季丹

（南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息工程學(xué)院，江蘇 南京 211188）

0 引言

智能車牌識別是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于高速公路、停車場、路口等場景[1]。隨著大數(shù)據(jù)、人工智能的不斷發(fā)展，智能車牌識別在數(shù)據(jù)處理、自適應(yīng)學(xué)習(xí)以及特殊場景訓(xùn)練等方面都有較大程度提升，具有更強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性。通過車牌號碼的自動(dòng)識別與跟蹤，能有效降低車輛自動(dòng)化管理的成本，規(guī)范車輛不規(guī)范行為，為社會穩(wěn)定與居民便捷生活提供堅(jiān)實(shí)保障。

1 車牌識別的一般流程

車牌識別的一般流程包括原始車輛圖片的獲取、車牌檢測與車牌識別三個(gè)步驟，如圖1所示。其中車牌檢測主要實(shí)現(xiàn)車牌在車輛圖片中的檢測、車牌圖片的定位及預(yù)處理等，常用的檢測技術(shù)包括基于傳統(tǒng)的特征檢測及基于深度學(xué)習(xí)的車牌檢測。針對數(shù)據(jù)量一般，對雨雪、光照等環(huán)境要求不高的情況，可采用傳統(tǒng)特征檢測，對車牌色彩、紋理、邊緣等關(guān)鍵特征進(jìn)行提取。比如采用Mallat算法和小波變換進(jìn)行區(qū)域邊緣特征提取[2]；結(jié)合顏色分割及Sobel算子實(shí)現(xiàn)車牌顏色邊緣特征提取[3]。針對干擾因素較多的復(fù)雜場景，可采用深度學(xué)習(xí)算法，比如SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等[4]實(shí)現(xiàn)快速檢測與定位。

圖1 車牌識別一般流程

隨著深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得的重大突破，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車牌識別也取得了豐碩成果，尤其針對車牌傾斜、臟污和復(fù)雜天氣環(huán)境下等字符識別有較高辨識率，主要涉及基于切割及基于端到端的車牌字符識別技術(shù)。比如，通過反向?qū)W習(xí)策略，將局部連接層連接到卷積層，實(shí)現(xiàn)了CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車牌字符的識別[5]；提出了一種基于YOLO深度學(xué)習(xí)算法的航拍圖像車輛檢測方法[6]；基于Faster R-CNN和YOLO算法提出了遙感大數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)[7]等。

2 智能車牌識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路

為增強(qiáng)車牌檢測的容錯(cuò)率以及車牌字符識別的精確度，本設(shè)計(jì)將采用CenterNet Resnet目標(biāo)檢測以及循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN共同實(shí)現(xiàn)智能車牌識別功能，其整體設(shè)計(jì)框架如圖2所示。針對采集的車牌圖像，采用CenterNet目標(biāo)檢測，對原始車輛圖片進(jìn)行車牌目標(biāo)位置的定位、檢測與保存，再對車牌圖片進(jìn)行直方圖均衡、灰度處理、傾斜矯正等預(yù)處理操作后，得到較為精確的車牌圖像信息。將處理后的車牌字符傳入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型的訓(xùn)練與優(yōu)化，最終預(yù)測得到較為準(zhǔn)確的車牌識別結(jié)果。

圖2 智能車牌識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架

3 基于深度學(xué)習(xí)的智能車牌識別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

3.1 基于CenterNet Resnet的車牌檢測

2019年，Xingyi Zhou，等人在“Objects as Points”一文中提出了基于中心點(diǎn)的CenterNet Resnet目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，它通過關(guān)鍵點(diǎn)估計(jì)來找到物體中心點(diǎn)，并回歸到對象屬性上，如大小、3D位置、方向甚至姿勢[8]，相較于Faster-RCNN、Retina Net、YOLOv3等算法，該結(jié)構(gòu)在速度和精度上都較占優(yōu)勢。

