羅財(cái)金LUO Cai-jin

（福建巖土工程勘察研究院有限公司，福州350108）

0 引言

信息化水平不斷進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能、現(xiàn)代測(cè)繪等技術(shù)都已運(yùn)用到巖土工程勘察工作中。在信息智能化技術(shù)不斷推進(jìn)下，從陳舊的紙筆模式逐步走向智能信息化模式。陳舊巖土工程勘察一般是把勘察所得來(lái)的芯樣，在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)邊路人員就開(kāi)始對(duì)各類(lèi)巖石進(jìn)行分析識(shí)別，之后通過(guò)手寫(xiě)方式將巖土層名稱(chēng)、層深等記錄在紙上，之后人工再將先前記錄在表上的資料錄入到計(jì)算機(jī)中生成各類(lèi)圖表。在這一系列過(guò)程中，人工記錄與人工輸入階段容易產(chǎn)生遺漏或是錯(cuò)記情況，并且還需耗費(fèi)大量人力物力。芯樣性狀識(shí)別完全取決于工程師以往經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于人工方面需求越來(lái)越多，如何解決目前人工效率低就成為了炙手可熱問(wèn)題，一直停留不前，會(huì)始終阻礙工程勘察行業(yè)的發(fā)展。所以如何利用信息化技術(shù)來(lái)提升巖土工程勘察效率，是當(dāng)下需解決的問(wèn)題。

1 國(guó)內(nèi)外巖土工程勘察智能信息化發(fā)展歷程

1.1 國(guó)外巖土工程勘察智能信息化發(fā)展歷程

1993 年，美國(guó)對(duì)外正式發(fā)布“國(guó)家信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)”計(jì)劃，隨后，全球很多國(guó)家都加大投入，強(qiáng)化本國(guó)的信息設(shè)施建設(shè)，其中代表性的有：歐洲信息社會(huì)計(jì)劃、新加坡信息島計(jì)劃等，與此同時(shí)，建筑業(yè)也開(kāi)始對(duì)信息技術(shù)應(yīng)用給予高度重視，并對(duì)其進(jìn)行了深入研究，使得相關(guān)項(xiàng)目的信息化水平有了顯著增長(zhǎng)，其中典型代表包括：澳洲的建筑業(yè)信息技術(shù)戰(zhàn)略、美國(guó)的協(xié)同工作系統(tǒng)、英國(guó)的建筑網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等。1996 年5 月，日本發(fā)布UI 與公共建設(shè)項(xiàng)目推進(jìn)信息化決定，規(guī)定2004 年前所有重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目工作均必須通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)完成。2010 年前，全部工程已實(shí)現(xiàn)全部使用計(jì)算機(jī)來(lái)完成，已完全實(shí)現(xiàn)信息化[1]。有部分國(guó)家建立了電子政務(wù)系統(tǒng)，建筑工程經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)審批、采購(gòu)、招標(biāo)等應(yīng)用，大大減少了工程投入成本，提升工程質(zhì)量以及監(jiān)督效率。對(duì)于國(guó)外工程勘察技術(shù)可以分為以下四個(gè)階段：

第一階段：借助于WEB 平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工程勘察公司辦公自動(dòng)化、管理信息化、并能提供招投標(biāo)、質(zhì)量安監(jiān)、施工管理技術(shù)等方面的管理服務(wù)。

第二階段：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)虛擬工作室，為項(xiàng)目人員溝通提供重要支持，借助于相應(yīng)的項(xiàng)目協(xié)同系統(tǒng)，對(duì)不同工程建設(shè)專(zhuān)門(mén)的網(wǎng)站平臺(tái)，從而為項(xiàng)目建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理等主體提供重要的溝通平臺(tái)，使得相關(guān)信息得到更為快速的交流，同時(shí)還能和現(xiàn)場(chǎng)施工情況進(jìn)行同步。新千年前后，日、歐、美、韓等國(guó)家和地區(qū)的建筑企業(yè)正式跨入該階段，不過(guò)在此階段也有相應(yīng)的局限性，具體表現(xiàn)在投資規(guī)模高，而且所涉及到的系統(tǒng)功能尚不豐富。

