周懿明, 崔榮洪, 宋雨鍵, 陳濤, 樊祥洪, 馬斌麟, 張?zhí)煊?/p>
(1.空軍工程大學(xué) 航空工程學(xué)院, 陜西 西安 710038; 2.中國(guó)人民解放軍95949部隊(duì), 河北 滄州 061022)
飛機(jī)結(jié)構(gòu)安全是保證飛機(jī)安全可靠飛行的前提和基礎(chǔ)[1-2]。疲勞裂紋產(chǎn)生后若沒(méi)有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)及修理,將最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的破壞,嚴(yán)重威脅飛行安全[3]。為了應(yīng)對(duì)安全可靠性的新挑戰(zhàn),結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)逐漸發(fā)展并應(yīng)用到飛機(jī)等高可靠性設(shè)備的使用維護(hù)中,其在保證結(jié)構(gòu)安全的同時(shí),降低了維護(hù)成本,提高了經(jīng)濟(jì)性。疲勞裂紋定量監(jiān)測(cè)傳感器是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分,研發(fā)易于同結(jié)構(gòu)集成、靈敏度高,能夠在苛刻環(huán)境可靠服役工作的傳感器是基于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)損傷容限設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)(SHM)技術(shù)是通過(guò)在結(jié)構(gòu)上布置各種類型的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)感知結(jié)構(gòu)的狀態(tài),例如溫度、應(yīng)力、缺陷等,然后通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理、識(shí)別和判斷來(lái)診斷結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)[4]。目前,國(guó)內(nèi)外應(yīng)用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)裂紋監(jiān)測(cè)的主要手段有:壓電薄膜傳感器[5]、聲發(fā)射技術(shù)[6]、相對(duì)真空傳感器[7]、光纖傳感器[8]、渦流傳感器[9]等。其中,基于電位法的監(jiān)測(cè)技術(shù)由于系統(tǒng)簡(jiǎn)單、信號(hào)處理容易、適用范圍廣等顯著優(yōu)點(diǎn),在飛機(jī)結(jié)構(gòu)裂紋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有巨大的應(yīng)用前景,成為結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)研究的重要分支。Zhang等[10]提出了一種通過(guò)測(cè)量結(jié)構(gòu)表面任意兩點(diǎn)之間的電勢(shì)差或電阻值來(lái)檢測(cè)裂紋長(zhǎng)度和位置的方法,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證在結(jié)構(gòu)表面利用該技術(shù)和鎳磷涂層傳感器檢測(cè)結(jié)構(gòu)表面裂紋損傷是可行的。Ashrafi等[11]研究了環(huán)氧納米復(fù)合薄膜傳感器在金屬結(jié)構(gòu)裂紋演化連續(xù)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該傳感器既提供了連續(xù)的裂紋擴(kuò)展監(jiān)測(cè),又提供了應(yīng)變傳感的可能性。Takiuti等[12-13]針對(duì)ITO納米復(fù)合薄膜傳感器進(jìn)行了深入研究,在聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)基體中插入ITO/PMMA納米復(fù)合傳感器(ITO-indium-tin-oxide)納米帶,通過(guò)比較損傷前后兩點(diǎn)間的電阻值,可以檢測(cè)到一定的損傷。HOU等[14]提出了一種基于電勢(shì)法的Ti/TiN導(dǎo)電薄膜傳感器對(duì)金屬結(jié)構(gòu)裂紋進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)分析傳感器輸出電位值隨時(shí)間的斜率變化,可以獲得結(jié)構(gòu)裂紋產(chǎn)生和擴(kuò)展的信息。Cui等[15]將電位法和現(xiàn)代表面技術(shù)相結(jié)合,提出了一種基于電位法的裂紋監(jiān)測(cè)涂層傳感器,裂紋監(jiān)測(cè)過(guò)程中涂層傳感器電位值有2次突然升高,對(duì)應(yīng)于裂紋萌生和擴(kuò)展的不同階段。然而,當(dāng)前基于電位法的傳感器存在2個(gè)顯著問(wèn)題亟需解決:①繪制一條參考曲線將傳感器的裂紋電位變化與裂紋長(zhǎng)度準(zhǔn)確聯(lián)系起來(lái);②多數(shù)傳感器與被監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)結(jié)合性能較差,難以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)。
