金艷萍，王易豪，張東波（上海市建筑科學(xué)研究院有限公司 上海市工程結(jié)構(gòu)安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 上海 200032）

卷尺、皮尺、測(cè)距儀、垂球、經(jīng)緯儀、全站儀傳統(tǒng)歷史建筑測(cè)量手段，應(yīng)用于歷史建筑測(cè)繪建模時(shí)，存在工作量大、精度低等局限性。隨著測(cè)量?jī)x器和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、三維激光掃描等新一代數(shù)字測(cè)繪技術(shù)迅速發(fā)展，相較于傳統(tǒng)測(cè)繪方法，其具有測(cè)量精度高、數(shù)據(jù)完整性強(qiáng)、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)低、紋理信息豐富、工作效率高等優(yōu)勢(shì)，在航拍攝影、災(zāi)后救援、電力巡檢、地圖測(cè)繪、地質(zhì)勘測(cè)、環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象探測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用[1]。在歷史建筑數(shù)字化保護(hù)方面，新一代數(shù)字測(cè)繪技術(shù)對(duì)于歷史建筑的數(shù)字化記錄、數(shù)據(jù)完整獲取、精確測(cè)量、高效修復(fù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、及時(shí)預(yù)警等方面有著極大助力作用，有利于文化遺產(chǎn)的全過(guò)程保護(hù)、文化遺產(chǎn)的豐富內(nèi)涵的延續(xù)與活化[2]。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)、三維激光掃描技術(shù)可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)正向建模方法仿真性能差的局限，且可感知、可漫游、可互動(dòng)，可為歷史建筑數(shù)字化保護(hù)、活化利用提供數(shù)據(jù)支撐。

目前，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)、三維激光掃描技術(shù)已廣泛應(yīng)用于建筑實(shí)景三維建模和測(cè)繪。張平等[3]運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，采用 SWDC-5 相機(jī)采集的傾斜影像作為數(shù)據(jù)源，建立了資陽(yáng)城區(qū) 4.5 km2的街景模型，對(duì)其精度進(jìn)行了評(píng)定。李哲等[4]利用三維激光掃描技術(shù)，對(duì)歷史建筑開(kāi)展了精細(xì)化建模方法研究，驗(yàn)證了該技術(shù)在歷史建筑精細(xì)化測(cè)繪領(lǐng)域的可行性。葉珉?yún)蝃5]利用三維激光掃描儀、無(wú)人機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、全站儀及 Geomagic Studio、3ds Max 等軟件，對(duì)佛山市禪城區(qū) 61 處歷史建筑進(jìn)行了精細(xì)化測(cè)繪，創(chuàng)建了三維實(shí)景模型，驗(yàn)證了所建立三維模型的精度滿足相關(guān)規(guī)范要求。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)結(jié)合地面三維激光掃描技術(shù)創(chuàng)建的三維實(shí)景模型可以反映建筑的空間坐標(biāo)和紋理信息，是創(chuàng)建歷史建筑數(shù)字化實(shí)景模型的一種有效方法，目前主要應(yīng)用于建立建筑外輪廓實(shí)景模型，而關(guān)于其在歷史建筑室內(nèi)外整體實(shí)景模型創(chuàng)建中的研究較少。本文結(jié)合無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)和地面三維激光掃描技術(shù)，對(duì)保定馮玉祥故居的三維精細(xì)化實(shí)景模型創(chuàng)建方法進(jìn)行研究，制定模型創(chuàng)建步驟，分析模型創(chuàng)建過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，為相關(guān)工程應(yīng)用提供技術(shù)參考。

1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在飛行平臺(tái)上搭載航空攝影相機(jī)，從垂直、前視、后視、左視、右視等不同角度獲取測(cè)區(qū)的真實(shí)影像信息，通過(guò)處理軟件構(gòu)建矢量化的實(shí)景三維模型[6]，已廣泛應(yīng)用于區(qū)域?qū)嵕叭S建模。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)可以支撐單體建筑信息模型的建立，且能精確高效獲取大范圍建筑信息及周邊環(huán)境信息，可有效解決傳統(tǒng)歷史建筑測(cè)繪需要花費(fèi)較大人力物力的問(wèn)題。本節(jié)圍繞無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在歷史建筑精細(xì)化測(cè)繪開(kāi)展應(yīng)用研究。

