胡亮春,徐文冰,王均毅,季 雷,施 紅
(江蘇科技大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院,鎮(zhèn)江 212003)
液滴撞擊固體壁面過(guò)程因其優(yōu)秀的熱質(zhì)傳遞能力,被廣泛應(yīng)用于航空航天、能源動(dòng)力等領(lǐng)域中,如內(nèi)燃機(jī)噴油過(guò)程、噴霧換熱等[1-2]。這種碰撞現(xiàn)象是一種典型的自由表面流動(dòng)問(wèn)題,詳細(xì)研究其動(dòng)力學(xué)和換熱特性對(duì)航空工業(yè)發(fā)展有著重要的影響。
目前,中外對(duì)液滴撞擊壁面和多液滴撞擊液膜現(xiàn)象已經(jīng)進(jìn)行了較多的研究。在液滴撞擊壁面方面。Kim等[3]使用VOF法建立液滴碰撞壁面模型,研究了液滴大小、速度等對(duì)其鋪展半徑和飛濺高度的影響,并建立實(shí)驗(yàn)以印證其模型的準(zhǔn)確性;林圣享等[4]建立氣液界面耦合模型,基于界面追蹤法對(duì)不同變量下對(duì)液滴流動(dòng)特性進(jìn)行研究,得到Reynolds數(shù)、Eotvos數(shù)和初始中心距之間的影響關(guān)系;Cheng等[5]通過(guò)水平集方法建立二維軸對(duì)稱模型,研究表面張力、沖擊速度等因素對(duì)液滴鋪展的影響,通過(guò)數(shù)據(jù)驗(yàn)證得到各因素對(duì)液滴鋪展的變化規(guī)律[3-5]。孫鵬等[6]通過(guò)高速攝像機(jī)對(duì)液滴沖擊織物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,分析了液滴在織物表面的鋪展特性,發(fā)現(xiàn)織物表面的預(yù)緊張力可有效減少振蕩影響;趙亞鴿等[7]采用光刻工藝制作出4種不同參數(shù)超疏水表面,分析了液滴撞擊壁面動(dòng)力學(xué)過(guò)程,揭示了超疏水結(jié)構(gòu)表面對(duì)液滴撞擊動(dòng)力學(xué)的影響。關(guān)于液膜方面,Coppola等[8]使用VOF(volume of fluid)法對(duì)液滴撞擊液膜過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,通過(guò)對(duì)液滴撞擊后的早期和中期形態(tài)進(jìn)行研究,分析了這一現(xiàn)象的演變規(guī)律;梁剛濤[9]通過(guò)數(shù)值和實(shí)驗(yàn)方法研究液滴撞擊濕潤(rùn)壁面和濕潤(rùn)球面的動(dòng)力學(xué)過(guò)程,總結(jié)出液滴反彈、飛濺等行為變化規(guī)律,并歸納液滴鋪展因子的預(yù)測(cè)模型和水花寬度的經(jīng)驗(yàn)公式;李大樹等[10]采用Level Set-VOF法研究液滴速度對(duì)液滴形態(tài)的影響,揭示了液滴流動(dòng)傳熱機(jī)理和運(yùn)動(dòng)特性,并探索了液滴撞擊液膜動(dòng)力學(xué)特性隨速度的變化規(guī)律;Kim等[11]通過(guò)高速可視化研究液滴在各種濕潤(rùn)性壁面上的Leidenfrost特性,發(fā)現(xiàn)壁面親水性越好,相應(yīng)的溫度臨界點(diǎn)越高;Tang[12]通過(guò)實(shí)驗(yàn)探索撞擊慣性、膜厚度及黏度對(duì)液滴撞擊液膜的影響,結(jié)果表明:相較于撞擊慣性,擴(kuò)散動(dòng)力學(xué)對(duì)液膜厚度依賴性更強(qiáng),并且隨著黏性損失的增加,對(duì)于較小的膜厚度,振蕩衰減的更快。