郎斌鵬

摘 要：農業(yè)機械自動化主要是在農業(yè)機械裝置中，不需要依靠人們的操作，能大大降低農民的工作量，也能增加農業(yè)生產效率，提升勞動的舒適性，長遠來講也能有效降低農業(yè)生產成本，改善農產品種植和產品的質量。我國是農業(yè)大國，在農業(yè)機械自動化發(fā)展和應用上存在一定的問題，相關人員要充分地關注農業(yè)機械自動化發(fā)展，通過切合實際的手段，加快機械設備的技術更新，實現精準農業(yè)結構體系，確保農業(yè)生產朝向自動化與智能化方向轉變。

關鍵詞：農業(yè)機械自動化;發(fā)展現狀;展望

引言：現代農業(yè)發(fā)展對機械的依賴程度相對比較大，尤其是較大的耕種面積，機械化發(fā)展非常必要，能提升農作物的重視和收割效率， 也能更好地保證質量，給農民提供更大的便利，減輕人工操作的負擔。在實際發(fā)展中要結合實際，重視對新技術的研究，確保農業(yè)在我國農業(yè)轉型發(fā)展中發(fā)揮更大的作用，更好地為農業(yè)發(fā)展服務。

1農業(yè)機械自動化的重要性

1.1降低農業(yè)生產成本

隨著人們對于美好生活的追求與實現，農業(yè)生產過程中的經濟收入成為農業(yè)工作者的重點關注因素。人們追求在保證農業(yè)產出一定的情況下， 減少農業(yè)生產成本，提升農業(yè)生產的經濟效益。自動化技術在農業(yè)機械中的應用與發(fā)展，為提高農業(yè)生產的經濟效益提供了新的技術手段。如旋耕機的全自動土地翻耕功能，通過搭載衛(wèi)星定位和自動駕駛技術的自動化旋耕機，人們將田地邊界數據、具體翻耕參數等進行設定，減少了農戶在整個生產活動中的參與，降低農業(yè)生產的人工占用成本和時間成本[1]，進而提高了農業(yè)生產活動的產出投入比。

1.2提升農業(yè)生產效率

農業(yè)自動化技術是在農業(yè)機械化基礎上實現的，其通過將現代控制理論對傳統(tǒng)農業(yè)機械技術進行改造升級，使得傳統(tǒng)農業(yè)機械具有一定范圍內的自動化性能，因此，農業(yè)機械自動化技術的發(fā)展與應用能有效提升農業(yè)生產的效率。通過人機交互界面，操作者對作業(yè)內容進行設定，設備根據傳感器及時感知外部環(huán)境，進而調整農業(yè)機械的作業(yè)狀態(tài)。

1.3保證農業(yè)生產質量

農業(yè)生產質量直接影響到作物給農戶帶來的經濟效益，自動化技術的應用能有效保證農業(yè)生產質量。通常情況下，可根據農業(yè)生產的階段和具體工作，將農業(yè)生產活動分為翻耕、耕種、植保和收割4個階段。相對于其他產業(yè)，農業(yè)生產過程對于上游工序的要求較為嚴苛，必須保證每一環(huán)節(jié)的生產活動高質量完成，才能保證最終農業(yè)生產活動的效果。

2我國農業(yè)機械自動化發(fā)展現狀分析

2.1精準農業(yè)發(fā)展不成熟

整體來講，我國農業(yè)發(fā)展仍然處于發(fā)展和探索中，一些發(fā)展程度相對較低的農業(yè)機械中無法運用現代農業(yè)科技。精準農業(yè)發(fā)展中，離不開計算機監(jiān)控系統(tǒng)、傳感技術、GPS技術、動態(tài)控制技術癷技術的支持，但是具體來講一些設備硬件的發(fā)展水平相對較低，影響到精準農業(yè)發(fā)展的水平， 需要加強對其研究。

2.2農業(yè)機械化自動化程度整體不高

我國農業(yè)機械化經歷了農機大型化起步階段，大小農機并駕齊驅階段，農機小型化階段，2004年又回到了農機大型化階段，農業(yè)機械的應用規(guī)模擴大，技術相對成熟。農業(yè)自動化也有了一定的成果，種植業(yè)的自動滴灌技術、養(yǎng)殖業(yè)的自動喂食技術等自動化技術已經得到廣泛應用?！笆濉睍r期，我國農業(yè)現代化穩(wěn)步推進，我國農業(yè)機械化水平持續(xù)增長，但總體上仍然落后于發(fā)達國家[2]。目前我國農村地區(qū)的農業(yè)機械化、自動化程度整體不高，部分地區(qū)依然以手工作業(yè)為主。

