史晉岳

（山西西山晉興能源有限責(zé)任公司斜溝煤礦， 山西 呂梁 033602）

引言

帶式輸送機最早在19 世紀末一經(jīng)出現(xiàn)，因其運輸距離長、運送速度高、運送量大的特點，被廣泛應(yīng)用于采礦、港口、冶金等領(lǐng)域的運輸中。隨著輸送任務(wù)的不斷變化，帶式輸送機消耗的能源也在不斷增大，實現(xiàn)帶式輸送機節(jié)能運行，助力我國節(jié)能減排戰(zhàn)略已成為當下研究的熱點[1]。針對帶式輸送機運行過程中反映的問題，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立以輸送速度、輸送運量、輸送功率相結(jié)合的節(jié)能控制系統(tǒng)，通過對帶式輸送機的指標的監(jiān)測，將指標數(shù)據(jù)反饋至PLC和變頻器控制系統(tǒng)，從而依據(jù)不同的輸送量來調(diào)節(jié)輸送速度，實現(xiàn)帶式輸送機變頻節(jié)能控制。

1 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)的整體設(shè)計

原有的帶式輸送機系統(tǒng)主要由變頻器輸出恒定頻率，當輸送帶載荷減小時，輸送帶仍然按照原有速度運行，浪費電能；當輸送載荷增加時，輸送帶并未達到額定功率輸出，設(shè)備利用率不足。另外輸送帶輸送速度、輸送運量、輸送功率三者沒有關(guān)聯(lián)，完全憑經(jīng)驗設(shè)定。這些都不能實現(xiàn)節(jié)能的要求，需要升級改造，實現(xiàn)對輸送速度、輸送運量、輸送功率的檢測，并通過系統(tǒng)進行控制調(diào)節(jié)，達到智能控制。帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)主要包括終端控制機、PLC 控制器、變頻器、輸送電機、監(jiān)測傳感器等，如圖1 所示。

在圖1 中，系統(tǒng)運行時，終端控制機向PLC 控制器發(fā)送指令，PLC 控制器通過控制變頻器輸出功率和電壓控制電機，輸送電機帶動輸送帶進行輸送。監(jiān)測傳感器主要監(jiān)測輸送帶的速度、電機電流、輸送運量等數(shù)據(jù)，并反饋給PLC 控制器，PLC 會將收集的控制數(shù)據(jù)及運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)給終端控制機，操作人員通過終端控制機的界面實時了解帶式傳輸機的運行狀態(tài)，歷史數(shù)據(jù)也可以作為參考資料供參看和記錄。

圖1 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)

在整個變頻節(jié)能控制系統(tǒng)中，輸送帶為受控對象，PLC 控制器需要對輸送帶運行時的輸送運量、輸送速度、輸送功率進行采集，分析在不同的輸送運量下，按照輸送功率最小時所對應(yīng)的輸送速度。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，依據(jù)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立輸送運量、輸送速度、輸送功率的節(jié)能運行模型，通過模型和實時采集的數(shù)據(jù)控制輸送速度，使系統(tǒng)輸送功率處于最低狀態(tài)。實現(xiàn)帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)，PLC 控制技術(shù)及監(jiān)測傳感器技術(shù)的發(fā)展功不可沒[2]。針對上述系統(tǒng)的實現(xiàn)選擇其硬件結(jié)構(gòu)包括控制器、變頻器、電機、各數(shù)據(jù)采集模塊、保護傳感器等，如圖2 所示。

圖2 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)硬件圖

速度采集模塊使用速度傳感器獲得，速度傳感器產(chǎn)生脈沖信號，通過計算出輸送速度。運量采集模塊使用行業(yè)廣泛采用的電子皮帶秤來獲得，稱重傳感器將重量信號轉(zhuǎn)為電信號，通過計算得出輸送運量。功率采集模塊使用三表法測量三相電壓、三相電流等信息，通過MODBUS-RTU、LC-01 及ASCⅡ碼協(xié)議傳輸綜合電參數(shù)得到輸送功率[3]。

2 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)功能設(shè)計

2.1 構(gòu)建節(jié)能優(yōu)化模型

BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般分三層，即輸入層、隱層、輸出層，其中隱層可以為多層。帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)的優(yōu)化模型設(shè)計，如圖3 所示。輸入層有2 個節(jié)點，分別為輸送運量Q 和輸送速度V；輸出層有1 個節(jié)點，即輸送功率P。隱層函數(shù)采用Sigmoid 函數(shù)，模型可根據(jù)訓(xùn)練情況反復(fù)調(diào)整，直到滿足要求。

圖3 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)優(yōu)化模型

2.2 模糊控制器設(shè)計

模糊控制運用模糊理論將控制經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為計算語言，達到模擬現(xiàn)實的目的。模糊控制適用于非線性、瞬時變化控制，具有較好的抗干擾能力。對于帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)而言，動力學(xué)模型具有高階次、多參數(shù)化的特點，運算時間隨階次增加而延長，很難實時有效控制，引入模糊控制器就能很好解決問題。通過輸送運量計算而來的輸送速度V1，速度傳感器采集實際輸送速度V2，設(shè)定二者偏差E 和偏差變化率EA為輸入，變頻器設(shè)定頻率F 為輸出。通過MATLAB 進行模糊控制器設(shè)計進行推演過程，獲得不同輸入情況下的輸出結(jié)果，得到模糊控制規(guī)則，從而實現(xiàn)對帶式輸送機輸送速度的控制，如圖4 所示。

圖4 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)模糊控制圖

2.3 終端控制機軟件界面

在帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)中，終端控制機與PLC 控制器通過網(wǎng)絡(luò)建立聯(lián)系，終端控制機可以向PLC 發(fā)出命令，實現(xiàn)對輸送速度的控制。在終端控制機上還可以實時監(jiān)控帶式輸送機的運行情況，由可視化界面顯示，操作人員更形象地看出運行狀態(tài)，有問題及時處理。終端控制機主要由用戶管理、監(jiān)控管理、數(shù)據(jù)管理3 個部分組成，如圖5 所示。用戶管理可根據(jù)不同用戶設(shè)置安全等級。監(jiān)控管理主要能夠直觀地看到整個系統(tǒng)運行的參數(shù)、輸送機的速度、變頻器的輸出頻率、系統(tǒng)總功率等。數(shù)據(jù)管理主要用于對系統(tǒng)過程中的數(shù)據(jù)進行存儲、歸類、進行故障查詢等[4]。

圖5 帶式輸送機變頻節(jié)能控制系統(tǒng)終端控制機系統(tǒng)

3 結(jié)語

現(xiàn)有帶式輸送機在使用過程中暴露出來的效率低、損耗大的問題非常突出。采用變頻節(jié)能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)帶式輸送機可以根據(jù)輸送運量自動調(diào)節(jié)適應(yīng)的輸送速度，使得系統(tǒng)總功率降到最低。同時通過軟件實現(xiàn)了PLC 硬件和控制程序設(shè)計，在一臺終端控制機上就可以完全遠程控制帶式輸送機的運行，并對其實時監(jiān)控，做到節(jié)能與智能運行，有問題能夠第一時間發(fā)現(xiàn)，一定程度上杜絕了不良運行情況的發(fā)生，達到了節(jié)能生產(chǎn)的目的。在使用過程中，應(yīng)不斷提高系統(tǒng)的可靠性，多采集數(shù)據(jù)樣本，逐漸優(yōu)化系統(tǒng)模型的準確性，保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運行。