第三階段：此時(shí)開(kāi)展的是一體化系統(tǒng)研究，相關(guān)的項(xiàng)目管理不僅具有自動(dòng)化屬性，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了全集成。其中代表就是美國(guó)的FIAPP 系統(tǒng)，這是一種功能豐富的IT 模型，對(duì)系統(tǒng)與集成工作環(huán)境給予很好支持，能夠?yàn)檎麄€(gè)建筑工程項(xiàng)目的全生命周期提供自動(dòng)化與集成管理服務(wù)[2]。部分研究組織更是將量工程勘察與GIS 開(kāi)發(fā)應(yīng)用進(jìn)行密切融合，使得后一種技術(shù)在工程地質(zhì)領(lǐng)域得到很好應(yīng)用。通過(guò)GIS 模糊分類(lèi)、虛擬場(chǎng)景、立體地形建模等技術(shù)，可以對(duì)工程勘察情況進(jìn)行更為科學(xué)客觀(guān)的評(píng)價(jià)；在地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)、地層形成過(guò)程研究過(guò)程中，鉆孔信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)給予了很好支持。如今，全球已有頗為成熟的商業(yè)軟件，譬如Valan、DGI 等，在建筑、地質(zhì)等大型工程領(lǐng)域得到較為深入的應(yīng)用。特別是在2002 年，BIM 系統(tǒng)問(wèn)世，隨后，歐迪克、Bentley 等公司也紛紛發(fā)布自身開(kāi)發(fā)的BIM 系統(tǒng)，這促使勘察、設(shè)計(jì)、項(xiàng)目建設(shè)等諸多環(huán)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一化深度管理[3]。

第四階段：智能信息化隨時(shí)代變遷快速發(fā)展起來(lái)。主要由于第四次工業(yè)革命以智能制造為主體之后，各個(gè)國(guó)家開(kāi)始智能產(chǎn)業(yè)改革，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展的情況下，傳統(tǒng)工業(yè)迎來(lái)了智能化改革，而它起到的關(guān)鍵作用就是連接，將顧客與加工廠(chǎng)、設(shè)備、產(chǎn)品、流水線(xiàn)等緊密聯(lián)系在一起，最終生成一個(gè)智能互聯(lián)系統(tǒng)。在各個(gè)過(guò)程中間，作業(yè)管理信息與工程勘查設(shè)施漸漸向一體化發(fā)面發(fā)展，從內(nèi)到外實(shí)現(xiàn)一體化智能化設(shè)施。

1.2 國(guó)內(nèi)巖土工程勘察智能信息化發(fā)展歷程

因我國(guó)國(guó)內(nèi)大約在上個(gè)世紀(jì)九十年代才開(kāi)始巖土勘察信息化，起步較晚，大概可以分為三個(gè)階段。

1.2.1 數(shù)字化階段

對(duì)于CAD 軟件進(jìn)行普及和推廣，工程勘察行業(yè)從之前的人工手繪圖紙發(fā)展成利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行繪圖。

1.2.2 網(wǎng)絡(luò)化階段

大約在2005 年到2015 年期間，計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展推動(dòng)了建設(shè)信息化勘察設(shè)計(jì)企業(yè)，大致包含兩個(gè)方面，分別是信息系統(tǒng)建設(shè)與基礎(chǔ)設(shè)備建設(shè)?；诨A(chǔ)設(shè)施建設(shè)，各個(gè)企業(yè)漸漸開(kāi)始出現(xiàn)職能管理系統(tǒng)。因?yàn)锽IM 建筑繪圖軟件的出現(xiàn)，促進(jìn)工程項(xiàng)目快速發(fā)展[4]。

1.2.3 智能化階段

2016 年到今天，國(guó)家將“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略作為以后發(fā)展重點(diǎn)，建筑業(yè)正在與信息技術(shù)相結(jié)合。要想使勘察行業(yè)快速發(fā)展，就必須遵循工程勘察信息化，與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合也是大勢(shì)所趨。

2 國(guó)內(nèi)外巖土工程勘察智能信息化研究現(xiàn)狀

當(dāng)下我國(guó)國(guó)內(nèi)巖土工程勘察信息化主要是利用創(chuàng)新信息化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)巖土勘察的信息數(shù)字化管理。伴隨著信息化水平的不斷提升，信息化、集成化的信息化數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)漸漸突出，大大提升了企業(yè)生產(chǎn)管理時(shí)間效率。但是大部分企業(yè)還是堅(jiān)守陳舊的管理原則，勘察行業(yè)要想進(jìn)一步發(fā)展，就必須要與信息科技相結(jié)合，才可促進(jìn)勘察行業(yè)快速發(fā)展[5]。

2.1 外業(yè)勘察工作智能信息化技術(shù)

