎn)盤角度69°25′，內(nèi)輥角度69°5′， 外輥角度69°46′， 調(diào)節(jié)螺距到1 647 mm。 由于25.4 mm 屬于厚壁帶鋼， 需施加一定的阻力對帶鋼進(jìn)行導(dǎo)向， 從而降低螺旋焊管在成型過程中的殘余應(yīng)力。

對于物聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展的今天，對于網(wǎng)絡(luò)安全并不完善的今天，我們要用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)對檔案進(jìn)行管理，那么我們就需要去不斷地創(chuàng)新，用最好最安全有效的方法去管理我們的檔案。

通過引入社會中介服務(wù)機(jī)構(gòu)，加大對企業(yè)經(jīng)營管理的外部監(jiān)督和約束。會計師事務(wù)所和咨詢公司的引入，在保證其獨立性的前提下，不斷改進(jìn)審計方法，提高審計質(zhì)量，加強(qiáng)對企業(yè)內(nèi)部財務(wù)狀況的審定，夯實財務(wù)數(shù)據(jù)。完善外部治理機(jī)制，提高外部監(jiān)督管理效率，加大懲處力度，健全外部信息披露制度，不定期的對外披露企業(yè)經(jīng)營情況等信息，使企業(yè)能夠接受外部的監(jiān)督，確保企業(yè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。

為了進(jìn)一步研究厚壁管材不同壁厚部位的熱影響區(qū)沖擊韌性的分布規(guī)律， 分別在壁厚中心和去除表面2 mm 區(qū)域的熔合線、 距離熔合線1 mm及3 mm 處取樣， 在0 ℃下進(jìn)行夏比沖擊試驗， 試驗結(jié)果如圖9 所示。 壁厚中心和去除表面2 mm 區(qū)域從熔合線、 距離熔合線1 mm 及3 mm 處的試樣平均韌性都大于150 J， 可見焊接接頭與管體強(qiáng)度匹配， 壁厚不同部位的熱影響區(qū)粗晶區(qū)附近整體韌性穩(wěn)定， 焊縫及熱影響區(qū)未發(fā)生明顯軟化。

(1)中國男籃與“世界水準(zhǔn)”的差距具有梯次性, 其中，“一定差距”對應(yīng)6個指標(biāo)，“較大差距”對應(yīng)2個指標(biāo),“相當(dāng)差距”對應(yīng)4個指標(biāo)。不同類別的差距對應(yīng)的指標(biāo)不同，但造成差距的某些原因是相同或相近的。

3 焊接熱輸入控制

4 試制及組織性能分析

厚壁板材焊接熱輸入過大， 易造成焊縫（尤其是HAZ） 晶粒粗大， 韌性降低， 且易產(chǎn)生焊縫咬邊等焊接缺陷； 熱輸入過小， 焊縫硬度偏高且易產(chǎn)生未熔透等焊接缺陷

。 采用H08C 焊絲和SJ101H1 焊劑， 研究了不同熱輸入對X80鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 焊管焊縫及HAZ 韌性的影響， 測試結(jié)果如圖5 所示。 由圖5 可以看出， 隨著熱輸入的增加， 焊縫及HAZ 平均韌性先增加后減小， 當(dāng)內(nèi)焊熱輸入為24 kJ/cm， 外焊熱輸入為23.8 kJ/cm 時， 焊縫和HAZ 平均沖擊韌性達(dá)到最佳， 分別為314 J 和200 J。

4.1 試制工藝

采用圖5 中內(nèi)焊熱輸入24 kJ/cm， 外焊熱輸入23.8 kJ/cm 焊接工藝及相應(yīng)參數(shù) （見表3），投料2 卷約56 t， 在生產(chǎn)線上進(jìn)行了X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 大直徑厚壁螺旋縫埋弧焊管試制。

4.2 金相組織

所有管材焊接成型后都會產(chǎn)生殘余應(yīng)力， 最高可達(dá)到材料的屈服強(qiáng)度。 采用合適的成型下壓量和水壓工藝， 可使厚壁螺旋焊管殘余應(yīng)力減小且重新均勻分布

。 X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 螺旋焊管成型前， 將鋼帶銑邊到1 542 mm 寬后，再銑出焊接坡口。 因為厚壁板材對坡口敏感性很高， 隨著外坡口角度的增加， 焊道填充空間擴(kuò)展， 焊縫余高會明顯降低， 熔深、 熔寬尺寸隨之增加， 所以為保證厚壁焊管內(nèi)外焊道的熔深、 減小焊縫余高以及改善焊趾形貌， 經(jīng)過多次試驗確定如圖2 所示的X 形坡口。