在液滴撞擊傾斜角方面,Antonini等[13]通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了液滴撞擊疏水與超疏水傾斜壁面的鋪展過(guò)程,發(fā)現(xiàn)了在一定Weber數(shù)和傾斜角下液滴出現(xiàn)沉積、滑動(dòng)、反彈和滾動(dòng)等現(xiàn)象的規(guī)律,分析了液滴的動(dòng)力學(xué)特性,未涉及傳熱研究。張忠一[14]對(duì)液滴撞擊圓管壁面進(jìn)行數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)當(dāng)周向角0°~90°變化時(shí),液膜的擾動(dòng)逐漸減小,整個(gè)液膜表面平均換熱系數(shù)降低。
綜上所述,中外學(xué)者大多對(duì)液滴撞擊壁面或液膜進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究,取得了較為豐碩的成果,對(duì)噴霧冷卻技術(shù)在電子設(shè)備上的應(yīng)用有重要指導(dǎo)意義。但仍存在一些實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題尚未解決,如對(duì)于飛行加速度和飛行姿態(tài)等機(jī)載工況下液滴碰撞壁面的動(dòng)力學(xué)和換熱特性還鮮有研究,尤其是復(fù)雜環(huán)境條件對(duì)噴霧冷卻系統(tǒng)是否產(chǎn)生重大影響有待進(jìn)一步探究?,F(xiàn)采用耦合的體積分?jǐn)?shù)(coupled volume fraction,CLSVOF)法,研究不同加速度和不同傾斜角度下液滴撞擊壁面的鋪展和傳熱行為,分析R1234yf換熱特性和相變過(guò)程,探討機(jī)載噴霧冷卻技術(shù)換熱過(guò)程,為制冷劑R1234yf噴霧冷卻系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中提供一定的技術(shù)參考。
使用ICEM軟件,在軟件上建立一個(gè)3 mm×6 mm的二維區(qū)域。初始時(shí)刻,單液滴R1234yf與熱壁面有一定距離(不同傾斜角度液滴中心距壁面高度一定)。單液滴直徑D0=0.4 mm,液滴下降速度為0.6 m/s,液滴初始溫度為243 K,環(huán)境溫度T0為298 K,環(huán)境壓力為1.013 25×105Pa,熱壁面Tw溫度為773 K??紤]重力影響,設(shè)置區(qū)域上方為速度進(jìn)口,兩側(cè)為壓力出口,底部為光滑壁面。其模型如圖1所示。
圖1 數(shù)值模型Fig.1 Numerical model
VOF法于1981年提出,經(jīng)過(guò)大量學(xué)者在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出更高精度的界面重構(gòu)方法,此時(shí)的VOF法具有良好的守恒性。由于其不連續(xù),難以構(gòu)造精準(zhǔn)的界面法向。VOF法是通過(guò)確立體積分?jǐn)?shù)C來(lái)詳細(xì)描述界面,因此只有界面所在網(wǎng)格的體積分?jǐn)?shù)滿足0 (1) 式(1)中:t為時(shí)間;v為界面的速度;C為體積分?jǐn)?shù);?為哈密頓算子。 LevelSet法因其具有準(zhǔn)確計(jì)算表面張力的優(yōu)點(diǎn)使得這一方法被廣泛運(yùn)用于多相流等問(wèn)題上。但盡管對(duì)于傳統(tǒng)界面的計(jì)算方法具有許多優(yōu)點(diǎn),如可以精準(zhǔn)構(gòu)建界面,但其守恒性差的缺點(diǎn)使其在射流破碎問(wèn)題中,會(huì)易導(dǎo)致質(zhì)量的增加或虧損。從定義上看,Level Set法把界面認(rèn)為是一個(gè)零等值面,通過(guò)定義流場(chǎng)中各點(diǎn)的符號(hào)距離函數(shù)得到一個(gè)連續(xù)的標(biāo)量場(chǎng),零等值面的發(fā)展規(guī)律就是界面的發(fā)展規(guī)律。