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        馬道頭煤礦帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

        2022-02-10 07:48:04安海峰
        山東煤炭科技 2022年12期
        關(guān)鍵詞:恒速馬道點(diǎn)位

        安海峰

        (晉能控股煤業(yè)集團(tuán)馬道頭煤業(yè)有限公司,山西 大同 037000)

        1 概況

        馬道頭煤礦位于大同市左云縣小京莊村,設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力4.5 Mt/a,礦區(qū)地表為風(fēng)積沙地貌,主要含煤地層為石炭系上統(tǒng)太原組。目前礦區(qū)開(kāi)采5 號(hào)煤層,煤層厚度在0.44~25.24 m,平均厚度12.24 m。礦區(qū)主斜井運(yùn)輸系統(tǒng)配置DSJ80 型帶式輸送機(jī),控制系統(tǒng)控制變頻器恒為40 Hz,無(wú)法進(jìn)行運(yùn)輸量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),更不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功能,已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求,需進(jìn)行智能控制系統(tǒng)升級(jí)改造[1-8]。

        2 DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)

        馬道頭煤礦使用的DSJ80 型帶式輸送機(jī)采用雙筒三驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)集中驅(qū)動(dòng)。一級(jí)滾筒軸分別通過(guò)兩臺(tái)YBPS450-4 型變頻防爆電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),總驅(qū)動(dòng)功率為1420 kW;二級(jí)滾筒軸一側(cè)采用YBPS450-4型變頻防爆電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),另一側(cè)則安裝SHI202/D2000 型盤(pán)式制動(dòng)器。智能控制系統(tǒng)選擇西門(mén)子S7-300 系列的1214C 型PLC 作為系統(tǒng)的核心。DSJ80型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1。

        圖1 DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

        速度傳感器采用接近開(kāi)關(guān),主要對(duì)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。PLC 控制器根據(jù)速度監(jiān)測(cè)信號(hào)按照設(shè)定的程度控制器輸出控制信號(hào)到變頻器,變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻控制,空載時(shí)起到保護(hù)皮帶的作用,運(yùn)載時(shí)根據(jù)運(yùn)載量調(diào)節(jié)運(yùn)輸速度。皮帶秤監(jiān)測(cè)皮帶運(yùn)行中的壓力值,將壓力值轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)能識(shí)別的電信號(hào)后輸入到PLC 控制器,按照邏輯程序控制帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行、停機(jī)或過(guò)載報(bào)警等功能。功率采集模塊采集變頻器和電動(dòng)機(jī)的電信號(hào),通過(guò)與PLC 控制器通訊,一方面實(shí)現(xiàn)變頻器和電動(dòng)機(jī)的程序控制,另一方面將電信號(hào)輸出到上位機(jī),供操作人員實(shí)時(shí)查看。

        3 DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

        3.1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        (1)輸入輸出點(diǎn)位統(tǒng)計(jì)

        DSJ80 型帶式輸送機(jī)需要3 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)位監(jiān)測(cè)3 臺(tái)電機(jī)的上電狀態(tài),需要3 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)位監(jiān)視制動(dòng)器的制動(dòng)狀態(tài);按照馬道頭煤礦機(jī)電部門(mén)控制需求,要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行“遠(yuǎn)程”“就地”“檢修”3種控制方式,對(duì)應(yīng)3 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)位;系統(tǒng)保護(hù)傳感器的輸入需要9 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)位和3 個(gè)模擬量輸入點(diǎn)位(3 個(gè)電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè));系統(tǒng)安設(shè)的速度傳感器采用統(tǒng)計(jì)安裝在滾筒邊緣的永磁鐵的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)來(lái)統(tǒng)計(jì)速度,需要1 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)位。即系統(tǒng)共需要16 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)位和3 個(gè)模擬量輸入點(diǎn)位。數(shù)字量點(diǎn)位統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。

        表1 DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)數(shù)字量輸入點(diǎn)位統(tǒng)計(jì)表

        PLC 輸出點(diǎn)位共為2 個(gè),分別是制動(dòng)閘控制輸出和打點(diǎn)控制。SHI202/D2000 型盤(pán)式制動(dòng)器通過(guò)交流接觸器直接控制,PLC 控制器通過(guò)輸出24 V 信號(hào)控制直流繼電器的通斷,間接實(shí)現(xiàn)對(duì)交流接觸器通斷的控制,因此制動(dòng)閘控制為數(shù)字量輸出點(diǎn)位。帶式輸送機(jī)在開(kāi)車(chē)時(shí)需要打點(diǎn)預(yù)警,同樣是PLC 控制器通過(guò)輸出24 V 信號(hào)控制直流繼電器進(jìn)行打點(diǎn)。

        (2)PLC 功能模塊選型

        根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)的輸入和輸出點(diǎn)位數(shù)以及系統(tǒng)的控制功能進(jìn)行功能模塊的選擇??紤]到設(shè)計(jì)余量和經(jīng)濟(jì)性,DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)PLC 功能模塊選型見(jiàn)表2。

        表2 PLC 功能模塊選型表

        3.2 變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        更換馬道頭煤礦變頻器型號(hào)為3 臺(tái)西門(mén)子6ES71 變頻器。該型號(hào)變頻器搭載的SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制功能強(qiáng)大,能實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的各種功能,同時(shí)控制精度很高。通過(guò)3 臺(tái)變頻器獨(dú)立控制3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

        3.3 功率監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)