對(duì)于外業(yè)勘察工作，主要在以下五個(gè)方面可以體現(xiàn)出來(lái)智能信息化技術(shù)快速發(fā)展。

2.1.1 智能數(shù)字圖像技術(shù)

用光學(xué)攝像頭對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分析研究就叫作智能數(shù)字圖像技術(shù)。陳舊勘察信息化技術(shù)中最后典型的就是勘察鉆孔電視技術(shù)。通過(guò)電纜將攝像頭放置在水井內(nèi)，之后利用電信號(hào)轉(zhuǎn)換原理，之后在圖像中就可以看到攝像頭所收集到的資料。智能數(shù)字圖像技術(shù)中最為具有代表性的一項(xiàng)技術(shù)就是二維碼圖像識(shí)別技術(shù)，利用掃描二維碼搜索出之前所錄入資料與實(shí)驗(yàn)樣品，當(dāng)前有很多建筑工地已經(jīng)開(kāi)始將此項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到其中[6]。

2.1.2 智能鉆探設(shè)備及技術(shù)

將計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、外業(yè)勘察鉆探裝置進(jìn)行深度融合就成了智能鉆探設(shè)備，這種設(shè)備具有自動(dòng)化、智能化等屬性，能夠支持?jǐn)?shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集與處理。安百拓跨國(guó)公司所開(kāi)發(fā)出來(lái)的智能露天鉆機(jī)，就具有典型的智能自動(dòng)化特點(diǎn)，其型號(hào)為SmartROC D65。這款產(chǎn)品集成了自動(dòng)定位、RHS 鉆桿處理等系統(tǒng)。通過(guò)該裝置，可以在鉆孔過(guò)程中能夠支持持續(xù)性作業(yè)，在具體定位方面，也有著較高的精準(zhǔn)性，其成孔質(zhì)量、生產(chǎn)效率整體較高[4]。然而，這款裝置在自動(dòng)取芯領(lǐng)域的技術(shù)水平還不是十分出色[7]。奧地利3GSM企業(yè)所開(kāi)發(fā)的巖石三維成像系統(tǒng)，性能較為出色，其名稱(chēng)為ShapeMetriX3D。具體可以借助于專(zhuān)門(mén)的相機(jī)以及3G系統(tǒng)，對(duì)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)采集，在隧道掘進(jìn)、采礦等諸多領(lǐng)域有著頗為廣泛運(yùn)用。我國(guó)鐵道重工也開(kāi)發(fā)出了具有國(guó)際領(lǐng)先的地質(zhì)勘察設(shè)備，其超前鉆探與取芯能夠達(dá)到公里級(jí)別，而且還呈現(xiàn)出智能、自動(dòng)、一體化屬性。

2.1.3 智能原位測(cè)試技術(shù)

將信息數(shù)據(jù)采集技術(shù)、外業(yè)勘察原位測(cè)試裝置進(jìn)行融合，就能將其稱(chēng)作智能原位測(cè)試技術(shù)。通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用，能夠在測(cè)試方面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集與處理，并具有典型的智能性。

2.1.4 智能勘測(cè)技術(shù)

通過(guò)計(jì)算機(jī)、AI、現(xiàn)代測(cè)繪、無(wú)人機(jī)等技術(shù)完成測(cè)繪，就是典型的智慧勘測(cè)技術(shù)。在這種技術(shù)中，主要代表為：RTK 技術(shù)，也就是所謂的載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它可以將測(cè)量技術(shù)進(jìn)行信息化轉(zhuǎn)變，在巖土勘察領(lǐng)域，可以進(jìn)行定位、定線(xiàn)，對(duì)斷面進(jìn)行測(cè)量放樣時(shí)，其定位精度更是能夠達(dá)到厘米級(jí)，相較于傳統(tǒng)設(shè)備，如水準(zhǔn)儀、全站儀等，在測(cè)量速度上更具有優(yōu)勢(shì)[8]。當(dāng)前，我國(guó)已有較多的公司成功開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理、接口系統(tǒng)，能夠和測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行直接對(duì)接，并能導(dǎo)入至CAD 系統(tǒng)，獲得成果圖。此外，還有立體激光放樣機(jī)器人，這種技術(shù)就是借助于立體激光來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行掃描，獲得三維空間，從而使得放樣效率得到明顯提升。目前中建、北京建工等集團(tuán)公司已經(jīng)對(duì)這種技術(shù)進(jìn)行了實(shí)踐應(yīng)用。超站儀技術(shù)，其技術(shù)基礎(chǔ)為全站儀，不過(guò)具有良好的智能性，它可以支持安卓系統(tǒng)，集成了云平臺(tái)、測(cè)圖軟件、光電機(jī)等，屬于先進(jìn)的一體化電子測(cè)速儀，可以對(duì)豎直、水平角、高差等進(jìn)行精準(zhǔn)化測(cè)量[5]。借助于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可以支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)互通，并能對(duì)外業(yè)信息更快的進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，并能支持即時(shí)性入庫(kù)。智能航測(cè)技術(shù)：利用無(wú)人機(jī)低空拍攝來(lái)獲得相關(guān)影像數(shù)據(jù)，之后形成三維模型，實(shí)現(xiàn)快速得到地理信息，大大減少了野外測(cè)量繪制工作量。中科遙感與中國(guó)大疆等都是較為知名的無(wú)人機(jī)公司。智能測(cè)量計(jì)數(shù)技術(shù)：利用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)對(duì)于鋼筋數(shù)量進(jìn)行甄別，對(duì)于密集小物體是最快的一種辦法，還可以將這樣技術(shù)運(yùn)用在這能工地中，進(jìn)行少人化管理[9]。而這個(gè)方法已經(jīng)在運(yùn)用在實(shí)際中，在華南理工校區(qū)工地就已被實(shí)踐。