為解決上述問(wèn)題,本文提出了一種用于飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)孔邊裂紋定量監(jiān)測(cè)的格柵式薄膜傳感器。該傳感器是一個(gè)功能電路,便于滿足實(shí)際使用需要,不需要校準(zhǔn)模型,相較于其他傳感器,格柵式薄膜傳感器原理簡(jiǎn)單、適用于惡劣的工作環(huán)境,可實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)裂紋的定量監(jiān)測(cè),且與基體具有良好的損傷一致性。本文首先介紹了傳感器裂紋監(jiān)測(cè)的工作原理和制作過(guò)程,然后通過(guò)有限元仿真研究了傳感器的輸出特性和靈敏度。最后,對(duì)格柵式薄膜傳感器定量監(jiān)測(cè)裂紋的能力進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。本文的研究結(jié)果為飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)孔邊裂紋定量監(jiān)測(cè)提供了一種很有吸引力的解決方法。
如圖1所示,試驗(yàn)件為中心孔板試驗(yàn)件,按照國(guó)標(biāo)GB/T 228-2002進(jìn)行制備,試驗(yàn)件厚度為2.5 mm。試驗(yàn)件材料選擇飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中廣泛使用的2A12-T4鋁合金,其具體成分如下ω(Si)≤0.50%,ω(Fe)≤0.50%,3.80%≤ω(Cu)≤4.90%,0.3%≤ω(Mn)≤0.9%,1.20%≤ω(Mg)≤1.80%,ω(Ni)≤0.10%,ω(Zn)≤0.30%,雜質(zhì)≤0.10%,余量為Al。
圖1 試驗(yàn)件尺寸
如圖2所示,格柵式薄膜傳感器由感知裂紋損傷的感應(yīng)通道和提供導(dǎo)電路徑的連接通道組成。如圖3所示,為避免金屬基體對(duì)格柵式薄膜傳感器輸出信號(hào)的影響,需要在金屬基體與傳感器之間制備絕緣層。而在實(shí)際工程應(yīng)用中,為保護(hù)格柵式薄膜傳感器免受惡劣環(huán)境影響,應(yīng)在傳感器上方制備保護(hù)層。
圖2 格柵式薄膜傳感器的組成
圖3 格柵式薄膜傳感器組成示意圖
圖4 格柵式薄膜傳感器工作原理
傳感器上的裂紋隨基體裂紋不斷擴(kuò)展,引起傳感器電阻的變化,表現(xiàn)為傳感器輸出電壓的變化。因此,通過(guò)監(jiān)測(cè)分析傳感器輸出電壓的變化就能反映出基體結(jié)構(gòu)的裂紋損傷情況。從傳感機(jī)理上看,格柵式薄膜傳感器在裂紋監(jiān)測(cè)前應(yīng)能在恒定電流下保持電位差的穩(wěn)定輸出。為此,測(cè)量了格柵式薄膜傳感器的電位差,如圖5所示,測(cè)量結(jié)果表明,在進(jìn)行裂紋監(jiān)測(cè)前,格柵式薄膜傳感器在恒定直流電流下的電位差輸出很穩(wěn)定,波動(dòng)幅度在3%以內(nèi)。
圖5 格柵式薄膜傳感器的輸出電壓
為了避免金屬基體對(duì)格柵式薄膜傳感器輸出信號(hào)的影響,本文使用在飛機(jī)鋁合金結(jié)構(gòu)中廣泛使用的陽(yáng)極氧化表面處理技術(shù)[16],在2A12-T4鋁合金基體上制備了Al2O3薄膜。然后,采用直流疊加脈沖偏壓電弧離子鍍技術(shù)制備格柵式薄膜傳感器。圖6顯示了傳感器的制造步驟。
圖6 格柵式薄膜傳感器制備步驟
簡(jiǎn)要描述如下:
1) 試樣經(jīng)砂紙研磨、無(wú)水乙醇清洗后,在陽(yáng)極氧化液中用直流電進(jìn)行陽(yáng)極氧化。陽(yáng)極氧化液(溫度(26.7±2.2)℃)中H2SO4含量為30~52 g/L,H3BO3含量為5.2~10.7 g/L,Al3+含量低于2.6 g/L,NaCl含量低于0.1g/L。陽(yáng)極氧化液工藝參數(shù)為:溫度25~30℃,直流電壓10~20 V,電流密度0.4~2.5 A/dm,時(shí)間30~60 min,H2SO4含量40~50 g/L,H3BO3含量5~10 g/L,Al3+含量低于15 g/L。本文制備的Al2O3薄膜厚度約為15 μm。制備完成后,使用VICTOR86B萬(wàn)能表對(duì)Al2O3薄膜的絕緣性能進(jìn)行測(cè)試。