        智能控制系統(tǒng)對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行期間的功率監(jiān)測(cè)選用EDA9033A 型功率采集模塊,監(jiān)測(cè)對(duì)象為控制電機(jī)的變頻器,模塊電壓量程為10~500 V(相電壓),電流量程為1~1000 A。系統(tǒng)的有功功率和功率因素等參數(shù)通過(guò)EDA9033A 模塊計(jì)算得出。

        4 DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        4.1 系統(tǒng)控制功能設(shè)計(jì)

        (1)啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)

        啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)主要考慮啟動(dòng)條件和啟動(dòng)平穩(wěn)兩個(gè)要素。系統(tǒng)接收到啟動(dòng)信號(hào)后進(jìn)行制動(dòng)狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)讀取,確認(rèn)制動(dòng)閘打開(kāi),系統(tǒng)無(wú)報(bào)警后進(jìn)入變頻器啟動(dòng)狀態(tài)。變頻器啟動(dòng)采用“S”型方式,即變頻器接收到啟動(dòng)信號(hào)后,先以低頻率運(yùn)行,在5 s 內(nèi)緩慢增加輸出頻率,10 s 后快速增加輸出頻率,直到達(dá)到運(yùn)輸量下設(shè)定的速度,啟動(dòng)過(guò)程完成。

        (2)調(diào)速控制設(shè)計(jì)

        智能控制系統(tǒng)對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行速度的控制按照運(yùn)載量決定,如果調(diào)速系統(tǒng)過(guò)于靈敏,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁調(diào)速,帶式輸送機(jī)運(yùn)行速度不斷變化,無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效穩(wěn)定的煤炭輸送作業(yè)。因此系統(tǒng)調(diào)速促發(fā)條件設(shè)定為煤量區(qū)間,即將運(yùn)輸煤量劃分為[Q0,Q1]、[Q1,Q2]……[Qn,Qn+1],不同區(qū)間對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)行速度,降低系統(tǒng)調(diào)速靈敏度并保證不同區(qū)間運(yùn)載量輸送機(jī)運(yùn)輸速度的差異化,節(jié)約電能。如果系統(tǒng)檢測(cè)到運(yùn)載量出現(xiàn)區(qū)間變化,且3 s 后仍為變化后的值,則系統(tǒng)判定運(yùn)載量檢測(cè)值真實(shí)有效,否則,不啟動(dòng)調(diào)速程序。系統(tǒng)調(diào)速流程設(shè)計(jì)如圖2。

        圖2 調(diào)速控制流程設(shè)計(jì)圖

        4.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

        DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)上位機(jī)選用WinCC7.3 組態(tài)軟件,通過(guò)以太網(wǎng)形式實(shí)現(xiàn)PLC 與上位機(jī)通訊。在上位機(jī)上操作人員可以發(fā)出系統(tǒng)指令,監(jiān)控輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài),還對(duì)系統(tǒng)的歷史報(bào)警信息和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)提供歷史查閱功能。如圖3。

        圖3 上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)框架圖

        5 應(yīng)用效果

        馬道頭煤礦將該智能控制系統(tǒng)安裝調(diào)試應(yīng)用在了2115 工作面開(kāi)采輸送中,分別設(shè)定系統(tǒng)的調(diào)速運(yùn)行和恒速運(yùn)行兩種模式。調(diào)速模式下系統(tǒng)根據(jù)輸送帶上運(yùn)載量能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度,調(diào)速效果明顯;恒速模式下系統(tǒng)可以按照操作人員設(shè)定的運(yùn)行速度自動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)載量超過(guò)設(shè)定速度下的額定運(yùn)載量時(shí),系統(tǒng)報(bào)警停機(jī),上位機(jī)顯示狀態(tài)準(zhǔn)確。

        為驗(yàn)證調(diào)速模式控制系統(tǒng)的節(jié)能效果,分別統(tǒng)計(jì)恒速和調(diào)速控制模式下運(yùn)載量和電能消耗,恒速模式設(shè)定輸送機(jī)運(yùn)行速度為5.12 m/s,結(jié)果見(jiàn)表3。

        表3 恒速與調(diào)速模式下運(yùn)載量和電耗統(tǒng)計(jì)表

        通過(guò)兩種模式運(yùn)行效率對(duì)比可以看出,恒速模式下每運(yùn)輸1 t 煤炭,消耗電能為2.564 7 kW·h,而調(diào)速模式下每運(yùn)輸1 t 煤炭,消耗電能為2.004 5 kW·h,節(jié)約電能約21%,節(jié)能效果明顯。

        6 結(jié)語(yǔ)

        對(duì)馬道頭煤礦主斜井運(yùn)輸系統(tǒng)DSJ80 型帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提升輸送機(jī)智能化控制程度,降低耗能,分析了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì),通過(guò)本文研究形成以下結(jié)論:

        (1)智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)遠(yuǎn)程控制、調(diào)速模式運(yùn)行、恒速模式運(yùn)行、輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及運(yùn)行故障報(bào)警和連鎖控制功能。

        (2)結(jié)合馬道頭煤礦實(shí)際運(yùn)載情況,為了避免智能控制系統(tǒng)頻繁調(diào)速帶式輸送機(jī),采用了按照運(yùn)載量區(qū)間作為調(diào)速控制促發(fā)條件的設(shè)定,并增加了3 s 判定規(guī)則,防止調(diào)速系統(tǒng)誤調(diào)整。

        (3)為了驗(yàn)證調(diào)速模式控制系統(tǒng)的節(jié)能效果,對(duì)比了恒速控制模式和調(diào)速控制模式下單位運(yùn)載量的電耗。調(diào)速模式下,節(jié)約電能21%,節(jié)能效果明顯。

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