李楠 顧蘇菁 葉飛 卞光祥

摘要：在燃油噴霧圖像處理手段中，目前計(jì)算燃油噴射的錐角時(shí)大都采用Hough變換法，或者最小二乘法。本文將兩種方法相結(jié)合，提出了一種新的錐角測(cè)量算法，并通過(guò)MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)該算法。結(jié)果表明，本文測(cè)量得到的噴霧錐角對(duì)稱性更好，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

Abstract： At present， In the fuel spray image processing methods， most of the current calculation of the cone angle of the fuel injection uses the Hough transform method or the least square method.In this paper， the two methods are combined， a new cone angle measurement algorithm is proposed， and the algorithm is relized by MATLAB program. The results show that the spray cone angle measured by the algorithm in this paper is more symmetrical and hs certain practicial value.

關(guān)鍵詞：噴霧錐角;Hough變換;最小二乘法;MATLAB

Key words： spray cone angle;Hough transform;least squares;MATLAB

中圖分類號(hào)：U664.81+2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-957X（2022）04-0014-03

0 ?引言

汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展帶動(dòng)了一系列產(chǎn)業(yè)的高速興起，但同時(shí)也帶來(lái)了難以解決的問(wèn)題。尤其是解決環(huán)境問(wèn)題已迫在眉睫。環(huán)境污染問(wèn)題在當(dāng)今社會(huì)已然成為國(guó)家和社會(huì)的熱點(diǎn)問(wèn)題，如何平衡環(huán)境保護(hù)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展一直以來(lái)人們都在積極的探尋答案。近年來(lái)，新能源汽車逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶，新能源車的逐漸普及一定程度上可以緩解能源危機(jī)。當(dāng)前，化石燃料屬于不可再生的能源，其獨(dú)特性使得我們必須尋找可替代的清潔能源。清潔能源主要來(lái)自海洋、生物質(zhì)等。清潔能源也包括甲烷、二甲醚等可燃?xì)怏w，這些燃料一定程度上可以緩解能源危機(jī)，但除此之外，學(xué)者們一直致力于努力提高現(xiàn)有化石燃料的利用率。此外，由于直受國(guó)際形勢(shì)的影響，石油價(jià)格也是節(jié)節(jié)攀升，導(dǎo)致汽油等燃料價(jià)格一路上漲，一定程度上增加了人們的消費(fèi)負(fù)擔(dān)。另外，隨著國(guó)五升國(guó)六的排放法規(guī)的升級(jí)，各大汽車廠商不得不更新技術(shù)，來(lái)適應(yīng)現(xiàn)有的排放法規(guī)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，各大城市的環(huán)境污染中，汽車尾氣占比約60～80%。由此可見，努力提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性顯得格外重要。

燃油噴霧過(guò)程是指將液體通過(guò)噴嘴噴射到氣體環(huán)境中，這個(gè)過(guò)程往往伴隨著液體的霧化現(xiàn)象 。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理的噴嘴，通過(guò)制造工藝提高其精密度，能夠使霧化更加充分，燃燒效果得以提升。燃油噴霧過(guò)程受多種因素的影響，油束的延伸也受到周圍環(huán)境的影響。在燃油霧化領(lǐng)域研究的初期階段，受當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制，獲得燃油霧化特性的一些關(guān)鍵參數(shù)是比較困難的。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，伴隨著測(cè)量?jī)x器的高速發(fā)展，燃油霧化特性參數(shù)的測(cè)量準(zhǔn)確程度得到了大幅度提升，為噴霧學(xué)的進(jìn)一步研究奠定了科學(xué)基礎(chǔ)[1]。研究人員可以把精密測(cè)量?jī)x器運(yùn)用到噴霧場(chǎng)的測(cè)量中，無(wú)論是噴霧油束還是噴霧粒子，相關(guān)參數(shù)的測(cè)量都取得了巨大的跨越。測(cè)量水平的大幅度提升進(jìn)一步提高了實(shí)驗(yàn)精確度，研究者可以調(diào)節(jié)高速攝像機(jī)分辨率，調(diào)整其拍攝頻率。通過(guò)高壓油泵控制燃油噴射壓力來(lái)進(jìn)行噴霧場(chǎng)的拍攝。通過(guò)拍攝噴霧場(chǎng)獲得燃油噴霧圖像，再通過(guò)計(jì)算機(jī)分析噴霧圖像，該方法成本低廉，而且不失精確性，一定程度上節(jié)省了大量的人力物力，為成本有限的高校及單位提供了一種可靠的研究方法。

