據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2022年1月6日6時(shí)59分，經(jīng)過(guò)約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國(guó)首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)?？臻g站核心艙機(jī)械臂肩部設(shè)置了3個(gè)關(guān)節(jié)，肘部設(shè)置了1個(gè)關(guān)節(jié)，腕部設(shè)置了3個(gè)關(guān)節(jié)，一共7個(gè)關(guān)節(jié)。每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)1個(gè)自由度，如同人的手臂一般， 具有7個(gè)自由度的活動(dòng)能力。通過(guò)各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作。此次試驗(yàn)，初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。