1.1 影像數(shù)據(jù)采集方式

為精細(xì)化還原歷史建筑的整體和局部空間、紋理信息，采用歷史建筑整體遠(yuǎn)距離（20～40 m）傳統(tǒng)傾斜攝影測(cè)量和局部近距離（5～10 m）貼近攝影測(cè)量相結(jié)合的方式進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集，以提高外業(yè)采集數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)表達(dá)尺度，并為實(shí)現(xiàn)歷史建筑外輪廓模型整體影視級(jí)的展示效果和局部毫米級(jí)的細(xì)節(jié)表達(dá)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化還原歷史建筑的空間和紋理信息。

歷史建筑整體的傳統(tǒng)傾斜攝影測(cè)量通過(guò)無(wú)人機(jī)自帶的航線規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)，在距離歷史建筑 20～40 m 的安全高度，分多個(gè)采集角度進(jìn)行影像自動(dòng)采集。該方法作業(yè)效率高，經(jīng)濟(jì)性好，但遇到空中無(wú)法拍攝到的盲區(qū)，如檐下、挑出陽(yáng)臺(tái)下方等遮擋區(qū)域，存在局部信息缺失的問(wèn)題。歷史建筑局部的貼近攝影測(cè)量通過(guò)操控人員遙控或手持無(wú)人機(jī)拍攝、地面數(shù)碼相機(jī)或手機(jī)拍攝、將規(guī)劃好的航線導(dǎo)入遙控器進(jìn)行自動(dòng)飛行等方式進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集，不僅可以解決歷史建筑局部信息缺失的問(wèn)題，且能提供豐富的紋理細(xì)節(jié)表達(dá)。

1.2 實(shí)景模型構(gòu)建方法

歷史建筑外輪廓建模內(nèi)業(yè)工作流程如圖 1 所示，首先對(duì)歷史建筑整體的傳統(tǒng)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量（簡(jiǎn)稱(chēng)空三）計(jì)算。同時(shí)采用貼近攝影測(cè)量的方式對(duì)歷史建筑局部進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集，通過(guò)刪除 POS 數(shù)據(jù)處理定位精度低的影像數(shù)據(jù)。然后將已完成空三計(jì)算的歷史建筑整體影像數(shù)據(jù)和高定位精度的局部影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并進(jìn)行第二次空三計(jì)算。如果數(shù)據(jù)融合結(jié)果中出現(xiàn)分層情況，需添加連接點(diǎn)，再次進(jìn)行空三計(jì)算，最終形成稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)。根據(jù)計(jì)算機(jī)的性能和內(nèi)存，將任務(wù)分解成一定數(shù)量的瓦片，保證每個(gè)瓦片重建任務(wù)時(shí)所需的內(nèi)存小于計(jì)算機(jī)的可用內(nèi)存。計(jì)算機(jī)通過(guò)密集點(diǎn)云生成、TIN 三角網(wǎng)格建立、紋理映射 3個(gè)步驟對(duì)每個(gè)瓦片單獨(dú)進(jìn)行重建，生成歷史建筑外輪廓的實(shí)景模型。

圖1 歷史建筑外輪廓建模內(nèi)業(yè)工作流程

2 地面三維激光掃描技術(shù)

三維激光掃描儀為在地面獲取歷史建筑的空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，改進(jìn)了全站儀的單點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)連續(xù)獲取數(shù)據(jù)，大幅提高了數(shù)據(jù)采集的效率。由于歷史建筑的建筑形態(tài)和結(jié)構(gòu)紛繁復(fù)雜，傳統(tǒng)測(cè)量方法的局限性導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確、詳細(xì)地表述歷史建筑的原本面貌。三維激光掃描儀采用非接觸激光測(cè)量的方式，能夠快速獲取反映客觀事物實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)變化和真實(shí)形態(tài)的特征信息，可為歷史建筑保護(hù)提供真三維、真尺寸、真紋理的數(shù)字化模型。在數(shù)字化模型上能夠快速繪制建筑的平面、立面和剖面，為歷史建筑后期保護(hù)、維護(hù)、修繕提供了基礎(chǔ)保障[7]。

2.1 外業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

采用符合測(cè)量精度要求的三維激光掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，應(yīng)選擇地面穩(wěn)固、視野開(kāi)闊的位置布設(shè)測(cè)站，在保證相鄰測(cè)站重疊率、測(cè)站閉合的情況下，減少測(cè)站數(shù)量。在測(cè)站間通視困難、重疊率低的掃描區(qū)域需要布設(shè)標(biāo)靶，以輔助后續(xù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接。設(shè)置點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集密度，開(kāi)啟“掃描＋拍照”模式采集歷史建筑的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程包括點(diǎn)云配準(zhǔn)、降噪抽吸、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、信息融合、特征提取和結(jié)果整理[8]，相關(guān)軟件有Cyclone、Trimble Realworks、Cloud Compare 等。點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理包括以下步驟：