2.1.5 智能視頻監(jiān)控采集技術(shù)

美國(guó)是最開(kāi)始研究視頻智能監(jiān)控技術(shù)，來(lái)源于一個(gè)美國(guó)VSAM 項(xiàng)目。中國(guó)對(duì)于此項(xiàng)研究起步比較晚。中科院發(fā)明出的智能監(jiān)控技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交通范疇，和較多技術(shù)結(jié)合在一起形成的綜合技術(shù)工程。在國(guó)內(nèi)有部分研究者對(duì)于工程勘察現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相應(yīng)分析，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)，研究出一項(xiàng)視頻智能采集技術(shù)。

2.2 巖土工程地質(zhì)數(shù)字建模

一般收集到的偵查鉆孔資料不是特別規(guī)整，較為零散，為了便于后期對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，一些勘察企業(yè)把獲取到的鉆孔材料利用計(jì)算機(jī)仿真模型建模方法進(jìn)行三維建模。

2.2.1 地質(zhì)建模

當(dāng)前建模方法主要有不規(guī)則格網(wǎng)法與表面模型法。前者是以區(qū)域?yàn)閷?duì)象，將其中數(shù)個(gè)點(diǎn)細(xì)分成相連三角面網(wǎng)格，相關(guān)點(diǎn)將處于三角面的內(nèi)部、邊上、頂點(diǎn)，并對(duì)其中點(diǎn)進(jìn)行插值處理，為此，TIN 為分段線(xiàn)性模型；后者則是數(shù)字表面模型法，具體借助于測(cè)點(diǎn)幾何與屬性特征數(shù)據(jù)，借助于數(shù)據(jù)解釋結(jié)構(gòu)，來(lái)對(duì)地質(zhì)體界面進(jìn)行重構(gòu)，進(jìn)而打造相應(yīng)的網(wǎng)狀曲面片。

2.2.2 三維手段

近年來(lái)，三維沿途信息技術(shù)越來(lái)越被人們所關(guān)注。當(dāng)前對(duì)于數(shù)據(jù)的二維研究與管理已經(jīng)逐漸趨于成熟階段，開(kāi)始漸漸將關(guān)注重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到三維工程、數(shù)字研究等方面[10]。

2.2.3 三維商業(yè)APP

國(guó)內(nèi)國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)多種專(zhuān)業(yè)相結(jié)合的三維地質(zhì)建模APP，其中有重要影響力的有理正地質(zhì) GIS、GeoMo3D、GOCAD 等。

3 巖土工程勘察智能化系統(tǒng)今后的研究重點(diǎn)

3.1 巖土工程勘察智能化技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題

陳舊工程勘察工作模式有很多難點(diǎn)，如果繼續(xù)采取陳舊工作方法，不能根本解決問(wèn)題，大致總結(jié)為六個(gè)方面：

①因?yàn)檩^多數(shù)據(jù)很容易受到人為因素干擾，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。如果專(zhuān)門(mén)讓一個(gè)工程師來(lái)進(jìn)行監(jiān)管，人工成本較高，所以就需要一個(gè)可以隨時(shí)偵查的無(wú)人智能監(jiān)控系統(tǒng)。