2) 采用直流疊加脈沖偏壓電弧離子鍍技術(shù),制備格柵式薄膜傳感器。機(jī)械拋光后,在無(wú)水乙醇中超聲清洗樣品10 min。然后,將樣品和掩膜板重合好后放置在鍍膜室內(nèi)夾裝固定,在5 Pa的真空中以400 V的偏壓進(jìn)行氬轟擊清洗8 min,從而清潔表面污漬,提高薄膜傳感器與基體的結(jié)合力[17]。最后,利用直流疊加脈沖偏壓電弧離子鍍?cè)O(shè)備沉積薄膜傳感器,靶材選擇銅,沉積參數(shù)見(jiàn)表1。由于傳感器感應(yīng)層為鏤空結(jié)構(gòu),需要通過(guò)兩次鍍膜完成感應(yīng)層的制備,2次鍍膜過(guò)程分別使用如圖7所示的感應(yīng)通道和連接通道掩膜板制備傳感器的感應(yīng)通道和連接通道。同時(shí),在鍍膜的過(guò)程中,需要在不制備傳感器的一側(cè)安裝遮蔽底板,以防因離子繞射破壞試樣另一側(cè)的絕緣性。如圖8所示,最終在試件表面制備得到格柵式薄膜傳感器(厚度約為2 μm),傳感器感應(yīng)層局部如圖9所示,傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2所示。
表1 沉積工藝參數(shù)
圖7 感應(yīng)通道和連接通道掩膜板
圖8 格柵式薄膜圖9 格柵式薄膜傳感傳感器器局部示意圖
表2 格柵式薄膜傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)
如圖10所示,使用COMSOL軟件中的AC/DC模塊,按照表3所示結(jié)構(gòu)參數(shù),建立格柵式薄膜傳感器的幾何模型。傳感器材料選擇銅,在傳感器一條連接通道的末端A邊施加1 A的電流源,另一條連接通道的末端B邊接地。給傳感器設(shè)置一條寬度為0.1 mm的矩形裂紋,裂紋位于感應(yīng)通道一側(cè)的中點(diǎn)。對(duì)裂紋長(zhǎng)度進(jìn)行參數(shù)化掃描,裂紋長(zhǎng)度從0開(kāi)始,以0.1 mm的步長(zhǎng)遞增至5 mm。裂紋擴(kuò)展時(shí)傳感器的電壓分布如圖11所示。
圖10 傳感器幾何模型
圖11 傳感器的電壓分布(裂紋長(zhǎng)度=3 mm)
使用COMSOL全局求解器的得到傳感器輸出電壓 ,對(duì)裂紋長(zhǎng)度變化時(shí)傳感器的輸出電壓進(jìn)行分析。傳感器的輸出電壓UAB隨裂紋擴(kuò)展的變化如圖12所示。
Sino-US space cooperation faces four major obstacles:security distrust,domestic politicalconflicts,legal issues,and economic competition factors.
圖12 傳感器的輸出電壓隨裂紋擴(kuò)展的變化
從圖中可以看出,UAB隨著裂紋長(zhǎng)度的增加而呈階梯狀上升。因此,通過(guò)分析格柵式薄膜傳感器的輸出電壓可以判斷裂紋的長(zhǎng)度。為了更加直觀地體現(xiàn)傳感器輸出電壓隨裂紋擴(kuò)展的變化情況,本文將格柵式薄膜傳感器的輸出信號(hào)定義為
(1)
式中:V是傳感器的實(shí)時(shí)輸出電壓值;V0為傳感器的初始輸出電壓值。
靈敏度是用來(lái)描述傳感器的輸出量對(duì)輸入量敏感程度的特性參數(shù)[18],對(duì)于格柵式薄膜傳感器而言,輸入量即是裂紋擴(kuò)展穿過(guò)感應(yīng)通道,導(dǎo)致感應(yīng)通道斷裂,輸出量即是傳感器的輸出電壓。因此,本文將各感應(yīng)通道斷裂前、后的傳感器輸出電壓變化率定義為對(duì)應(yīng)感應(yīng)通道的靈敏度
(2)
式中:Vi為第i條感應(yīng)通道斷裂后傳感器的輸出電壓;Vi-1為第i-1條感應(yīng)通道斷裂后傳感器的輸出電壓。傳感器所有感應(yīng)通道靈敏度中的最小值定義為該傳感器的靈敏度,即
SV=min(S1,S2,S3,…,Sn)
(3)
由圖11可知,第1感應(yīng)通道(CH1)的斷裂對(duì)傳感器輸出電壓的影響最小,因此將CH1的靈敏度定義為整個(gè)傳感器的靈敏度。
格柵式薄膜傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)直接決定了傳感器的靈敏度,是傳感器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)從而提高監(jiān)測(cè)能力的重要依據(jù)。本節(jié)分別對(duì)傳感器感應(yīng)通道數(shù)目、傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和薄膜厚度對(duì)傳感器靈敏度的影響進(jìn)行了分析。
圖13 感應(yīng)通道數(shù)量對(duì)靈敏度的影響