步驟一：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理軟件，選擇標(biāo)靶點(diǎn)配準(zhǔn)、特征點(diǎn)配準(zhǔn)、自動(dòng)拼接算法配準(zhǔn)等方式進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)，其中經(jīng)過(guò)自動(dòng)拼接算法配準(zhǔn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需人工逐個(gè)檢查拼接結(jié)果，修正拼接錯(cuò)誤的地方；

步驟二：受周?chē)脖幻芑虿Ａд凵?、反射等影響，測(cè)站間點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接誤差較大，需先進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理，框選刪除相關(guān)影響因素，再進(jìn)行自動(dòng)拼接；

步驟三：將配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一化處理，從多站分離的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為單站完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟四：導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，常用的格式有 ptx、las、e57等。

2.3 成果輸出應(yīng)用

點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含被測(cè)結(jié)構(gòu)的三維點(diǎn)云、紋理、反射強(qiáng)度等信息，可導(dǎo)入建模軟件中，直接建立實(shí)景模型，或參與空三計(jì)算后建立實(shí)景模型。點(diǎn)云數(shù)據(jù)也可以加載在 CAD 軟件中，利用第三方點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理插件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云切片、特征點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)線面提取、曲面建模等操作，輔助制圖、參數(shù)化建模和數(shù)據(jù)分析。

3 精細(xì)化建模方法

為實(shí)現(xiàn)歷史建筑室內(nèi)外高效率、自動(dòng)化、精細(xì)化建模，提出以下兩種方法。

方法一：無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的影像數(shù)據(jù)與帶紋理的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在建模軟件中進(jìn)行融合建模，以馮玉祥故居為例，其建模后的局部結(jié)果如圖 2 所示。

圖2 方法一建模后局部結(jié)果

方法二：無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量影像生成的實(shí)景模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)和帶紋理的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在處理軟件中通過(guò)特征點(diǎn)匹配進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合，將融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入建模軟件中進(jìn)行建模，馮玉祥故居建模后的局部結(jié)果如圖 3 所示。

圖3 方法二建模后局部結(jié)果

對(duì)比圖 2 與圖 3 發(fā)現(xiàn)，方法一的建模結(jié)果存在室內(nèi)紋理錯(cuò)亂的問(wèn)題，方法二沒(méi)有出現(xiàn)該問(wèn)題。在三維建模的紋理映射過(guò)程中，建模軟件優(yōu)先采用影像數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理映射，方法一由于缺少室內(nèi)影像數(shù)據(jù)，存在室內(nèi)紋理錯(cuò)亂的問(wèn)題，而方法二采用融合后的室內(nèi)外點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)自帶紋理進(jìn)行映射，可以準(zhǔn)確表達(dá)室內(nèi)紋理。

4 修模技術(shù)

基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的建模結(jié)果受拍攝盲區(qū)、特征點(diǎn)匹配錯(cuò)誤、光照不足等因素的影響，實(shí)景模型易產(chǎn)生空洞、紋理缺失、結(jié)構(gòu)扭曲變形等問(wèn)題。為使建筑數(shù)字實(shí)景模型更加精細(xì)化，可采用 3D Max、Geomagic、Meshmixer、DP-Modeler、Model Fun 等軟件進(jìn)行修模，通過(guò)刪除細(xì)小碎片、道路壓平、水面補(bǔ)洞、空三紋理映射、照片貼圖、局部重建等操作進(jìn)行局部細(xì)節(jié)修飾，常見(jiàn)的修模場(chǎng)景及其方法有：

（1）針對(duì)模型中懸浮物、碎片等場(chǎng)景，可利用修模軟件中自動(dòng)選擇和刪除懸浮物、碎片的功能，快速去除模型中的雜物；

（2）針對(duì)道路上由于車(chē)、樹(shù)木、城市部件遮擋等引起的模型路面凸凹不平問(wèn)題，將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)擬合到同一平面或采用紋理替換的方式進(jìn)行模型路面平整化；

（3）針對(duì)模型中水面缺失、隆起、紋理扭曲等問(wèn)題，可采用自動(dòng)修補(bǔ)或聯(lián)合第三方圖像編輯軟件修補(bǔ)紋理的方法，提高模型水面的真實(shí)性；

