文 / 盧山

從機器馬到飛行汽車，從智能駕駛到出行生態(tài)，“1024小鵬汽車科技日”上的滿滿干貨，不但展示了這家科技汽車公司無比強大的想象力，更清晰地傳遞出了作為一個民用汽車品牌，對于量產(chǎn)和規(guī)模的追求。

小鵬汽車董事長&CEO何小鵬表示：“我們從不做概念車或者展示車，我們所有的探索都是為了將其量產(chǎn)，從而改變我們的智能出行生活。仰望星空的基礎(chǔ)在于腳踏實地。”

以“智能為先 探索無限”為主題的第三屆“1024小鵬汽車科技日”，從超級補能、智能駕駛、智能機器馬及飛行汽車四大維度，分享了小鵬汽車在未來出行領(lǐng)域的探索進程以及量產(chǎn)推進計劃。

作為“2021中國汽車品牌向上發(fā)展專項行動”品牌巡禮全國行的其中一站，小鵬汽車期望通過持續(xù)的探索及思考，持續(xù)推動行業(yè)向前，共同推動更美好出行生活的到來。

“在2024年實現(xiàn)飛行汽車量產(chǎn)”

一直以來，能夠在天空中自由飛翔是人們不變的夢想。而飛行汽車，是本世代對于未來交通最具想象力的設(shè)計之一。何小鵬希望，在2024年將這個充滿想象力的夢變成現(xiàn)實。

在小鵬的設(shè)想中，這是一臺真正能飛好開、起降便利、足夠安全的“飛行汽車”——可陸地駕駛，又是安全的低空飛行器。

它具備一輛車的基本屬性，能夠在大多數(shù)的公共道路上自由駕駛；有足夠的安全性及駕駛品質(zhì)；尺寸和現(xiàn)有車輛大小相當，并可隨時切換行駛模式。同時，它要容易學習、容易使用，用戶不需要專業(yè)的飛行培訓就可以駕馭。因此，雖然在本次“1024”活動上僅展示了其第六代飛行汽車的設(shè)計版，但已經(jīng)可以看到小鵬匯天的思路。

第六代飛行汽車將采用創(chuàng)新設(shè)計的機臂、槳葉折疊系統(tǒng)及鎖止機構(gòu)，實現(xiàn)陸行、飛行不同應(yīng)用場景間自動切換。在車身方面，它采用碳纖維單體殼車體，大量使用航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃，采用高能量密度、高放電倍率動力電池、高功率密度電驅(qū)，并通過機械結(jié)構(gòu)集成設(shè)計減重，相比小鵬P7減重幅度接近50%。

在操控與交互方面，第六代飛行汽車將在飛行過程中采用與方向盤解耦的單桿操作方式，陸行時使用方向盤，飛行時單桿操作，飛控系統(tǒng)會輔助駕駛員執(zhí)行駕駛意圖，降低誤操作影響，讓每個人都可以輕松上手完成飛行。

在用戶最關(guān)注的安全方面，第六代飛行汽車將在起飛前可通過環(huán)境感知系統(tǒng)，對周邊環(huán)境進行綜合探測，結(jié)合氣象信息提供起飛條件安全性評估，甚至會評估駕駛員過往駕駛行為，適時解鎖飛行功能。起飛、降落及飛行時，自動駕駛系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)將根據(jù)駕駛意圖及環(huán)境周邊環(huán)境評估情況，輔助駕駛員安全起降及空中避障。

此外，它還配備三冗余飛行控制系統(tǒng)、雙冗余動力系統(tǒng)，降低關(guān)鍵系統(tǒng)失效帶來的風險，并考慮了防雷擊設(shè)計及分布式墜機降落傘等安全配置，在整個飛行旅途中給你全面的安全保障。在未來社會與法規(guī)的不斷推動與幫助下，飛行汽車的到來將不再遙遠，而小鵬匯天則有望成為全球第一的低空載人飛行設(shè)備制造商。

智能機器馬不止是可愛

從2025年開始，我們即將進入主動式移動互聯(lián)網(wǎng)時代，智能機器人將是開啟該時代的標志性產(chǎn)品。不同于智能汽車，機器馬不存在“輔助駕駛”階段，需要直接可以“無人駕駛”，而且需要面對更加開放、三維、多細節(jié)的環(huán)境。

因此，智能機器馬采用360度周身攝像頭模組+激光雷達組成的感知系統(tǒng)，可識別更多物體種類，路徑規(guī)劃也從2D升級為3D，除了前后左右，還要感知更復(fù)雜的地形，比如上樓梯等。

同時，鵬行采用移動聲場建模技術(shù)，實現(xiàn)“跨房間自由聲場定位”，并可進行基于時間和空間的目標識別，不僅可以識別多達上百種物體，并在復(fù)雜的三維空間中從各個角度都能準確識別并標注對象框圖，包括對象的輪廓邊界、結(jié)構(gòu)、顏色等屬性，用以構(gòu)建語義地圖，用于精準避障、操作抓取等精細交互。此外，機器馬還可識別物體在不同時間點上的形態(tài)與位置信息，進而判斷運動趨勢。