②記錄勘察數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)發(fā)生重復(fù)記錄錯(cuò)誤問(wèn)題：陳舊錄入勘察數(shù)據(jù)方法非常容易記錄錯(cuò)誤，出現(xiàn)多記、錯(cuò)記現(xiàn)象。應(yīng)該將這些勘察書(shū)記一次性錄入到電腦中，利用信息化錄入技術(shù)，節(jié)省時(shí)間效率，降低人工成本。

③勘察內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)傳輸流程較多：一部分勘察軟件和設(shè)備的內(nèi)外也比較特殊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化有一系列流程，相當(dāng)復(fù)雜，所以在此之前，應(yīng)提前確定好數(shù)據(jù)格式，貫徹一體信息化技術(shù)。

④勘查進(jìn)程內(nèi)無(wú)法進(jìn)行分節(jié)點(diǎn)審查：在之前勘察工程師沒(méi)有審查重點(diǎn)，之后要形成系統(tǒng)信息化，創(chuàng)造便捷的審查功能，為后續(xù)把控工程進(jìn)度提供便利[11]。

⑤勘察項(xiàng)目分析數(shù)據(jù)困難：在勘察工程師會(huì)干涉到較多數(shù)據(jù)，以此數(shù)據(jù)來(lái)分析地質(zhì)條件，還需要將此些數(shù)據(jù)與他人共享，應(yīng)積極引入人工智能來(lái)提升準(zhǔn)確率。

⑥勘察項(xiàng)目總結(jié)工作較為繁瑣：因?yàn)楣こ添?xiàng)目涉及到的數(shù)據(jù)較多，需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)化在進(jìn)行分析。總而言之，陳舊勘察項(xiàng)目?jī)?nèi)外業(yè)中有著格式各樣的問(wèn)題，而使勘察項(xiàng)目與智能信息化技術(shù)相結(jié)合則可解決此問(wèn)題[12]。

3.2 巖土工程勘察智能化新技術(shù)和發(fā)展方向

3.2.1 互聯(lián)網(wǎng)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

因?yàn)閹r土工程勘察環(huán)境很容易受到各種因素的干擾，利用提高現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以提高內(nèi)外業(yè)技術(shù)感知能力。如今互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)呈快速發(fā)展?fàn)顟B(tài)，為巖土工程勘察信息化快速發(fā)展提供了一個(gè)很好的平臺(tái)。當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還未走向成熟階段，沒(méi)有廣泛應(yīng)用于日常生活中，很多工程項(xiàng)目都是作為實(shí)驗(yàn)技術(shù)。人工智能在工程勘察時(shí)突然需要人工來(lái)幫助判斷，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)于減少空間距離提供了很大幫助[13]。

3.2.2 人工智能+視覺(jué)識(shí)別技術(shù)

可以利用分析巖石特征建造數(shù)學(xué)模型，促使識(shí)別過(guò)程自動(dòng)化、智能化。視覺(jué)識(shí)別技術(shù)相較于人工識(shí)別相比仍有較大差距，無(wú)法做到精準(zhǔn)識(shí)別，原因在于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際巖石圖片和標(biāo)準(zhǔn)巖石差距很大，很容易干擾視覺(jué)識(shí)別技術(shù)精準(zhǔn)度[14]。數(shù)據(jù)識(shí)別技術(shù)具有小樣本性，一部分巖土勘察芯樣需要識(shí)別很多相關(guān)資料，具備多標(biāo)簽語(yǔ)特點(diǎn)。另外需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速分析，計(jì)算精準(zhǔn)度要求也很高，所以需要對(duì)視覺(jué)識(shí)別進(jìn)步更深層次進(jìn)行探究，不斷完善。

4 結(jié)語(yǔ)

我國(guó)各個(gè)巖土工程建設(shè)中最為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)就是巖土工程地質(zhì)勘察。將巖土工程勘察智能化與信息化進(jìn)行到底。較為復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境，促使勘察巖土工程辨別芯樣性狀更加復(fù)雜，信息化智能化是非常具有挑戰(zhàn)性的一項(xiàng)課題[15]。精確辨別巖土性狀與辨別地層緊密相關(guān)。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，加速了信息傳播與工程勘察項(xiàng)目技術(shù)扁平化，數(shù)據(jù)共享范圍越來(lái)越大。巖土工程勘察想要達(dá)到信息化，需要共享并廣泛使用，進(jìn)而走向智能化道路。