系統(tǒng)采用CenterNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車牌檢測，具體流程描述如下：

步驟1 選擇Resnet50作為目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，即對輸入車輛圖片進(jìn)行50次卷積操作，實(shí)現(xiàn)特征提??；

步驟2 通過反卷積模塊，對上一步得到的特征圖片進(jìn)行三次上采樣，得到增強(qiáng)后的特征圖片；

步驟3 將上一步的特征圖片放入三個(gè)分支卷積網(wǎng)絡(luò)，分別預(yù)測檢測目標(biāo)的熱力圖heatmap、目標(biāo)的寬度與高度占比以及目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，所得參數(shù)可用于車牌圖片的截取。

步驟4 采用仿射變換，在原圖中實(shí)現(xiàn)檢測目標(biāo)的裁剪和縮放，用邊框框出車牌位置，并顯示位置比例，測試效果如圖3所示。

圖3 采用CenterNet實(shí)現(xiàn)車牌檢測

3.2 車牌圖像預(yù)處理

通過CenterNet截取出的車牌圖像數(shù)據(jù)集中存在車牌位置傾斜、照明不均勻、車牌不清晰等多種特殊情況，因此車牌圖像的預(yù)處理顯得尤為重要，甚至直接影響車牌字符的讀取和字符識別的精度。本系統(tǒng)車牌圖片預(yù)處理的步驟描述如下：

步驟1 采用直方圖均衡化方法，增強(qiáng)車牌圖片的對比度。因每張圖片都是彩色的，包括BGR三個(gè)通道，不同通道都可能出現(xiàn)暗部細(xì)節(jié)不足或丟失的情況，因此可將車牌圖片的直方圖分布變成近似均勻分布，從而實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)功能；

步驟2 采用基于冪次變換的伽馬校正實(shí)現(xiàn)圖片的灰度處理，將輸入圖片的灰度值進(jìn)行指數(shù)變換，從而拓展暗部細(xì)節(jié)，也便于加快運(yùn)算速度；

步驟3 檢測灰度變換后的車牌圖片是否存在傾斜，如存在，則采用霍夫變換檢測車牌的邊界形狀，不斷擬合車牌的邊界線條，然后通過空間角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)車牌圖片的矯正；

步驟4 通過統(tǒng)計(jì)邊框像素出現(xiàn)的頻率，對矯正后的車牌圖片進(jìn)行邊緣去除。每一步處理效果如圖4所示。

圖4 車牌圖像預(yù)處理過程

3.3 基于CNN的車牌識別模型的搭建

車牌識別較為常用的手段是基于車牌字符的分割，但實(shí)際情況中車牌圖片容易出現(xiàn)傾斜、污損、不清晰等情況，導(dǎo)致字符分割不準(zhǔn)確或不完整，因此系統(tǒng)采用基于CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)端到端的車牌字符識別。

在網(wǎng)絡(luò)搭建前先明確輸入與輸出變量。由于預(yù)處理后的車牌圖片大小不一致，此處將所有圖片統(tǒng)一縮放為寬240px，高80px的圖片，灰度處理后統(tǒng)一選擇一維通道。假設(shè)訓(xùn)練集樣本數(shù)量為N張，則網(wǎng)絡(luò)的輸入層維度則為N×80×240×1。輸出層要識別的車牌字符有7位，第一位為省份字符（共34個(gè)），后6位為除去“I”和“O”的字母及0-9數(shù)字的組合（共34個(gè)），由此可知網(wǎng)絡(luò)的輸出變量字對應(yīng)離散的68個(gè)字符。

