文 張皓嵐 劉任豐 李 姍

世界航空史曾有這樣一件趣事：1978年，飛行員杰伊·普羅奇諾駕駛?cè)辜{188型飛機，因機載自動定向儀損壞，被困在南太平洋上空陷入絕境。此時，一架載有88名乘客的客機恰好從附近經(jīng)過。于是，上演了“大飛機找小飛機”的神奇一幕，堪稱現(xiàn)實版“大海撈針”。

飛行萬里不迷航，是飛機高效可靠完成各項任務的前提。早期，飛機導航方式較為單一，受復雜地貌和空中不穩(wěn)定氣流的影響，飛行員很容易迷失航向。針對這一問題，航空導航技術應運而生。

飛行萬里不迷航是飛機高效可靠完成各項任務的前提

觀山看海行天下

走進軍用運輸機的領航艙，縱橫交錯的線路和精密復雜的儀器讓人目不暇接。這些部件構(gòu)成導航系統(tǒng)，幫助戰(zhàn)機確定航向。

有人會問：一個多世紀前，沒有現(xiàn)代化導航系統(tǒng)，飛機如何飛抵目的地？

這個問題曾困擾著當時的飛行員。飛行員從高空向下望，連綿的山脈、蜿蜒的河流，很難辨別方位，不免心生疑惑：“這是飛到哪里了？”

當時，飛行員憑經(jīng)驗總結(jié)出最原始的導航方法——地標導航。這種方式基本靠“瞅”，飛行員需要根據(jù)地圖和記憶尋找特征地形，從而確定飛行路線。

1911年，在一次比賽中，美國飛行員基恩從容地駕駛飛機，屢屢超越飛在前面的選手，他的飛行秘訣是一張防風地圖。這張防風地圖，能讓他駕駛飛機飛直線，而其他選手只能參照公路地標。

然而，參照自然地貌的地標導航只適用于晴天飛行，一旦遇到復雜天氣該怎么辦呢？20世紀20年代，科研人員在地面鋪設了幾百座箭頭狀導航信標。每座信標長21米，被刷成明亮的黃色，上方有一座15米高塔，塔頂安裝一盞燃氣燈，塔底有小屋供應燃料。

采用這種導航方式，飛行員從遠處就能看到箭頭，百余個箭頭橫跨整個美國，為飛行員飛行指明方向。而對富有冒險精神的飛行探險家而言，“跨越大?！笔撬麄冃乱惠喌奶魬?zhàn)目標。廣袤大洋一望無際，缺少目視參照物，又該怎么辦？當時，飛行員們認為，只要航向準確，他們就可以根據(jù)風速和飛行速度，大致計算出飛行時間和位置，從而完成跨洋飛行。

1927年，美國飛行員查爾斯·林白作出一個大膽決定——帶著一枚指南針、一塊偏流測量儀和幾張地圖，獨自開啟了跨越大西洋的航程。

天有不測風云。大西洋上空，一場突如其來的暴風雨致使飛機羅盤失靈。在空中盤旋數(shù)個小時后，查爾斯終于透過舷窗發(fā)現(xiàn)了一艘漁船。他難掩激動心情，超低空飛了過去，大喊：“愛爾蘭在哪里？”

經(jīng)過連續(xù)計算和飛行修正，查爾斯終于看到愛爾蘭的海岸線。起飛33.5小時后，他降落在巴黎布爾歇機場，成為單飛不降落、橫跨大西洋的第一人。

雖然此次跨海飛行航線與計劃航線只偏差不到5公里，但飛行導航過程中的艱險經(jīng)歷讓科研人員認識到：要想順利完成海上飛行，需要一種更先進的航空導航方式。

耳聽八方定方位

20世紀30年代，隨著無線電技術日益成熟，人們發(fā)現(xiàn)，這項技術除了用于通信交流，還可以進行航空導航。于是，科研人員將無線電技術與羅盤結(jié)合，計算出飛機的飛行位置。

與目視導航相比，無線電導航不易受到氣象條件影響，即使在夜間或復雜氣象條件下，也能確保飛機飛行安全。

最初，無線電導航是利用布設在地面的中/長波無方向信標臺和測距儀定位的。它們就像茫茫大海中的燈塔，向周邊空間不斷發(fā)射信號。飛機上的無線電接收系統(tǒng)如同順風耳，能從各種信號中“聽”出不同信息。比如，飛機在導航臺什么方位、有多遠距離，從而為飛機精準定位、引導航向。

二戰(zhàn)時期，跨海執(zhí)行遠程任務的轟炸機機群，需要跟著領航機飛行。領航員靠著無線電和地圖的指引，將轟炸機機群帶到目標上空。轟炸任務完畢后，再靠本土大功率無線電信標臺指引返航。

