干思思

巴凱先（中）

機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。液壓驅(qū)動(dòng)型足式仿生機(jī)器人以足式生物為仿生對(duì)象，適用于野外復(fù)雜環(huán)境下的探測(cè)、運(yùn)輸、救援和軍事輔助等任務(wù)，現(xiàn)已倍受各國(guó)機(jī)器人研究人員的重視。

作為一名青年科研人，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授巴凱先在時(shí)代發(fā)展的洪流中與機(jī)器人研究結(jié)緣，多年來(lái)扎根于“液壓伺服+機(jī)器人+智能控制”的學(xué)科交叉研究中，特別是在足式機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。身為一名科研的行者，巴凱先在這一領(lǐng)域開(kāi)拓探索，用行動(dòng)詮釋著自己人生的意義。

有志者，事竟成

一直以來(lái)，巴凱先內(nèi)心求知、求索的火苗從未停止過(guò)燃燒。研究生就讀于燕山大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，師從我國(guó)機(jī)械工程領(lǐng)域具有很高學(xué)術(shù)聲望的孔祥東教授開(kāi)展研究工作。從那時(shí)開(kāi)始，巴凱先就一直致力于足式機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)研究。為了能將機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)結(jié)合，形成一套比較尖端的控制理論，更好地服務(wù)于足式機(jī)器人領(lǐng)域研究工作，巴凱先又在燕山大學(xué)控制科學(xué)與工程流動(dòng)站繼續(xù)深造，并在控制科學(xué)與工程研究中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

技術(shù)攻關(guān)絕非朝夕之事，沒(méi)有“十年磨一劍”的堅(jiān)持，沒(méi)有經(jīng)年累月的努力，難以成功。在巴凱先看來(lái)，想要與國(guó)外的研究趨勢(shì)同步，就需要更多的人以十年磨一劍的精神集中在一件事情上。而他和研究團(tuán)隊(duì)就甘愿做其中的一分子。

多年探索，終有所成。2020年，巴凱先主持的研究項(xiàng)目“液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人腿部阻抗新構(gòu)型基礎(chǔ)原理與運(yùn)動(dòng)控制”研究成功獲得了第五屆“青年人才托舉工程”的支撐。在國(guó)家的支持下，巴凱先內(nèi)心的責(zé)任感以及向前奮進(jìn)的信心愈加堅(jiān)定。

感念師恩，根置團(tuán)隊(duì)

科研靠積累與沉淀，更離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)智慧的結(jié)晶。雖然有些榮譽(yù)具體到了某個(gè)人，但在巴凱先看來(lái)，所有的發(fā)明創(chuàng)造都不是靠一己之力完成的，其背后更離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)成員的共同心血。而團(tuán)隊(duì)與恩師帶給巴凱先的精神能量，至今都在潛移默化地影響著他。

在巴凱先的眼中，孔祥東教授一直是一位德高望重而又治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膸熼L(zhǎng)。2018年的春節(jié)之際，孔祥東教授放棄了休息的時(shí)間為巴凱先審評(píng)博士論文，小到標(biāo)點(diǎn)符號(hào)大到公式符號(hào)，一個(gè)個(gè)進(jìn)行推敲。接收到反饋意見(jiàn)之后，巴凱先就和自己的副導(dǎo)師俞濱教授一起進(jìn)行討論修改。就這樣2018年的整個(gè)正月，巴凱先和自己的導(dǎo)師們，在修改論文中度過(guò)了一個(gè)又一個(gè)夜晚。功夫不負(fù)有心人，他的博士論文順利獲得了2019年第九屆“上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文獎(jiǎng)——特別獎(jiǎng)”。如今，回望過(guò)去的種種，巴凱先最想要感謝的人就是他的導(dǎo)師孔祥東教授以及副導(dǎo)師俞濱教授。“如果沒(méi)有這兩位導(dǎo)師的教導(dǎo)與引領(lǐng)，沒(méi)有團(tuán)隊(duì)的支撐和協(xié)作，就沒(méi)有現(xiàn)在的我。”巴凱先動(dòng)情地說(shuō)。

不忘初心，砥礪前行

一直以來(lái)，巴凱先始終認(rèn)為：“在科學(xué)研究中唯有秉持初心、沉下心、守恒心，才能在自己堅(jiān)持的研究道路中做出具有實(shí)際意義的科研成果，為國(guó)家和社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富。”

如今，足式機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)研究已經(jīng)逐漸滲透到巴凱先的生活中，并成為他一生奮斗的目標(biāo)。近年來(lái)，他們將研究方向聚焦在足式機(jī)器人的智能化研究中，開(kāi)展了一系列工作，相關(guān)研究成果不僅有助于提高我國(guó)整體軍事戰(zhàn)備水平，同時(shí)也將促進(jìn)高性能液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)在其他領(lǐng)域機(jī)器人中的切實(shí)應(yīng)用。

十年磨一劍，二十年仍不輟?！半m然個(gè)人的力量微薄，但只要初心不改，繼續(xù)堅(jiān)持走科研道路，就能為祖國(guó)的科技事業(yè)貢獻(xiàn)力量，讓祖國(guó)的科技更加發(fā)達(dá)?！闭勂鹞磥?lái)的目標(biāo)，巴凱先的內(nèi)心充滿堅(jiān)定。