相函數(shù)φ的控制方程如式(2)所示。但僅通過(guò)式(2)解出來(lái)的數(shù)值存在偏差,因此需對(duì)φ進(jìn)行重新初始化,迭代方程為 (2) (3) 式中:φx為構(gòu)造函數(shù);φ0為0時(shí)刻點(diǎn)x到界面距離;sign(φ0)為符號(hào)函數(shù);φ為相函數(shù)。 本次數(shù)值模擬分析有射流破碎問(wèn)題,因此有不定量的小液滴存在。綜上所述,不難發(fā)現(xiàn)用其中任意一種方法都難以達(dá)到預(yù)期效果,但鑒于兩者可以結(jié)合互補(bǔ),將兩種方法耦合成一個(gè)新水平集——CLSVOF,充分利用其高守恒性和精準(zhǔn)構(gòu)建界面的能力。Chen等[15]用耦合后的新水平集得到了較為精確的結(jié)果。期望構(gòu)造一種具有同樣精度的耦合算法,采用CLSVOF用于液滴射流的界面捕捉,其基本思想是:①用φ值構(gòu)造光滑的界面法向,并且修正C值;②運(yùn)用VOF法構(gòu)造界面后,以此界面作為φ的等值面,修正界面附近的φ值,防止level-set的零等值面出現(xiàn)太多的移動(dòng)。將式(1)~式(3)結(jié)合得 (4) 式(4)中:u為液滴運(yùn)動(dòng)速度;F為體積函數(shù)。 求解兩相流動(dòng)問(wèn)題需要包含質(zhì)量、動(dòng)量、能量等控制方程,控制方程為 ?·u=0 (5) (6) (7) (8) 為解決引起界面附近數(shù)值不穩(wěn)定的密度比和黏度比的問(wèn)題,使用Heaviside函數(shù)來(lái)光滑其密度和黏度,其定義式為 (9) 式(9)中:n為計(jì)算域中網(wǎng)格大小。 密度和黏度在經(jīng)過(guò)光滑函數(shù)后的表達(dá)式為 ρ(φ)=ρg+(ρl-ρg)H(φ) (10) μ(φ)=μg+(μl-μg)H(φ) (11) 式中:ρg為氣相密度;ρl為液相密度;μg為氣相黏度;μl為液相黏度;下標(biāo)g為氣相;下標(biāo)l為液相。 基于上述模型進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證。采用180×360、320×640、450×900、550×1 000的網(wǎng)格量進(jìn)行驗(yàn)證對(duì)比。為了研究對(duì)比4種網(wǎng)格對(duì)單液滴R1234yf的鋪展和運(yùn)動(dòng)形態(tài)影響,選用鋪展因子β來(lái)作為本次驗(yàn)證的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),其定義為液滴在撞擊壁面后的在壁面鋪展的直徑Dw與單液滴初始直徑D0的比值,其計(jì)算公式為 (12) 式(12)中:Dw為鋪展直徑;D0為初始直徑。 網(wǎng)格密度為450×900和550×1 000時(shí),液滴碰撞斜壁面的鋪展因子幾乎重合,并且它們的鋪展因子趨于穩(wěn)定,而網(wǎng)格密度為180×360和320×640的液滴鋪展因子與前兩種差距較大,因此采用450×900的網(wǎng)格進(jìn)行數(shù)值模擬。 Antonini等[13]對(duì)液滴撞擊疏水與超疏水壁面進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究,將傾斜壁面與水平壁面形成的角度定義為撞擊角α,研究分析了液滴的動(dòng)力學(xué)特性。采用Antonini等[13]所定義的撞擊角對(duì)機(jī)載工況下液滴撞擊壁面進(jìn)行研究,撞擊角示意圖如圖2所示。 