發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油霧化效果直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性以及排放性[2]。其中多個(gè)特征參數(shù)中，又以噴霧錐角的影響最為明顯。錐角反映的噴霧油束的發(fā)散程度，發(fā)散程度越高，燃油越松散，這時(shí)候很容易與氣缸壁接觸，影響燃燒;反之過(guò)小的噴霧錐角，油束聯(lián)系越緊密，將不能夠與空氣充分的混合，排放性變差。由此可見，設(shè)計(jì)合理的錐角對(duì)燃燒影響非常明顯。

拍攝到噴霧圖像后再將圖像導(dǎo)入MATLAB軟件中進(jìn)行處理，RGB格式的彩色圖像導(dǎo)入MATLAB軟件后需要經(jīng)過(guò)灰度化、濾波、二值化后等處理后方可進(jìn)行特征參數(shù)的測(cè)量。本文重點(diǎn)在于對(duì)錐角測(cè)量方法的改進(jìn)，而對(duì)前期圖像預(yù)處理不做贅述。在油束貫穿距離L的一半處做水平直線，與液束寬度邊緣交于兩點(diǎn)B、C，與噴嘴A處形成的角∠BAC即為噴霧錐角。錐角示意圖如圖1所示。

1 ?傳統(tǒng)錐角測(cè)量

霍夫變換最初是由Paul Hough提出，該方法最初的作用是用來(lái)提取直線;Duda等人提出了改進(jìn)的Hough變化方法，將直角坐標(biāo)改為極坐標(biāo)，該方法能夠檢測(cè)任意傾斜角的直線[3]。Hough變換的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾，在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)合應(yīng)用較為廣泛。

提取油束邊緣后需要計(jì)算噴霧錐角，通常Hough變換根據(jù)點(diǎn)與線的對(duì)偶性原理。如圖2所示。霍夫變換擬合油束邊界線，進(jìn)而根據(jù)兩直線斜率計(jì)算噴霧錐角。由于Hough變換的參數(shù)選擇不唯一，通常獲得多條目標(biāo)直線，為了提高直線的可信度，我們通常選擇模長(zhǎng)最長(zhǎng)的直線，如圖2中的藍(lán)色直線，此時(shí)上半部分錐角為11.241°，下半部分錐角為9.012°，對(duì)稱性不理想。

最小二乘法是一種無(wú)限逼近的思想方法，該思想在工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用非常廣泛。它的數(shù)學(xué)原理是利用誤差平方和最小的獲得最終的目標(biāo)直線，讓目標(biāo)直線無(wú)限逼近所給的數(shù)據(jù)點(diǎn)[4]。該方法在背景復(fù)雜的場(chǎng)合下精度不高，如果環(huán)境背景復(fù)雜，周圍干擾較多的話，效果往往不夠理想 [5]。該方法的步驟如下：

噴霧油束在不斷延伸的過(guò)程中，由于受到環(huán)境背壓的影響，其輪廓不夠平滑，呈不規(guī)則形狀[5]，周圍干擾點(diǎn)較多。如圖3所示的邊界存在波動(dòng)較大的干擾點(diǎn)，此時(shí)上半部分錐角11.285°，下半部分錐角8.951°。油束對(duì)稱性差，測(cè)量精度同樣不高。

2 ?本文錐角測(cè)量

基于上述兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，本文提出一種新的測(cè)量算法，將Hough變換與最小二乘法相結(jié)合。該測(cè)量算法抗干擾能力強(qiáng)，測(cè)量精度高。為了平滑數(shù)據(jù)，算法先通過(guò)Hough變?nèi)コ▌?dòng)較大的數(shù)據(jù)點(diǎn)，再用最小二乘法逼近剩下的數(shù)據(jù)點(diǎn)。算法的主要步驟為：

①首先獲得待擬合的數(shù)據(jù)點(diǎn)集M（xi，yi），（i=1，2，3，…s）s為數(shù)據(jù)點(diǎn)的總個(gè)數(shù)。

④對(duì)保留下來(lái)的數(shù)據(jù)點(diǎn)用最小二乘法擬合，最終獲得目標(biāo)直線。

利用本文提出的算法分別擬合油束上下邊界數(shù)據(jù)，效果如圖4所示，最終的擬合直線用紅色細(xì)線標(biāo)出。對(duì)比傳統(tǒng)的單一霍夫變換或者最小二乘法算法，利用本文算法能夠有效的去除干擾點(diǎn)的影響，擬合精度得到提高。

