陳創(chuàng)業(yè)，謝曉麗，胡天讓，劉根新，陳 蕊，孔 祥，李先山，陳立濤

(1.甘肅畜牧工程職業(yè)技術學院，甘肅 武威 733006；2.慶陽市寧縣畜牧獸醫(yī)局，甘肅 慶陽 745200）

1 基于物聯(lián)網(wǎng)技術的豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計方案

基于物聯(lián)網(wǎng)技術的豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主要是針對豬舍內環(huán)境的溫度與濕度進行遠程監(jiān)測，通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)了解豬舍內環(huán)境相關參數(shù)的實時動態(tài)；尤其是針對分娩后的豬舍內環(huán)境，在設計中能夠進一步針對各豬欄的小環(huán)境進行動態(tài)調節(jié)，了解溫度和濕度的變化情況，使各豬欄內的小環(huán)境能夠滿足豬舍內環(huán)境多樣化功能的需求。運用無線網(wǎng)絡技術，構建豬場中豬舍內環(huán)境的可視化監(jiān)測系統(tǒng)，對豬舍內環(huán)境進行集中管理，對溫度和濕度在設定后能夠自動調節(jié)[1]。通過采用嵌入式控制器，對豬舍內環(huán)境的溫度與濕度的變化進行數(shù)據(jù)監(jiān)測，根據(jù)所保存的歷史數(shù)據(jù)，方便豬舍的管理人員實時查看豬舍內的環(huán)境狀況，并根據(jù)生產需求，對相關參數(shù)進一步設定。

2 現(xiàn)場控制設計

2.1 無線傳輸網(wǎng)絡

利用WiFi網(wǎng)絡建立豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中的無線網(wǎng)絡控制模塊。該模塊主要是針對中小規(guī)?；i場設計，因為這些豬場占地面積較小，運用WiFi進行無線網(wǎng)絡傳輸能夠節(jié)約成本，并且可以滿足小范圍內的無線通訊需求。該模塊還能夠有效縮短豬舍內部無線網(wǎng)絡系統(tǒng)的開發(fā)周期，降低成本，提升豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性[2]。在豬舍內，安裝的保溫爐、加濕器、風機等設備，能夠用于豬舍內的溫度和濕度的調節(jié)以及通風換氣。運用WiFi網(wǎng)絡將內部設備構建在網(wǎng)絡系統(tǒng)中，通過星狀網(wǎng)絡建設的形式，完成豬舍內各設備的遠程操控。連接無線網(wǎng)絡后，會統(tǒng)一設定豬舍內部環(huán)境中各種設備的參數(shù)，豬舍管理人員可以在系統(tǒng)平臺的管理員操作界面上調節(jié)各種設備的啟動與關閉狀態(tài)。在無線傳輸網(wǎng)絡基礎上構建的溫濕度傳感器及接線見圖1。

圖1 溫濕度傳感器及接線圖

2.2 視頻監(jiān)控模塊

在豬舍內環(huán)境中安裝攝像頭，并進行統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)設計，由此在豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中組建成視頻監(jiān)控模塊，豬舍管理人員則可以利用監(jiān)控顯示屏了解豬舍內部的動態(tài)情況。為節(jié)約成本，提高視頻監(jiān)控的靈活性，避免在豬舍內環(huán)境中出現(xiàn)視頻監(jiān)控死角，用電動云臺的承載方式作為攝像頭支撐工作平臺，使攝像頭能靈活轉動，從而明顯增大豬舍內環(huán)境中的監(jiān)控范圍?？紤]到WiFi網(wǎng)絡的寬帶速度有限，現(xiàn)場視頻會用視頻編碼器進行壓縮，因而即使信息存儲量較大也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡延時的現(xiàn)象。視頻監(jiān)控模塊同樣建立在WiFi無線網(wǎng)絡基礎上，為確保視頻監(jiān)控穩(wěn)定，應給視頻監(jiān)控系統(tǒng)安裝獨立電源，即使豬舍監(jiān)控環(huán)境內部出現(xiàn)短期停電的情況，也能通過獨立電源的供電保障視頻信息的存儲[3]。對視頻監(jiān)控模塊采用單獨的Linux控制器，用嵌入式模式控制移動位置。通過控制舵機旋轉，完成豬舍內部視頻攝像頭的轉動，使豬舍管理人員也能夠在豬舍內部監(jiān)控視頻，觀看時通過控制指令發(fā)送的形式，調整豬舍內部現(xiàn)場攝像頭的位置，保證攝像頭的攝像角度能夠符合觀看使用需求。

2.3 控制器模塊

在嵌入式控制器的設計過程中，為確保處理器能夠正常使用，控制豬舍中不同現(xiàn)場設備的系統(tǒng)采用單獨的單片機嵌入。在豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的運行過程中，控制模塊的這種設計法能夠確保各種設備的運行狀態(tài)不會出現(xiàn)相互干擾的問題。在設計控制模塊電路時，最關鍵的部分是為整個電路系統(tǒng)供電，同時保證供電電源模塊的穩(wěn)定，從而實現(xiàn)電路的全部功能，因為電源模塊的穩(wěn)定性也是硬件使用過程中的核心基礎。

在設計硬件的過程中，應為控制器設計單獨的供電電源模塊，以確?？刂破髟谑褂眠^程中不受到干擾，也可避免出現(xiàn)程序跑飛的問題。用嵌入式Linux系統(tǒng)設計控制程序，與無線網(wǎng)絡以及視頻監(jiān)控攝像頭直接連接，構建成豬舍內環(huán)境監(jiān)控中的整體模塊，使各控制器以及各功能設備都能夠在Linux系統(tǒng)控制下完成功能轉換。

3 應用效果

通過模擬豬舍內環(huán)境，檢驗了基于物聯(lián)網(wǎng)技術構建的豬舍內環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的功能，結果是各項功能均可以正常實現(xiàn)，尤其是針對豬舍內環(huán)境的溫度和濕度的控制，符合豬舍保育狀態(tài)下的多元化功能。該監(jiān)控系統(tǒng)設計采用WiFi網(wǎng)絡構建無線傳輸框架，因此適用于豬舍面積較小的環(huán)境。如果豬舍的監(jiān)控環(huán)境較大，還需要優(yōu)化無線網(wǎng)絡系統(tǒng)，以確保網(wǎng)絡傳輸?shù)姆€(wěn)定，最終提高豬舍環(huán)境管理效率。