圖2 定義撞擊角Fig.2 Define impact angle R1234yf以低全球變暖潛能(global warming potential,GWP)值、低可燃性和較低的排氣溫度等優(yōu)秀性質(zhì),被視為新一代制冷劑替代品,故以R1234yf作為液滴模擬對(duì)象,其相關(guān)物性參數(shù)如表1所示。 表1 R1234yf的相關(guān)物性參數(shù)Table 1 Related physical parameters of R1234yf 單液滴在不同撞擊角和不同加速度下的形態(tài)變化如圖3、圖4所示,根據(jù)模擬結(jié)果對(duì)液滴的動(dòng)力學(xué)特性和傳熱特性進(jìn)行分析討論。 圖3 不同撞擊角下液滴形貌Fig.3 Topography of droplets under different impact angles 圖4 不同加速度下液滴形貌Fig.4 Topography of droplets under different accelerations 由圖3(a)所示,當(dāng)液滴撞擊水平壁面時(shí),在4.25×10-4~10×10-4s時(shí)間段,液滴底部與壁面接觸面積較大,換熱比較充分,但同時(shí)在液滴底部出現(xiàn)了一個(gè)氣穴點(diǎn),底部中心被氣膜托起,在10×10-4s之后時(shí)間段氣穴點(diǎn)在不斷擴(kuò)大,液滴逐漸發(fā)生全部托起現(xiàn)象,即出現(xiàn)明顯Leidenfrost現(xiàn)象,由于表面張力作用,液滴呈現(xiàn)收縮現(xiàn)象;當(dāng)撞擊角α為10°時(shí),液滴底部與斜壁面之間逐漸形成一層氣膜,底部形成小氣穴點(diǎn),隨著鋪展進(jìn)行,氣穴點(diǎn)逐漸向兩端進(jìn)行逸散,并且在這個(gè)過(guò)程中,液滴氣穴點(diǎn)附近會(huì)出現(xiàn)小液滴脫落現(xiàn)象,此時(shí)小液滴與壁面熱量交換更加充分,但由于氣膜阻隔液滴與壁面的繼續(xù)換熱,所以液滴與壁面的接觸面并沒(méi)有撞擊角為0°時(shí)的大;由圖3(c)所示,液滴撞擊壁面后底部與壁面之間形成兩個(gè)小氣穴,隨后較快的被氣膜阻隔與壁面接觸減少至完全托起發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象;當(dāng)撞擊角為30°時(shí),液滴底部與壁面之間出現(xiàn)氣膜速度加快,與壁面接觸面積迅速減少,液滴在較短時(shí)間內(nèi)便被氣膜托起削弱換熱;由圖3(e)所示,由于傾斜角度大,液滴受表明張力、附著力和重力作用下,液滴回縮嚴(yán)重,液滴上端迅速被氣膜托起,換熱能力降低。綜上所述,撞擊角α越大,越不利于液滴與壁面之間的換熱。 由圖4(a)可知,在4.25×10-4~10×10-4s,液滴與壁面之間接觸面積較多,底部氣穴點(diǎn)逐漸擴(kuò)大,影響換熱,之后時(shí)間段液滴逐漸被氣膜托起,發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象,削弱液滴換熱能力;當(dāng)加速度為-8.5 m/s2時(shí),在10×10-4s時(shí)刻前液滴與壁面接觸面積較大,液滴底部邊緣處出現(xiàn)浸潤(rùn)現(xiàn)象,氣穴點(diǎn)也相對(duì)較小,換熱充分,隨后氣穴不斷擴(kuò)大,液滴右側(cè)被氣膜托起直至斷裂;由圖4(c)可知,液滴撞擊壁面后底部形成氣穴點(diǎn),隨后液滴右側(cè)被托起,中間液滴厚度逐漸減薄,換熱減弱;當(dāng)加速度為-6 m/s2時(shí),液滴在較短時(shí)間內(nèi)被氣膜托起,此時(shí)換熱能力降低;由圖4(e)所示,液滴撞擊壁面后迅速發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象,氣膜阻隔液滴與熱壁面進(jìn)行熱量交換,此加速度下壁面換熱能力最差。綜上所述,飛機(jī)加速度越大,越不利于液滴與壁面之間的換熱。 