2.3農機制造水平較低

與發(fā)達國家相比，我國農業(yè)機械制造水平仍然相對較低，當前農業(yè)機械市場上，很多產品都是模仿國外制造出來的，尤其是在一些農業(yè)機械自動化裝置中，僅僅只是對部分農機零件等進行了改造，或者是在原有農機的基礎上增加了一些設備，從而來提升農機整體的操作水平。但是這樣會導致農機構造更加的復雜，也增加了其生產成本和農機建造的價格，國外農業(yè)發(fā)展與我國農業(yè)發(fā)展存在差異，一些農機產品和技術需要因地制宜， 否則無法提升農業(yè)生產效率[3]。因此，要降低農機設備生產及維修的成本，加大其推廣和應用的力度，必須重視對農機自主研發(fā)的投入，結合我國的實際生產出更科學的農業(yè)機械。

3我國農業(yè)機械自動化發(fā)展及展望

3.1優(yōu)化農業(yè)機械結構設計，引導農業(yè)機械綠色生態(tài)化發(fā)展

我國國民經濟發(fā)展的主要矛盾發(fā)生改變，要求現階段產業(yè)的發(fā)展必須將生態(tài)環(huán)保等因素作為行業(yè)發(fā)展的基本原則，農業(yè)機械綠色生態(tài)化是我國農業(yè)機械發(fā)展必然趨勢。優(yōu)化農業(yè)機械結構設計，引導農業(yè)機械綠色生態(tài)化發(fā)展可以從農機設計、制造和使用過程三個階段進行說明。首先，通過精簡農業(yè)機械結構，從價值工程方面進行分析，找出產生能源浪費的部件進行相關功能替代，進而從根源上減少農業(yè)機械能源的浪費。其次，在制造過程中的綠色環(huán)保，根據不同的部件功能特點，選用不同類型的材料， 在保證各項功能的同時，減少材料的浪費。最后，使用過程，通過對使用方法的規(guī)范化和標準化，保證農業(yè)機械的正常功能，減少不必要的故障和損壞，進而提高農業(yè)機械的生產效率[4]，減少故障和維護成本。

3.2進一步提高農業(yè)機械化、自動化、數字化程度

大力推廣農業(yè)機械自動化。對偏遠貧困的山區(qū)，應加強機械化作業(yè)的推廣、指導，建立起完善的促進農業(yè)機械現代化的制度或辦法，使農業(yè)作業(yè)逐步實現機械化取代人工。對于已經實施農業(yè)機械自動化的區(qū)域和企業(yè)，提高農業(yè)機械的自動化程度，引進和使用更為先進、適用的技術和設備[5]，甚至進行整體的數字化設備升級，是將要面臨的問題。

3.3產學研多方聯合促進農業(yè)機械多學科協同化發(fā)展

協同化發(fā)展是我國農業(yè)機械自動化水平進一步提升的主要途徑，現階段的農業(yè)機械設備中，主要是通過燃油系統(tǒng)提供動力源，通過控制系統(tǒng)對各項動力進行分配和轉化，最后通過機械系統(tǒng)去執(zhí)行具體的作業(yè)內容，該作業(yè)方式是通過不同系統(tǒng)對作業(yè)內容進行劃分，最后實現預期作業(yè)目標。該方法存在的問題為系統(tǒng)過分獨立，無替補方案，一旦某一系統(tǒng)出現故障，即導致整個機械設備的失效，因此下一階段，應大力發(fā)展多系統(tǒng)多學科的協同發(fā)展模式[6]，將產業(yè)、教育、研究機構等多方資源進行聯合，尋求一種多方互補的伺服服務機制，減少過程中的不確定因素，進而在提升農業(yè)機械自動化水平的同時保證設備運行的穩(wěn)定性。

4結束語

綜上所述，農業(yè)機械化是指在農業(yè)生產過程中，運用機械設備代替人工或畜力，進行農業(yè)生產作業(yè)。農業(yè)自動化是指農業(yè)機械設備、系統(tǒng)在沒有人或是較少人參與的情況下，根據設定的程序，自行作業(yè)并實現預期目標的過程。實現農業(yè)機械自動化，可以對農業(yè)用地進行大范圍統(tǒng)一管理，合理施肥、灌溉，能提高生產率，減少肥、水消耗，也節(jié)省了大量的勞動力。如今，農業(yè)自動化水平已經成為衡量各國農業(yè)現代化水平的重要標志。

參考文獻：

[1]韓天榮，徐葉琴.農業(yè)機械自動化應用現狀及推廣[J].現代農機，2021（3）：52- 53.

[2]許天琳. 農業(yè)機械化管理存在的問題與對策[J]. 農場經濟管理，2020， 289（4）：41-42.

[3]孟龍.農業(yè)機械自動化技術的應用優(yōu)勢與技術特點分析[J].農機使用與維修，2021，（4）：131-132.

[4]瞿聰.農業(yè)機械自動化在現代農業(yè)中的應用與發(fā)展[J].南方農機，2020，51（01）：84-85.

[5]許天琳. 農業(yè)機械化管理存在的問題與對策[J]. 農場經濟管理， 2020，289（4）：41-42.

[6]鄧達云. 淺談我國農業(yè)機械自動化的現狀及發(fā)展方向[J]. 江西農業(yè)， 2019，（12）：107.