（4）受天氣影像、采集環(huán)境的限制，所創(chuàng)建模型局部區(qū)域可能存在色差的問(wèn)題。建模算法 bug 可導(dǎo)致幕墻玻璃和顏色單一的墻面出現(xiàn)空洞、紋理扭曲拉花。針對(duì)以上問(wèn)題，可利用航空影像、地面近景影像對(duì)模型紋理進(jìn)行復(fù)原、優(yōu)化，使實(shí)景模型更加清晰平滑；

（5）針對(duì)處于無(wú)人機(jī)拍攝盲區(qū)導(dǎo)致模型扭曲粘連問(wèn)題，如橋底、屋檐底部等，可采用修模軟件中的網(wǎng)格切割、補(bǔ)洞、橋接等功能，還原模型中的真實(shí)場(chǎng)景。

5 項(xiàng)目案例

馮玉祥故居位于保定市管驛街小學(xué)南校區(qū)院內(nèi)，為單層木結(jié)構(gòu)，建筑平面呈矩形分布，南北向外輪廓線長(zhǎng) 9.50 m，東西向外輪廓線寬 5.97 m，建筑面積為 197 m2。建筑背面和西面緊鄰多層建筑，飛行環(huán)境較為復(fù)雜。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)結(jié)合地面式三維激光掃描儀對(duì)馮玉祥故居進(jìn)行精細(xì)化測(cè)繪和建模。傾斜攝影測(cè)量采用大疆精靈 4 RTK 無(wú)人機(jī)和佳能 5D4 相機(jī)，利用多尺度影像采集法，設(shè)置不同距離對(duì)該建筑進(jìn)行拍攝，采集圖片和影像信息，通過(guò) Context Capture 軟件進(jìn)行多源影像融合和空三計(jì)算后建立實(shí)景模型。

在實(shí)景模型創(chuàng)建過(guò)程中，先將無(wú)人機(jī)影像進(jìn)行空三計(jì)算，與多尺度影像采集法拍攝的數(shù)碼相機(jī)影像聯(lián)合后再次進(jìn)行空三計(jì)算。對(duì)于空三計(jì)算結(jié)果中計(jì)算失敗的影像，應(yīng)采用添加連接點(diǎn)、補(bǔ)拍等方式進(jìn)行補(bǔ)救。馮玉祥故居建模后的實(shí)景模型如圖 4 所示，其中圖 4（a）、（b）、（c）分別為未進(jìn)行多源影像融合的實(shí)景模型整體、進(jìn)行多源影像融合的實(shí)景模型整體、進(jìn)行多源影像融合的實(shí)景模型局部。多源影像融合后的實(shí)景模型消除了紋理模糊和錯(cuò)亂現(xiàn)象。

圖4 馮玉祥故居實(shí)景模型

三維激光掃描儀采用徠卡 RTC 360，掃描模式選擇中精度（10 m 點(diǎn)云間距 6 mm）和高精度（10 m 點(diǎn)云間距3 mm）相結(jié)合的方式，環(huán)繞建筑外墻架站掃描，并對(duì)建筑室內(nèi)進(jìn)行掃描，點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型如圖 5 所示。

圖5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型

觀察圖 4 可知，無(wú)人機(jī)空中拍攝的影像數(shù)據(jù)建立的實(shí)景模型中存在連廊頂部、室內(nèi)空間等拍攝盲區(qū)，以及由于建筑間距狹窄導(dǎo)致拍攝角度不理想等問(wèn)題。從圖 5 可以看出，地面三維激光掃描儀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型中，建筑物頂部存在掃描盲區(qū)、紋理細(xì)節(jié)表達(dá)粗糙等問(wèn)題。

為解決以上問(wèn)題，采取無(wú)人機(jī)傾斜攝影建立的實(shí)景模型與三維激光掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合創(chuàng)建實(shí)景模型，再采用修模的方式提升模型整體質(zhì)量，其中實(shí)景模型與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合分為以下步驟：

步驟一：基于傾斜攝影建立的實(shí)景模型提取 Las 點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟二：將無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入 Cyclone 軟件或 Cloud Compare 軟件進(jìn)行預(yù)處理，刪除無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中由于遮擋形成畸變的數(shù)據(jù)，以及三維激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中由于人影、折射等影響最終拼接精度和效果的數(shù)據(jù)；

