陳明華,葉劍,肖宇
(中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司,天津 300452)
海洋石油大型泵類,如外輸泵、注水泵以及高速渦輪機械類,如燃氣輪機、離心壓縮機都屬于關(guān)鍵動設(shè)備,為保障設(shè)備運行可靠性,普遍應(yīng)用了狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)。這兩類設(shè)備因結(jié)構(gòu)及運行環(huán)境不同,在監(jiān)測硬件系統(tǒng)、軟件工具、數(shù)據(jù)分析特點方面又存在諸多差異,詳述如下。
表1
表2
表3
對于振動監(jiān)測數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)分析方面的差異下文結(jié)合設(shè)備轉(zhuǎn)子簡單模型的轉(zhuǎn)子動力學數(shù)學模型,以不平衡為例進行討論。
對于同樣使用動壓滑動軸承的旋轉(zhuǎn)機械,包括離心泵及離心壓縮機,其簡單模型中在不平衡力作用下強迫振動的振動響應(yīng)數(shù)學表達式,式(1)。
其中,Aejα為振動矢量,α為振動高點位置,δ為質(zhì)量重點位置;m為不平衡質(zhì)量;r為不平衡質(zhì)量距旋轉(zhuǎn)中心距離;Ω為轉(zhuǎn)速,不平衡質(zhì)量與轉(zhuǎn)速同步;K為轉(zhuǎn)子靜態(tài)剛度;M為轉(zhuǎn)子質(zhì)量;D為轉(zhuǎn)子阻尼常數(shù);λ為油膜流體周向平均速度比。
由式(1)可知,轉(zhuǎn)子的振動大小取決于不平衡力與轉(zhuǎn)子的動態(tài)剛度的比。
海上燃機等高速渦輪機械設(shè)計上均在一階臨界轉(zhuǎn)速上運行,設(shè)K、D、λ為常數(shù),則僅與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大小相關(guān);當時,徑向動態(tài)剛度為零,轉(zhuǎn)子共振,振動最大,相位滯后90度。當轉(zhuǎn)速遠大于一階臨界轉(zhuǎn)速時,以轉(zhuǎn)子質(zhì)心為中心旋轉(zhuǎn),振動大小接近于質(zhì)量偏心距r。
上文假設(shè)轉(zhuǎn)子的剛度、阻尼不變,適用于設(shè)備工作轉(zhuǎn)速穩(wěn)定工況下。在設(shè)備實際運行過程中,隨著轉(zhuǎn)速的變化,轉(zhuǎn)子軸頸在軸承中的位置,即偏心率,始終隨著轉(zhuǎn)子受力變化而不斷調(diào)整。對于橢圓瓦軸承,軸心在啟動過程中,不斷抬升。油膜軸承油膜剛度和阻尼是軸心偏心率非線性函數(shù)關(guān)系,總體上,高偏心率時,油膜軸承剛度大,阻尼大,低偏心率時,剛度小、阻尼小。油膜軸承在轉(zhuǎn)子承受動態(tài)、靜態(tài)載荷是其偏心率也會顯著變化,如,進氣載荷、不對中和齒輪嚙合力施加的載荷等,因此,油膜軸承不論是在起停車,還是在定速運轉(zhuǎn)的過程中,其剛度和阻尼是動態(tài)變化的,并影響動態(tài)剛度、臨界轉(zhuǎn)速和振型,并最終影響振動幅值的大小。
海上大多數(shù)離心泵轉(zhuǎn)子支撐軸承為滾動軸承,其振動響應(yīng)的數(shù)學表達式可簡化為公式(3)。
海上平臺離心泵與高速渦輪機械不同,工作于轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速之下為剛性轉(zhuǎn)子,只有當靜態(tài)剛度K發(fā)生變化時,轉(zhuǎn)子振動才會進入共振影響區(qū)域。由此可知,剛性軸滾動軸承的泵類,工作轉(zhuǎn)速運行時,振幅大小主要受激振力不平衡力大小、轉(zhuǎn)子軸系的靜態(tài)剛度影響,轉(zhuǎn)子振動矢量與激振力之間的夾角近似為零,因此很少用到瞬態(tài)分析工具分析離心泵啟停車過程的瞬態(tài)振動響應(yīng)。
表4
綜上,離心泵與高速渦輪機械的振動監(jiān)測技術(shù)存在諸多差異,對高速渦輪機械進行數(shù)據(jù)分析除了監(jiān)測正常運行條件下的振動數(shù)據(jù)外,還應(yīng)關(guān)注以下數(shù)據(jù)。
(1)設(shè)備啟停車瞬態(tài)數(shù)據(jù)。
(2)觀察設(shè)備慢滾動矢量數(shù)據(jù)及其變化。
(3)關(guān)注設(shè)備運行過程的操作、工藝量數(shù)據(jù)、振動數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)變化情況。
(4)觀察設(shè)備較長時間段的振動矢量幅值與方向變化趨勢。
必要時,還應(yīng)進行與故障診斷相關(guān)單位專項測試,主要包括以下測試。
(1)機組升、降速振動試驗,以確定機組實際軸系臨界轉(zhuǎn)速及過臨界的振動特性。
(2)發(fā)電機的勵磁電流試驗,判斷機組故障時電氣故障還是機械故障。
(3)汽輪機組的有功負荷試驗,判斷機組負荷調(diào)整過程中,汽輪機機械狀態(tài)和熱狀態(tài)變化對機組振動的影響。
(4)軸承動剛度測試及軸承座外部振動特性試驗,測量軸承及其連接部位的振動,以確定其振動特性和連接狀況。
(5)結(jié)構(gòu)固有頻率測試,確定軸承座,端蓋等固定鋼結(jié)構(gòu)固有頻率,確定是否存在結(jié)構(gòu)共振。
(6)機組軸系動態(tài)標高試驗,測量機組在升、降速和帶負荷過程中軸系個軸承標高的變化。