由圖3、圖4可知,相同時(shí)間內(nèi)撞擊壁面后的液滴形貌差距較大,無(wú)法清晰反映不同傾斜角和不同加速度下液滴的換熱能力,采用各個(gè)傾斜角和加速度工況下出現(xiàn)Leidenfrost現(xiàn)象時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的壁面熱流密度圖進(jìn)行分析,如圖5、圖6所示。 圖6 不同加速度下出現(xiàn)Leidenfrost現(xiàn)象壁面的熱流密度Fig.6 Heat flux on the wall with Leidenfrost phenomenon under different accelerations 由圖5可知,隨著撞擊角α的增大,發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象時(shí)刻對(duì)應(yīng)的壁面最大熱流密度在降低,說(shuō)明增大撞擊角會(huì)導(dǎo)致該時(shí)刻液滴與壁面的換熱能力削弱。 由圖6可知,隨著飛機(jī)加速度的減少,發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象時(shí)刻對(duì)應(yīng)的壁面熱流密度在增加,說(shuō)明飛機(jī)加速度的增大會(huì)導(dǎo)致該時(shí)刻液滴與壁面的換熱能力被削弱。單液滴在不同撞擊角和不同加速度下的鋪展因子如圖7、圖8所示。 圖7 不同撞擊角下液滴的鋪展因子Fig.7 Spreading factor of droplets under different impact angles 圖8 不同加速度下液滴的鋪展因子Fig.8 Spreading factor of droplets under different accelerations 從圖7可以看出,在撞擊角α為0°~30°變化時(shí),隨著撞擊角α增大,液滴鋪展因子增大,其液滴鋪展速度也相應(yīng)增大。但是,當(dāng)傾斜角為50°時(shí)鋪展因子最低,其液滴鋪展速度最低且趨于平緩,主要原因?yàn)橐旱卧诟街Α⒈砻鎻埩εc重力作用下形成新的受力平衡,導(dǎo)致回縮現(xiàn)象嚴(yán)重。說(shuō)明存在一個(gè)臨界值,使得撞擊角減小后鋪展因子呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì)。 從圖8可以看出,液滴在加速度增大的情況下,其鋪展速度和液滴大小也隨之增大,并且回縮現(xiàn)象趨于平緩。 (1)當(dāng)液滴撞擊熱壁面時(shí),若撞擊角或加速度較小時(shí),液滴在鋪展過(guò)程中受表面張力和慣性力作用,易出現(xiàn)回縮現(xiàn)象。同時(shí),隨著時(shí)間的增大,在液滴邊緣處會(huì)出現(xiàn)潤(rùn)浸現(xiàn)象,并產(chǎn)生較高的熱流密度。 (2)隨著撞擊角的增大,液滴鋪展速度和液滴大小均呈現(xiàn)先增加后減小的趨勢(shì),發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象的速度也更快,說(shuō)明撞擊角較大程度地影響了液滴與壁面的換熱,撞擊角越小,液滴與壁面之間的換熱越強(qiáng)。 (3)當(dāng)飛機(jī)加速度減小時(shí),液滴鋪展速度和液滴大小也在減小,易延后發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象。并且發(fā)生Leidenfrost現(xiàn)象時(shí)刻對(duì)應(yīng)的壁面熱流密度在增加,說(shuō)明飛機(jī)加速度的增大會(huì)導(dǎo)致液滴與壁面的換熱被削弱。1.3 控制方程
1.4 網(wǎng)格驗(yàn)證
1.5 撞擊角
2 數(shù)值模擬結(jié)果及分析
3 結(jié)論