步驟三：人工選取 4 個(gè)及以上具有相同間隔的特征點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，導(dǎo)出合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟四：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入 Context Capture 軟件中，通過(guò) TIN 網(wǎng)格生成和紋理映射建筑實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外及屋面實(shí)景模型的建立。馮玉祥故居實(shí)景模型建模結(jié)果局部如圖 6 所示，其中圖 6（a）和（b）分別為未進(jìn)行數(shù)據(jù)融合建模結(jié)果和數(shù)據(jù)融合后建模結(jié)果，數(shù)據(jù)融合后的實(shí)景模型解決了存在拍攝盲區(qū)和掃描盲區(qū)的問(wèn)題。

圖6 數(shù)據(jù)融合建模結(jié)果局部

采用 Model Fun 軟件對(duì)數(shù)據(jù)融合后的馮玉祥故居實(shí)景模型進(jìn)行精細(xì)化修模處理，首先在 Context Capture 軟件中導(dǎo)出實(shí)景模型 obj 和 osgb 格式的數(shù)據(jù)及 xml 格式的空三數(shù)據(jù)，然后在 Model Fun 軟件中加載需要修改的模型區(qū)塊，進(jìn)行刪除細(xì)小碎片、道路壓平、水面補(bǔ)洞、空三紋理映射、照片貼圖、局部重建等修模操作，最終創(chuàng)建精細(xì)化實(shí)景模型，如圖 7 所示。修模技術(shù)解決了拍攝盲區(qū)和掃描盲區(qū)導(dǎo)致的局部紋理細(xì)節(jié)表達(dá)粗糙的問(wèn)題，創(chuàng)建了歷史建筑精的細(xì)化實(shí)景模型，提高了局部細(xì)節(jié)的表達(dá)能力。

圖7 實(shí)景模型修模結(jié)果

馮玉祥故居的保護(hù)部位的細(xì)節(jié)可于實(shí)景模型中清晰展現(xiàn)，如立面的特色部位花式透風(fēng)磚、屋頂?shù)膱A形花式瓦當(dāng)、蝙蝠花式滴水、吻獸及木椽子、木屋架等。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)算，所建模型精度達(dá)到毫米級(jí)，可滿足歷史建筑的測(cè)量、文化遺產(chǎn)展示等需求。

6 應(yīng)用局限性

較傳統(tǒng)建模技術(shù)，本文所提出的精細(xì)化建模技術(shù)具有經(jīng)濟(jì)性好、精度和效率高、仿真性好等優(yōu)點(diǎn)，但仍存在以下局限性：

（1）無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)基于照片和圖像進(jìn)行建模，受光線強(qiáng)弱的影響較大。當(dāng)光線較暗時(shí)，所采集的數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行建模，故不適用于夜間作業(yè)；

（2）無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下或在禁飛區(qū)不能作業(yè)，且在高壓電塔附近受電磁干擾明顯；

（3）無(wú)人機(jī)屬于空中作業(yè)，作業(yè)方式存在一定的安全隱患，對(duì)操控人員的技術(shù)水平和飛行經(jīng)驗(yàn)均有較高的要求，在人員密集區(qū)域進(jìn)行作業(yè)時(shí)，應(yīng)確保安全；

（4）三維激光掃描技術(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)紋理映射質(zhì)量受光線和遮擋的影響嚴(yán)重；

（5）對(duì)于玻璃、金屬等反光物體，由于無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)需采用不同角度進(jìn)行拍攝，反射的特征不固定，無(wú)法進(jìn)行建模。

7 結(jié) 語(yǔ)

本文結(jié)合具體案例，從無(wú)人機(jī)、照相機(jī)、激光掃描儀的外業(yè)數(shù)據(jù)采集、各類(lèi)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)融合建模和修模技術(shù)等方面闡述了基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和三維激光掃描技術(shù)的歷史建筑精細(xì)化實(shí)景模型創(chuàng)建的全過(guò)程。研究結(jié)果表明，基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和三維激光掃描技術(shù)數(shù)據(jù)融合的歷史建筑精細(xì)化實(shí)景模型的創(chuàng)建方法，解決了實(shí)景模型中存在盲區(qū)、紋理細(xì)節(jié)表達(dá)粗糙的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了歷史建筑數(shù)字模型的尺寸、比例、紋理色彩與其現(xiàn)狀一致，建成模型可細(xì)致展示歷史建筑室內(nèi)外細(xì)節(jié)信息，為數(shù)字孿生的應(yīng)用場(chǎng)景提供了實(shí)景數(shù)據(jù)，對(duì)歷史建筑數(shù)字化保護(hù)、活化利用提供了重要的數(shù)據(jù)支撐。