構(gòu)建CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型如圖5所示，包含三個(gè)卷積圖、1個(gè)扁平層、1個(gè)全連接層。其中每個(gè)卷積圖都包含兩個(gè)卷積層（C）、1個(gè)池化層（S）和1個(gè)丟棄層（D）。第一次卷積核為32，卷積形狀為3×3，第二次為64，第三次為128，每次采用relu激活函數(shù)增強(qiáng)數(shù)據(jù)的擬合度，三次卷積圖操作后實(shí)現(xiàn)重要特征的提取。展平層將三維數(shù)據(jù)信息展開成一維向量，隨機(jī)丟棄30%后輸入至全連接層。全連接層采用Softmax函數(shù)輸對應(yīng)字符信息。

圖5 CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

具體參數(shù)及函數(shù)選擇如下：

（1）卷積圖：第一個(gè)卷積圖中，C1的卷積核大小為32，卷積形狀為3×3，C2的卷積形狀為2×2，隨機(jī)丟棄50%樣本；第二個(gè)卷積圖中，C2的卷積核大小為64，卷積形狀為3×3，C4的卷積形狀為2×2，隨機(jī)丟棄50%樣本；第三個(gè)卷積圖中，C5的卷積核為128，卷積形狀為3×3，C6的卷積形狀為2×2，隨機(jī)丟棄50%樣本。卷積后采用relu非線性函數(shù)增強(qiáng)數(shù)據(jù)的擬合度。

（2）池化層：基于最大值原則，根據(jù)池化形狀進(jìn)行欠采樣，有效降低特征維度，一般選擇2×2的池化形狀。

（4）輸出層：將全連接層得到的神經(jīng)元分類結(jié)果輸入Softmax函數(shù)，并映射至（0，1）區(qū)間內(nèi)。模型訓(xùn)練期間以交叉熵為損失函數(shù)，不斷監(jiān)控?fù)p失最小值，由此判斷字符匹配的概率。

4 智能車牌識別系統(tǒng)的訓(xùn)練與測試

本系統(tǒng)以公開的中國城市停車數(shù)據(jù)集（Chinese City Parking Dataset， CCPD）為基礎(chǔ)，隨機(jī)選取了6000張車輛圖片，包含了不同天氣、不同光照角度、不同車輛位置以及傾斜和模糊的車輛樣本。實(shí)驗(yàn)選取4000張作為訓(xùn)練集進(jìn)行模型的訓(xùn)練與優(yōu)化，2000張作為測試集進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證。

將所有車輛圖片經(jīng)過CenterNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車牌檢測與截取后，進(jìn)行對比度增強(qiáng)、灰度處理、傾斜校正以及去邊緣化等預(yù)處理操作，并獲取處理過后的圖像通道信息轉(zhuǎn)換為tensor變量傳入CNN網(wǎng)絡(luò)。模型編譯時(shí)選擇Adam自適應(yīng)優(yōu)化器，以交叉熵作為監(jiān)控?fù)p失值，在訓(xùn)練過程中保存損失值最小的模型參數(shù)，便于測試樣本的驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)中epoch設(shè)為200，訓(xùn)練時(shí)最小損失值為0.0315，模型的識別準(zhǔn)確率達(dá)到94.7%。

該模型針對不同的光照變化、不同角度、不同清晰度的車牌識別都有較高的辨別度，識別效果如圖6所示。

圖6 不同場景下車牌智能識別

5 結(jié)論

隨著人工智能的不斷發(fā)展，將深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于車牌識別領(lǐng)域?qū)乙姴货r，然而部分算法在簡單場景下有較高的識別效果，但對于不同光照、不同環(huán)境、不同天氣、不同清晰度等多變的場景識別，還存在一定難度，且不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的選擇或者網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整都會進(jìn)一步影響車牌識別效率。本系統(tǒng)選擇CenterNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車牌定位與檢測，選擇直方圖均衡化、傾斜度矯正等圖像預(yù)處理技術(shù)增強(qiáng)車牌的對比度，都為后續(xù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練提供了有效保障。測試結(jié)果顯示，該系統(tǒng)能有效辨別不同場景下車牌信息，且平均識別準(zhǔn)確率高。