當時，中/長波無線電信標臺存在傳播特性不穩(wěn)定、作用距離短等缺點，為克服這些問題，科研人員又研制出甚高頻全向信標——伏爾導航系統(tǒng)。

伏爾導航系統(tǒng)通信距離達400公里，統(tǒng)一規(guī)范了無線電導航臺的頻率，簡化了機載無線電設備的設計。20世紀50年代，伏爾導航系統(tǒng)被列為專用國際標準民用導航系統(tǒng)，并沿用至今。

無線電導航技術要求飛機必須與地面設備保持聯(lián)通，一旦地面設備損壞或受到電磁干擾，飛機會成為“睜眼瞎”。因此，科研人員研制出一種完全不利用地面設備的慣性導航系統(tǒng)。

這套系統(tǒng)更像是一種小型計算機，安裝的陀螺儀和加速度計能夠測出飛機的飛行加速度，再對加速度進行計算，得出飛機的飛行速度和位移。這種導航方式不易受無線電干擾，為飛機裝上“指南針”。

慣性導航的缺點也很明顯：隨著時間推移，累積誤差會越來越大。所以，現(xiàn)代飛機往往會通過其他導航方法來修正慣導誤差。

星星指路引航程

皓月當空，星光璀璨。如果飛行員駕駛飛機在夜間迷航，他們會利用六分儀觀星，這就是天文導航。

天文導航需要飛行員擁有豐富的天文知識儲備。當遇到氣流顛簸時，飛行員很容易選錯參考星體，從而迷失航向。

為了解決這一問題，早期的麥道和波音客機將天文導航融入駕駛艙設計理念中，在駕駛艙風擋玻璃頂端裝上“觀星窗”。這種設計能減少目視飛行中的盲區(qū)面積，即使在導航系統(tǒng)全部失效后，也能通過天體來判斷所處位置。

傳統(tǒng)天文導航，飛行員需要通過復雜計算才能得出位置信息，如何讓星星把位置信息直白地“告訴”飛行員呢？

隨著各國航天技術發(fā)展，科學家決定親自動手，在天上鑲上“星星”——人造衛(wèi)星。這些人造衛(wèi)星所構(gòu)成的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，相當于把原本在地面的導航臺搬到天上，被形象地稱為“天上燈塔”。

衛(wèi)星導航的原理不難理解：利用飛機接收機接收衛(wèi)星信號，計算出飛機相對衛(wèi)星的距離，衛(wèi)星相對于地面基站的位置已知，解算一組方程就能得出飛機位置。衛(wèi)星位置高、覆蓋范圍廣，可以輕松實現(xiàn)全球?qū)Ш剑@是任何導航系統(tǒng)都無法媲美的。

20世紀70年代，美國和蘇聯(lián)爭相開始研發(fā)全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

美國GPS系統(tǒng)家喻戶曉，這套系統(tǒng)于1994年全面建設完成，并于2010年重新優(yōu)化調(diào)整了衛(wèi)星分布，改善了導航設備精度；俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)，原計劃1995年建成，蘇聯(lián)解體導致計劃擱淺，直到2001年俄羅斯才重新啟動建設，于2010年完成了全部24顆衛(wèi)星的發(fā)射。

20世紀90年代，歐盟開始研制伽利略導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量多，能提供更好的信號、傳遞更多的信息，安裝的精確原子鐘運行300萬年后誤差只有1秒，定位誤差在1米以內(nèi)。

值得一提的是，伽利略導航系統(tǒng)不僅是一個獨立的定位導航工具，還能與多種導航系統(tǒng)結(jié)合使用，提高對海洋風速、海面潮水的強度和高度等數(shù)據(jù)測量精度。

2020年7月31日，中國“北斗三號”全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)正式開通。從2000年建成的“北斗一號”系統(tǒng)，到2012年服務亞太地區(qū)的“北斗二號”系統(tǒng)，再到2018年服務“一帶一路”國家、2020年全面建成的“北斗三號”全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，我國成為世界上第三個獨立擁有全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家?！氨倍?5G”“北斗+AI”“北斗+大數(shù)據(jù)”……一個嶄新的未來正撲面而來。

當前，新技術層出不窮，導航技術正向著智能化、自動化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。今年5月，第十二屆中國衛(wèi)星導航年會就以“時空數(shù)據(jù)，賦能未來”為主題，全面展示衛(wèi)星導航時空服務對未來發(fā)展的重要意義。

相信隨著科技快速發(fā)展，在不久的將來，會出現(xiàn)更多精度高、范圍廣、不受外界干擾的航空導航系統(tǒng)。它們將引領戰(zhàn)機安全、高效地穿越云層、跨越山海。