通過(guò)本文測(cè)量算法得到的上半部分錐角為9.8163°，下半部分錐角為9.4712°，總的錐角為19.2875°。對(duì)比三種測(cè)量算法可以知道，本文算法得到的測(cè)量結(jié)果更加合理。

3 ?進(jìn)一步的工作

GUI是一種計(jì)算機(jī)圖形用戶界面，GUI最大的特性就是變化形式多樣，細(xì)節(jié)復(fù)雜，需要投入大量人力。所以適合GUI的語(yǔ)言，必然是符合節(jié)省人力的特性。從編程語(yǔ)言角度，越能更快給到編程者反饋，語(yǔ)言寫法就更接近最終成品的用戶界面。通過(guò)圖形方式顯示的計(jì)算機(jī)操作用戶界面， 用戶能夠通過(guò)窗口、按鍵、菜單等圖形對(duì)象向計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備發(fā)送指命，其接受指令后，通過(guò)圖形反饋操作的結(jié)果。目前電子產(chǎn)品各式各樣，它們的設(shè)計(jì)趨勢(shì)也在不斷更新迭代，新潮流逐漸覆蓋了以前傳統(tǒng)的界面樣式，讓我們眼中的界面變得豐富多彩，很多設(shè)計(jì)師或者開發(fā)者開始注重界面的美觀性。大氣的外觀、簡(jiǎn)約的操作過(guò)程、良好的視覺感受已成為影響用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因素。GUI的最終目的是實(shí)現(xiàn)交互[6]。開發(fā)人員研究并設(shè)計(jì)出具體的用戶界面，將晦澀難懂的電腦語(yǔ)言包裝成簡(jiǎn)單易懂的圖形，用戶通過(guò)對(duì)圖形的識(shí)別就可以對(duì)復(fù)雜的電腦語(yǔ)言背后所表達(dá)的問(wèn)題有初步的了解。圖形化的操作方式方便了用戶使用，提高了使用效率。早期電子產(chǎn)品的圖形用戶界面采用字符界面，這時(shí)候往往需要操作人員具有較高的專業(yè)性。文字轉(zhuǎn)化為圖形后，相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息也被轉(zhuǎn)化為圖像。用戶操作、接收到的信息都是圖形對(duì)象，不再需要大量的命令符號(hào)，即使沒有專業(yè)知識(shí)和操作技能也可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品的操作[7]。操作過(guò)菜簡(jiǎn)化并不意味著技術(shù)的簡(jiǎn)化，隱藏在圖形背后的是更高級(jí)的程序語(yǔ)言和技術(shù)操作，而這些都需要相關(guān)專業(yè)團(tuán)隊(duì)的參與。專業(yè)團(tuán)隊(duì)編寫和設(shè)計(jì)相關(guān)的代碼，將字符界面轉(zhuǎn)化為圖形界面，用戶可以利用圖形界面實(shí)現(xiàn)他們想要的相關(guān)操作[8]。圖像用戶界面使得新手也能夠根據(jù)相關(guān)提示，很快的熟練操作軟件系統(tǒng)，大大提升了研究的便利性。

進(jìn)一步的工作將基于MATLAB/GUI模塊，開發(fā)噴霧圖像特征參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）。系統(tǒng)各個(gè)模塊的處理結(jié)果均會(huì)顯示在GUI界面。方便用戶進(jìn)行測(cè)量和分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，用戶可以根據(jù)自身需求，選擇性的進(jìn)行相關(guān)操作，只需要鼠標(biāo)點(diǎn)擊相關(guān)命令按鈕，便可以進(jìn)行相關(guān)圖像輸入、圖像處理以及參數(shù)測(cè)量操作。此外，用戶還可以將每次的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，方便后續(xù)進(jìn)行對(duì)比研究，可以節(jié)省大量的人力物力。

4 ?結(jié)論

針對(duì)噴霧錐角測(cè)量過(guò)程中，Hough變換法及最小二乘法的優(yōu)劣性，本文將兩種方法相結(jié)合，提出了一種新的錐角測(cè)量算法，并通過(guò)MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)該算法。為了充分驗(yàn)證算法的可行性及準(zhǔn)確性，本文利用三種算法針對(duì)同一工況下拍攝的一個(gè)完整噴霧過(guò)程圖像進(jìn)行錐角的測(cè)量。結(jié)果表明，本文算法測(cè)量得到的噴霧錐角油束對(duì)稱性更好，測(cè)量精度較高，對(duì)于噴霧學(xué)研究具有一定的指導(dǎo)意義。

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