如圖13所示,感應(yīng)通道數(shù)量對(duì)靈敏度影響很大,傳感器的靈敏度隨著感應(yīng)通道數(shù)量的增加而迅速減小。如圖14所示,銅薄膜感應(yīng)層厚度的增加,雖然會(huì)使傳感器的的輸出電壓減小,卻不會(huì)對(duì)傳感器的靈敏度造成影響。
圖14 薄膜傳感器厚度對(duì)靈敏度的影響
為了分析格柵式薄膜傳感器感應(yīng)通道和連接通道的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)傳感器靈敏度的影響,建立含有5個(gè)感應(yīng)通道的傳感器模型進(jìn)行仿真分析,當(dāng)其中一個(gè)參數(shù)改變時(shí),其他參數(shù)保持不變且與表3相同,仿真結(jié)果如圖15所示。顯然,從仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)增大連接通道的寬度、增大感應(yīng)通道的間距、減小連接通道的長(zhǎng)度或減小感應(yīng)通道的寬度都會(huì)增強(qiáng),即增大感應(yīng)通道的電阻,減小連接通道的電阻,都有利于提高傳感器的靈敏度。
圖15 格柵式薄膜傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)靈敏度的影響
采用格柵式薄膜傳感器進(jìn)行了裂紋監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn),對(duì)格柵式薄膜傳感器疲勞裂紋定量監(jiān)測(cè)的能力進(jìn)行了驗(yàn)證。如圖16所示,裂紋監(jiān)測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)主要由集成了格柵式薄膜傳感器的試件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(PCM-6661數(shù)據(jù)采集卡)、島津萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)和光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)(分辨率:0.1 mm)組成。
圖16 裂紋在線監(jiān)測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)框架圖
MTS810電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)在空氣和室溫下加載了裂紋監(jiān)測(cè)試驗(yàn),見(jiàn)圖17。對(duì)集成了格柵式薄膜傳感器的試件進(jìn)行等幅譜(最大應(yīng)力Smax=150 MPa,應(yīng)力比R=0.07)下的裂紋監(jiān)測(cè)試驗(yàn),加載頻率為15 Hz。為了簡(jiǎn)化和忽略裂紋張開(kāi)和閉合引起的監(jiān)測(cè)電位變化的問(wèn)題[19-20],將采樣頻率設(shè)置為5 Hz(加載頻率的三分之一)。使用如圖16所示的移動(dòng)顯微鏡(分辨率:0.1 mm)觀察裂紋監(jiān)測(cè)期間格柵式薄膜傳感器表面疲勞裂紋情況,并與傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。
圖17 監(jiān)測(cè)格柵式薄膜傳感器裂紋擴(kuò)展情況
疲勞裂紋監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)后格柵式薄膜傳感器的形貌如圖18所示。從圖18中可以觀察到,斷裂的格柵式薄膜傳感器上沒(méi)有不連續(xù)或剝落的現(xiàn)象。這表明,在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,格柵式薄膜傳感器與2A12-T4基體結(jié)合牢固,格柵式薄膜傳感器與基體具有良好的損傷一致性,這是使用該方法監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)孔邊裂紋的前提和基礎(chǔ)。
圖18 格柵式薄膜傳感器斷裂后的形貌
格柵式薄膜傳感器的輸出信號(hào)隨載荷循環(huán)數(shù)的變化如圖19所示??梢钥闯?,格柵式薄膜傳感器的輸出信號(hào)VC隨著疲勞裂紋損傷的擴(kuò)展呈階梯狀上升。由于20 000次循環(huán)之前樣本未發(fā)生損傷,感應(yīng)信號(hào)沒(méi)有顯著差異,在此不進(jìn)行展示。在擴(kuò)展裂紋尖端到達(dá)第一條感應(yīng)通道CH1之前,傳感器輸出信號(hào)波動(dòng)較小。當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到25 634時(shí),傳感器輸出信號(hào)發(fā)生跳躍式增長(zhǎng),輸出信號(hào)VC達(dá)到12.16%,這說(shuō)明裂紋已通過(guò)CH1,裂紋長(zhǎng)度達(dá)到0.5 mm,這與顯微鏡觀測(cè)結(jié)果一致。