4.3 力學(xué)性能

對X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 螺旋埋弧焊管管體及焊縫試樣進(jìn)行拉伸試驗， 在管體180°橫向取Φ12.7 mm 棒狀試樣24 根， 在焊接接頭取垂直焊縫38.1 mm 矩形板樣12 塊進(jìn)行拉伸試驗， 圖7 為拉伸試驗結(jié)果。 統(tǒng)計結(jié)果表明，管體屈服強(qiáng)度在556～615 MPa， 抗拉強(qiáng)度在648～655 MPa， 焊接接頭抗拉強(qiáng)度≥669 MPa，焊管的強(qiáng)度、 塑性等均符合API SPEC 5L 標(biāo)準(zhǔn)要求。

對X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 螺旋埋弧焊管管體和焊接接頭進(jìn)行硬度試驗， 試驗結(jié)果見表4。 由表4 可以看出， 經(jīng)過低應(yīng)力成型和水壓后的管體和焊接接頭硬度最大值僅255HV

，硬度較低， 遠(yuǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)要求（≤280HV

）， 完全符合API SPEC 5L 標(biāo)準(zhǔn)要求。

成型后對X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 大直徑厚壁螺旋縫埋弧焊管適度增加水壓， 打壓后采用盲孔法（如圖3 所示） 對管體焊縫兩側(cè)進(jìn)行殘余應(yīng)力測試， 測量結(jié)果如圖4 所示。 經(jīng)過試驗， 當(dāng)水壓值達(dá)到101%SMYS 強(qiáng)度且保壓15 s后， 內(nèi)表面和外表面環(huán)向應(yīng)力均為雙向拉應(yīng)力狀態(tài)， 焊縫及兩側(cè)環(huán)向應(yīng)力都低于80 MPa， 焊縫區(qū)殘余應(yīng)力相對較小， 表明適度增加水壓后可大幅降低管體及焊縫的殘余應(yīng)力， 且殘余應(yīng)力的變化幅度減小， 分布也更加均勻。

對X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 螺旋埋弧焊管管體在20 ℃、 0 ℃、 -10 ℃、 -20 ℃、 -40 ℃下進(jìn)行DWTT 試驗， 試驗結(jié)果如圖10 所示。 由圖10 可以看出， 0 ℃下母材DWTT 剪切面積均94%以上， 符合API SPEC 5L 標(biāo)準(zhǔn)要求。 對焊接接頭進(jìn)行彎曲試驗， 彎軸直徑180 mm， 彎曲角度180°， 試驗后的母材、 HAZ 和焊縫或熔合線處都未見裂紋或破裂， 可見彎曲性能也符合API SPEC 5L 標(biāo)準(zhǔn)要求。

將X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 螺旋埋弧焊管管體、 HAZ 及焊縫試樣分別在20 ℃、 0 ℃、-10 ℃、 -20 ℃、 -40 ℃、 -60 ℃下進(jìn)行系列溫度夏比沖擊試驗， 試驗結(jié)果如圖8 所示。 從圖8 可以看出， 0 ℃下， 母材、 HAZ 和焊縫沖擊功都在150 J 以上， 符合API SPEC 5L 標(biāo)準(zhǔn)要求； -60 ℃時， 焊縫和HAZ 平均沖擊功在112 J 以上， 呈現(xiàn)出極好的低溫韌性。

綜上，模糊粒子濾波算法基本流程如圖1 所示。首先對原始視頻幀圖像進(jìn)行HSrg 轉(zhuǎn)換，對HSrg 模式下的圖形進(jìn)行模糊處理，對每個通道模糊化后的圖像中值濾波使被識別目標(biāo)特征更為明顯。隨后，處理后的結(jié)果去模糊化處理，傳遞到粒子濾波器，實現(xiàn)對被追蹤目標(biāo)的識別。

5 結(jié) 論

（1） 通過低碳、 高Nb＋Mo/Ni 合金設(shè)計理念和粗軋低溫快軋技術(shù)開發(fā)的25.4 mm 厚壁X80 管線鋼熱軋卷板厚度組織均勻， 針狀鐵素體型管線鋼晶粒更細(xì)， 保證了卷板的強(qiáng)度和低溫韌性。

（2） 采用大直徑厚壁焊管低殘余應(yīng)力成型控制技術(shù)， 通過合理增大2

輥的壓下量， 以及適度增加水壓到101%SMYS 后， 大幅度降低了管體及焊縫殘余應(yīng)力， 管體內(nèi)表面和外表面環(huán)向應(yīng)力均低于80 MPa。

（3） 采用內(nèi)焊熱輸入24 kJ/cm， 外焊熱輸入23.8 kJ/cm 時， X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm 大直徑厚壁螺旋縫埋弧焊管焊縫和HAZ 沖擊韌性最佳。

（4） 對試制的X80 鋼級Φ1 422 mm×25.4 mm螺旋埋弧焊管， 依據(jù)API SPEC 5L 自檢合格后送國家油氣管材質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測， 結(jié)果表明，試制的螺旋埋弧焊管理化性能符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

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