馮 斌,呂金歷,張中丹,馮智慧,白望望,崔 炎
(1.西北電力設(shè)計(jì)院有限公司,陜西 西安 710075; 2.國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,甘肅 蘭州 730050)
近年來(lái),受環(huán)境保護(hù)和能源危機(jī)的雙重壓力,以太陽(yáng)能光伏、風(fēng)能為代表的分布式發(fā)電系統(tǒng)呈現(xiàn)出快速發(fā)展勢(shì)頭,受到行業(yè)內(nèi)研究學(xué)者的高度關(guān)注[1-2]。伴隨著智能電網(wǎng)和信息技術(shù)的不斷突破,分布式發(fā)電在能源領(lǐng)域?qū)缪莞又匾慕巧绾纬浞指咝У乩眠@些清潔能源也已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)問(wèn)題之一。
由于光伏、風(fēng)電、燃料電池等清潔能源自身沒(méi)有能量?jī)?chǔ)存的功能,因此當(dāng)前普遍采用帶有儲(chǔ)能功能的復(fù)合分布式發(fā)電系統(tǒng)[3],它由光伏、風(fēng)電、燃料電池等分布式電源、蓄電池、單向DC/DC升壓變換器、雙向DC/DC變換器、逆變器和負(fù)載等組成[4],分布式電源和蓄電池分別通過(guò)單向DC/DC升壓變換器和雙向DC/DC變換器與直流母線相連,直流母線上的直流電通過(guò)逆變器轉(zhuǎn)換為額定交流電供給電網(wǎng)或者負(fù)載。在該復(fù)合分布式發(fā)電系統(tǒng)中,雙向DC/DC變換器扮演著實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的重要角色。目前應(yīng)用最多的電路拓?fù)錇閭鹘y(tǒng)Buck/Boost雙向DC/DC變換器,通過(guò)采用開關(guān)管替代Buck變換器中的續(xù)流二極管,從而實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),該變換器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)前的燃料電池供電系統(tǒng)、UPS系統(tǒng)和分布式發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用[5],但該電路存在如下缺點(diǎn)。
(1) 升壓比和降壓比分別為傳統(tǒng)Boost和Buck變換器的變比,變比較小,在輸入輸出電壓變比要求較大的場(chǎng)合,開關(guān)器件難以避免極端占空比狀態(tài),不利于變換器效率的提高。
(2) 開關(guān)管的電壓應(yīng)力為高壓側(cè)輸入電壓UH,UH較高時(shí)開關(guān)管選型較為困難。
針對(duì)傳統(tǒng)Buck/Boost變換器存在的上述不足,文中在借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,提出一種新型大變比雙向DC/DC變換器設(shè)計(jì)。
研究學(xué)者針對(duì)升壓型DC/DC變換器和降壓型DC/DC變換器分別進(jìn)行了廣泛深入的研究,已提出了多種不同類型的變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[6-8],相比而言,雙向DC/DC變換器拓?fù)涞难芯繄?bào)道相對(duì)較少,但雙向DC/DC變換器本質(zhì)上是升壓型DC/DC和降壓型DC/DC變換器的集成和組合而來(lái),因此可以借鑒研究學(xué)者已提出的升壓型和降壓型DC/DC變換器拓?fù)涞乃悸穪?lái)構(gòu)建新型雙向DC/DC變換器拓?fù)洹?/p>
圖1為文獻(xiàn)[7]、[8]中分別用來(lái)構(gòu)建升壓型和降壓型DC/DC變換器所提出的開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò),圖1(a)所示的開關(guān)電感有源網(wǎng)絡(luò)由電感L1、L2和開關(guān)管S1、S2構(gòu)成,具體的工作原理如圖2(a)和(b)所示,當(dāng)開關(guān)管S1、S2同時(shí)導(dǎo)通時(shí),電感L1和L2并聯(lián)充電;開關(guān)管S1、S2關(guān)斷時(shí),電感L1和L2串聯(lián)放電,利用電感L1和L2“并聯(lián)充電和串聯(lián)放電”實(shí)現(xiàn)升壓功能,文獻(xiàn)[7]中利用該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建出一種新型升壓型DC/DC變換器。圖2(b)所示開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò)由電感L1、L2和二極管D1、D2構(gòu)成,當(dāng)二極管D1和D2導(dǎo)通時(shí),電感L1和L2并聯(lián)放電,二極管D1和D2截止時(shí),電感L1和L2串聯(lián)充電,與圖2(a)的有源網(wǎng)絡(luò)恰好相反,該網(wǎng)絡(luò)利用電感L1和L2“串聯(lián)充電和并聯(lián)放電”來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓功能,同樣文獻(xiàn)[8]中利用該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建出新型降壓型DC/DC變換器。