同理,當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到31 345,34 996,37 962時(shí),輸出信號(hào)分別達(dá)到33.82%,80.65%,219.93%,說(shuō)明裂紋前緣分別通過(guò)CH2,CH3,CH4,對(duì)應(yīng)裂紋長(zhǎng)度分別達(dá)到1.5,2.5,3.5 mm。當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到39 971,輸出信號(hào)趨近一個(gè)極大值,這說(shuō)明裂紋前緣已通過(guò)CH5,感應(yīng)通道已全部斷裂,裂紋長(zhǎng)度達(dá)到4.5 mm。可以發(fā)現(xiàn),在裂紋通過(guò)感應(yīng)通道的過(guò)程中,輸出信號(hào)變化并不明顯,當(dāng)裂紋完全通過(guò)感應(yīng)通道的瞬間,輸出信號(hào)出現(xiàn)階躍式上升而后趨于穩(wěn)定,當(dāng)裂紋尖端通過(guò)下一個(gè)感應(yīng)通道時(shí),輸出信號(hào)繼續(xù)發(fā)生跳躍式增長(zhǎng)。傳感器輸出信號(hào)的變化有一個(gè)特點(diǎn),即裂紋通過(guò)的感應(yīng)通道數(shù)量越多,輸出信號(hào)增長(zhǎng)幅度越大。相鄰感應(yīng)通道之間的距離加感應(yīng)通道的寬度即為格柵式薄膜傳感器的裂紋監(jiān)測(cè)精度,當(dāng)然感應(yīng)通道CH1由于緊貼裂紋孔邊,其監(jiān)測(cè)精度即為第一條感應(yīng)通道的寬度。
圖19 傳感器的輸出信號(hào)隨載荷循環(huán)數(shù)的變化
表3 傳感器監(jiān)測(cè)結(jié)果與顯微鏡觀測(cè)結(jié)果對(duì)比
如表3所示,將格柵式薄膜傳感器在線監(jiān)測(cè)結(jié)果與顯微鏡觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn),兩者在裂紋長(zhǎng)度達(dá)到同一數(shù)值時(shí)對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)吻合較好。因此,利用基于電位法的格柵式薄膜傳感器定量監(jiān)測(cè)飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)孔邊裂紋是可行的。
本文提出了一種基于電位法原理的用于飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)孔邊疲勞裂紋定量監(jiān)測(cè)的格柵式薄膜傳感器。通過(guò)有限元仿真和疲勞裂紋在線監(jiān)測(cè)試驗(yàn)對(duì)傳感器監(jiān)測(cè)疲勞裂紋的能力進(jìn)行了研究,研究結(jié)論如下:
1) 對(duì)2A12-T4鋁合金試件進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理制備隔絕層,以消除金屬基體對(duì)格柵式薄膜傳感器輸出信號(hào)的影響,并采用直流疊加脈沖偏壓多弧離子鍍技術(shù)在試件的孔邊制備了格柵式薄膜傳感器,傳感器與金屬基體實(shí)現(xiàn)一體化集成。
2) 建立了格柵式薄膜傳感器的有限元模型,通過(guò)有限元仿真驗(yàn)證了格柵式薄膜傳感器監(jiān)測(cè)裂紋的可行性,并進(jìn)一步研究了傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其靈敏度的影響規(guī)律,為傳感器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。仿真結(jié)果表明,減小感應(yīng)通道數(shù)量、增大感應(yīng)通道的電阻和減小連接通道的電阻都可以提高傳感器的靈敏度,而傳感器的厚度與靈敏度無(wú)關(guān)。
3) 疲勞裂紋在線監(jiān)測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)疲勞裂紋萌生并擴(kuò)展時(shí),傳感器輸出信號(hào)會(huì)隨著裂紋擴(kuò)展呈現(xiàn)出明顯的階梯式增長(zhǎng)。將格柵式薄膜傳感器監(jiān)測(cè)結(jié)果與光學(xué)顯微鏡觀測(cè)結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn),傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際裂紋擴(kuò)展情況十分吻合。
綜上,格柵式薄膜傳感器可用于飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)疲勞裂紋的定量監(jiān)測(cè)。