智能機器馬在皮膚上、足端、未來機械臂的指端都應(yīng)用了創(chuàng)新的觸覺感知技術(shù)。明年，鵬行智能的機器馬將進行2次重大產(chǎn)品迭代，相信會帶來更多應(yīng)用場景的思考以及更多領(lǐng)先技術(shù)應(yīng)用，為我們帶來更多驚喜。

超級補能是未來出行生態(tài)的基礎(chǔ)

目前，小鵬汽車已擁有中國品牌覆蓋最全面的自建充電網(wǎng)絡(luò)，包括品牌超充站439座、免費充電站1648座。未來，小鵬超充將推進進車端、樁端、站端全面技術(shù)升級。車端，小鵬發(fā)布中國首個量產(chǎn)的800V高壓SiC平臺，充電峰值電流超過600A，采用高能量密度、高充電倍率電池，充電5分鐘最高可補充續(xù)航200公里。

同時，為了分發(fā)揮800V平臺的補能技術(shù)潛力，小鵬汽車發(fā)布首個量產(chǎn)鋪設(shè)的480kW高壓超充樁。其采用了充電槍液冷散熱技術(shù)，通流能力可達670A以上，并采用輕量化設(shè)計、超細線纜，插拔力小、提拉重量輕，即使女性車主也可輕松使用。此外，該超充樁具備IP67等級防護能力，同時內(nèi)置安全監(jiān)測芯片，讓每一次充電都安全可靠。

電網(wǎng)容量將成為未來充電服務(wù)能力拓展的重要基礎(chǔ)，因此小鵬超充將在站端帶來自研儲能充電技術(shù)，采用儲能超充站及移動儲能車兩種方式，通過削峰填谷，為用戶帶來高效補能體驗的同時減輕電網(wǎng)壓力。

未來，小鵬超充將在布局方面根據(jù)車主出行大數(shù)據(jù)持續(xù)加力，保障城市圈內(nèi)出行補能，并在高速公路服務(wù)區(qū)、高速公路出入口周邊布設(shè)超充網(wǎng)絡(luò)，滿足長途出行需求。何小鵬表示：“我們希望在2年內(nèi)，覆蓋全部地級市、主要縣級市，以及絕大多數(shù)高速，讓用戶可以在節(jié)假日長途出游或回老家時可以安心充電。”

更具安全感的人機共駕體驗

隨著高等級智能輔助駕駛功能的不斷推出，智能駕駛正在改變越來越多用戶的出行方式。但目前，智能輔助駕駛依然不是自動駕駛，人機共駕將是很長一段時間的必然選擇。那么，如何才能帶來不僅安全而且更具安全感的人機共駕體驗?zāi)兀啃※i汽車的答案，是在智能輔助駕駛功能能力、用戶安全教育以及人機交互三個領(lǐng)域共同發(fā)力。

為實現(xiàn)城市場景智能輔助駕駛落地，XPILOT 3.5擁有首個可量產(chǎn)且不依賴激光點云地圖的厘米級城市定位能力，不僅采用基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位技術(shù)，更擁有更細顆粒度的城市高精地圖靜態(tài)信息+天級更新能力。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士表示：“城市場景的智能輔助駕駛能力不僅是產(chǎn)品，更是服務(wù)。我們需要依托對城市場景的領(lǐng)先理解，結(jié)合優(yōu)質(zhì)的體驗設(shè)計，通過運營體系和生態(tài)的構(gòu)建，才能不斷迭代優(yōu)質(zhì)的用戶體驗?！蓖瑫r，他宣布城市NGP將于2022年上半年首批城市部分道路開放。

未來，XPILOT 4.0將進行硬件全面升級，采用兩顆Orin-X自動駕駛芯片，算力達到508 TOPS；感知能力二次增強，采用800萬像素前視雙目攝像及290萬像素側(cè)視攝像頭（含前后左右），并采用高度集成、可拓展的自動駕駛域控制器；通訊速度升級至千兆以太。硬件的升級，將極大提升XPILOT 4.0的系統(tǒng)潛力，幫助小鵬汽車通過數(shù)據(jù)閉環(huán)等能力，保持下半場的持續(xù)領(lǐng)先，并在2023年上半年率先實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛。

在本次活動上，小鵬還分享了兩個有趣的探索。

第一，是融合了智能駕駛感知的流媒體后視鏡，可為用戶提供更加寬廣、清晰的視野，并融合智能駕駛感知能力，為用戶提供更多行車信息。比如標注后方盲區(qū)車輛或在后方車輛與本車有風險時，通過內(nèi)屏顯示做出提示。

第二，在2022年下半年，小鵬將成為首家探索自動駕駛出行運營的中國整車品牌，通過自動駕駛出行更快速獲取更多數(shù)據(jù)及駕駛場景，賦能自動駕駛技術(shù)的更快進化。對此，何小鵬表示：“我們不是要做共享出行企業(yè)，而是希望與出行伙伴一起促進技術(shù)快速演進?！?/p>

今日的夢想在探索的過程中甚至會歷經(jīng)諸多風險和不確定性，也會穿越各種艱難和周折，但歷史的進程就是由一代代的創(chuàng)新者砥礪而成。就像本次“1024小鵬汽車科技日”所呈現(xiàn)的一樣，小鵬汽車已經(jīng)瞰向更遠的遠方和更廣闊的未來。