圖1 兩種開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò)
圖2 開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò)工作原理
在制造工藝上,開關(guān)管MOSFET和IGBT都自身集成帶有反并聯(lián)體二極管,利用器件的該特點(diǎn),結(jié)合圖1中的升壓型有源網(wǎng)絡(luò)和降壓型無(wú)源網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)建出一種雙向開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖3(a)所示。需要說(shuō)明的是,如果在繪制原理圖時(shí)考慮到開關(guān)管的反并聯(lián)二極管,圖1(a)所示的升壓型有源網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和圖3(a)所示給出的雙向開關(guān)電感有源網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是相同的,但在升壓型有源網(wǎng)絡(luò)中反并聯(lián)體二極管在變換器整個(gè)工作模態(tài)中并不參與工作,有沒(méi)有反并聯(lián)體二極管對(duì)變換器的正常工作并不影響,而圖3(a)所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的二極管在降壓模式下是參與導(dǎo)電工作的,缺少該二極管,變換器將不能正常工作,該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更強(qiáng)調(diào)的是具有能量雙向流動(dòng)的功能。
利用雙向開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以構(gòu)建出一種新型的雙向DC-DC變換器拓?fù)洌鐖D3(b)所示,其中UL代表低壓側(cè)端電壓,UH為高壓側(cè)端電壓,電容CL和CH為低壓側(cè)和高壓側(cè)的濾波電容。S1-S3為開關(guān)管,D1-D3分別為開關(guān)管S1-S3的反并聯(lián)體二極管。
圖3 新型雙向DC/DC變換器
以分布式發(fā)電中的儲(chǔ)能系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,UL表示儲(chǔ)能電池端電壓,CH表示直流母線側(cè)端電壓。該變換器具有兩種Boost升壓和Buck降壓兩種工作模式,當(dāng)工作在Boost升壓模式下時(shí)蓄電池通過(guò)雙向DC/DC變換器提升電壓等級(jí),為右側(cè)的直流母線提供能量,同時(shí)保持直流母線電壓的穩(wěn)定。當(dāng)變換器工作在Buck降壓模式時(shí),從直流母線通過(guò)雙向變換器降壓為蓄電池進(jìn)行充電,由此來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。
為了簡(jiǎn)化所提變換器工作原理的分析,作如下基本假設(shè):所有功率開關(guān)器件均為理想器件,不考慮寄生參數(shù)的影響;電感L1,L2為同一規(guī)格,大小相等;變換器工作在電感電流連續(xù)導(dǎo)電 (continuous conduction mode, CCM)模式,在一個(gè)完整工作周期內(nèi),電感電流不斷流。
在一個(gè)工作周期TS內(nèi),連續(xù)導(dǎo)電模式包含兩個(gè)基本工作模態(tài),其等效電路如圖4(a)和(b)所示,下面依次進(jìn)行分析。
圖4 所提變換器的等效電路圖
(1) 模態(tài)1[t0,t1]:開關(guān)管S1和S2導(dǎo)通,S3關(guān)斷,二極管D1-D3截止,此階段變換器的等效電路如圖5(a)所示。此時(shí)電感L1,L2并聯(lián)在蓄電池兩端進(jìn)行充電,電感電流iL1和iL2線性上升,電容CH為直流母線提供能量,因此L1和L2的端電壓為:
uL1=uL2=UL
(1)
(2) 模態(tài)2[t1,t2]:開關(guān)管S1-S3關(guān)斷,二極管D3導(dǎo)通,D1和D2截止,變換器的等效電路如圖4(b)。此時(shí)電感L1,L2串聯(lián)放電,電感電流iL1,iL2線性下降,蓄電池和電感L1、L2對(duì)電容CH進(jìn)行充電,并對(duì)直流母線提供能量,因此該階段L1和L2的端電壓為:
(2)
在一個(gè)開關(guān)周期中,結(jié)合式(1)和式(2),根據(jù)電感伏秒平衡,可得:
(3)
聯(lián)立式(3)中的方程,可得:
(4)
與Boost模式相類似,在一個(gè)周期TS內(nèi),連續(xù)工作模式同樣包含兩個(gè)基本工作模態(tài)等效電路如圖5(c)和(d)所示,具體工作過(guò)程分析如下。
(1) 模態(tài)1[t0,t1]:開關(guān)管S3導(dǎo)通,S1和S2關(guān)斷,二極管D1-D3截止,此階段變換器的等效電路如圖4(c)。此時(shí)高壓側(cè)電源UH與電感L1,L2串聯(lián)對(duì)電容CL和蓄電池進(jìn)行放電,電感L1和L2串聯(lián)充電,電感電流iL1和iL2線性上升,此階段L1和L2的端電壓為:
(5)
(2) 模態(tài)2[t1,t2]:開關(guān)管S1-S3關(guān)斷,二極管D1和D2導(dǎo)通,D3截止,變換器的等效電路如圖4(d)。此時(shí)電感L1,L2并聯(lián)對(duì)電容CL和蓄電池放電,電感電流iL1,iL2線性下降,此階段L1和L2的端電壓為:
uL1=uL2=UL
(6)
在一個(gè)開關(guān)周期中,結(jié)合式(5)和式(6),根據(jù)電感伏秒平衡,可得:
(7)
聯(lián)立式(7)中的方程,可得:
(8)
由式(4)、(8)可知,新型的雙向DC/DC變換器工作在Boost和Buck模式下的電壓轉(zhuǎn)換比為:
(9)
圖5給出了文中所提雙向DC/DC變換器與傳統(tǒng)Buck/Boost雙向變換器在電壓轉(zhuǎn)換比性能的對(duì)比,從圖5(a)和(b)中可看出所提變換器較傳統(tǒng)Buck/Boost變換器在相同占空比時(shí),均可實(shí)現(xiàn)更高的升壓比或降壓比。在輸入輸出電壓變換比大的場(chǎng)合,開關(guān)管可避免極端占空比狀態(tài),有利于變換器效率的提升。
圖5 電壓轉(zhuǎn)換比對(duì)比
當(dāng)變換器工作在Boost模式下時(shí),開關(guān)管S1和S2的電壓應(yīng)力相等,均為蓄電池和電感L2端電壓之差,即:
(10)
開關(guān)管S3的體二極管的電壓應(yīng)力為輸出直流母線側(cè)電壓UH和電感L2端電壓之和,即:
uD3=UH+uL2=UH+UL
(11)
當(dāng)變換器工作在Buck模式下時(shí),開關(guān)S3的電壓應(yīng)力,均為蓄電池和電感L2端電壓之和,即:
uS3=UH+uL2=UH+UL
(12)
開關(guān)管S1和S2的體二極管電壓應(yīng)力相等,均為直流母線側(cè)電壓UH和電感L2端電壓之差,即:
(13)
為了驗(yàn)證文中所提新型雙向DC/DC變換器工作原理和電路特性分析的正確性,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證分析,具體仿真參數(shù)如表1所列。
表1 仿真模型參數(shù)
圖6(a)和(b)為變換器工作在Boost升壓模式下的仿真波形圖,從圖6(a)中可以看出,在占空比為0.6時(shí),蓄電池低壓側(cè)電壓端電壓為95 V,經(jīng)過(guò)雙向DC/DC變換器后升壓到378.5 V,實(shí)際升壓增益與理論推導(dǎo)公式(4)基本吻合,變換器在避免極大占空比的情況下實(shí)現(xiàn)了高增益升壓的功能。
圖6 仿真波形
圖6(b)為電感L1、L2電流iL1、iL2和開關(guān)管S1和S2的端電壓uS1、uS2仿真波形,電感電流iL1、iL2大小相等,當(dāng)開關(guān)管S1、S2導(dǎo)通時(shí),電感電流線性增加,開關(guān)管S1、S2關(guān)斷時(shí),電感電流線性減小。從圖中可以看出開關(guān)管S1和S2的電壓應(yīng)力接近237 V,這與理論推導(dǎo)公式(10)相吻合,開關(guān)管S1和S2的電壓應(yīng)力較低。
圖6(c)和(d)為變換器工作在Buck降壓模式下的仿真波形圖,在占空比為0.4,高壓側(cè)電壓為380 V時(shí),蓄電池低壓側(cè)電壓輸出約為95.5 V,與理論推導(dǎo)公式(8)相吻合,變換器在避免了極小占空比的情況下實(shí)現(xiàn)了大變比的降壓功能。在降壓模式下,電感電流與升壓模式不同的是反方向充電和放電,所以電感電流iL1和iL2為負(fù)值。從圖6(b)中可以看出,開關(guān)管S3的電壓應(yīng)力接近475 V,與理論分析公式(12)相吻合。
基于開關(guān)電感有源網(wǎng)絡(luò)提出了一種新型大變比雙向DC/DC變換器,分析了其基本工作原理及電路特性,利用Matlab/Simulink搭建了電路仿真模型,仿真結(jié)果表明,所提變換器可以正常有效地工作,且新型雙向DC/DC變換器具有比傳統(tǒng)雙向Buck/Boost更強(qiáng)的升壓和降壓能力,能夠避免極端占空比而實(shí)現(xiàn)大變比的升降壓功能。