吳 丹,段春陽,李玉玲
(武漢數(shù)字工程研究所,武漢 430205)
運(yùn)算放大器的用途廣泛,可用于放大或減小輸入,并執(zhí)行加、減、微分與積分等數(shù)學(xué)運(yùn)算,是模擬集成電路的基本單元[1-2]。在實(shí)際的電路設(shè)計(jì)過程中,由于模擬集成運(yùn)算放大器的性能受到了生產(chǎn)制造工藝、外部電源和內(nèi)部失配等各方面的影響,與理想工作條件下相比有很大差距,所以在芯片流片封裝之后對集成運(yùn)算放大器的參數(shù)進(jìn)行測試是模擬集成電路設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)[3]。
針對運(yùn)算放大器各項(xiàng)參數(shù)的測試,目前一般使用搭建輔助放大器測試的方法。早期的運(yùn)放電路功能簡單,可以通過電源、示波器等輔助測量儀器,手動搭建測試電路進(jìn)行測試。隨著集成電路工藝的進(jìn)步,運(yùn)算放大器的開環(huán)增益越來越高,開環(huán)帶寬越來越窄,要求加入的信號頻率越來越低,對芯片與測試儀器之間的可靠、穩(wěn)定連接、測試結(jié)果的準(zhǔn)確性、可重復(fù)性都提出了更高的要求。而且當(dāng)運(yùn)放的測試量比較大時(shí),手動測試也不可能按時(shí)完成大批量測試,這些都給非自動測試造成巨大困難[4]。
通過自動測試系統(tǒng)(ATE)對運(yùn)算放大器進(jìn)行測試是主要的解決方法。以美國Credence 公司的ASL3000集成電路測試系統(tǒng)為例,其各項(xiàng)指標(biāo)精度在模擬器件測試領(lǐng)域具有較高水平。通過ATE 測試運(yùn)算放大器時(shí),首先對測試系統(tǒng)的電壓電流源等硬件資源編程,給被測器件施加規(guī)定的電源電壓、輸入電壓等激勵,然后按照不同參數(shù)的測試要求,對測試系統(tǒng)的運(yùn)放環(huán)模塊進(jìn)行編程,構(gòu)成相應(yīng)的輔助測試電路。由于所有測試資源都引出到被測器件端口,給運(yùn)算放大器的測試開發(fā)帶來了便利,并具備電源電壓范圍大、測試精度高、自動化測試程度高、測試穩(wěn)定的特點(diǎn)。
運(yùn)算放大器是一種高電壓放大倍數(shù)的直接耦合放大器,運(yùn)放工作在放大區(qū)時(shí),輸入和輸出呈線性關(guān)系,所以又被稱為線性集成電路。典型的運(yùn)放由偏置電路、輸入級、中間級和輸出級組成,如圖1 所示。
圖1 運(yùn)算放大器的組成
輸入級主要提高芯片的輸入阻抗,它使用高性能的差分放大電路,對共模信號有很強(qiáng)的抑制力。中間級實(shí)現(xiàn)對信號的放大,它提供高的電壓增益,以保證運(yùn)放的運(yùn)算精度。輸出級減小輸出阻抗,通過互補(bǔ)輸出獲得正負(fù)兩個(gè)極性的輸出電壓或電流。偏置電流源可提供穩(wěn)定的幾乎不隨溫度而變化的偏置電流,以穩(wěn)定工作點(diǎn)。理想運(yùn)放的開環(huán)電壓增益(AVD,DAV)很大,兩輸入端可視為等效短路即虛短,而運(yùn)算放大器輸入電阻很大,兩輸入端可視為等效開路即虛斷。所以在集成運(yùn)放的近似分析中,常把運(yùn)放的參數(shù)理想化,即認(rèn)為輸入失調(diào)電壓、輸入失調(diào)電流為零,而差模開環(huán)增益、共模抑制比為無窮大。
國家標(biāo)準(zhǔn)《GB3442-86 半導(dǎo)體集成電路運(yùn)算放大器測試方法的基本原理》規(guī)定了運(yùn)算放大器測試方法的基本原理。該方法主要是將被測運(yùn)算放大器和輔助放大器構(gòu)成閉合回路,通過使輸出電壓鉗位于預(yù)置電壓,從而將小電壓、小電流的測量轉(zhuǎn)換為伏特級電壓的測量[5]。運(yùn)算放大器測試原理如圖2 所示。
圖2 運(yùn)算放大器測試原理
參照GB3442-86 標(biāo)準(zhǔn),以輸入失調(diào)電壓VIO參數(shù)為例,其測試原理如下:
(a)在規(guī)定的環(huán)境溫度下,將被測器件接入測試系統(tǒng)中;
(b)開關(guān)K1、K2、K6 閉合;
(c)開關(guān)K4 置“地”(或規(guī)定的參考電壓);
(d)在輔助放大器A 的輸出端測得電壓VLO,由式(1)計(jì)算求出VIO:
在以上測試電路中,為了抑制寄生震蕩,提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,輔助運(yùn)放環(huán)必須選擇低失調(diào)電壓、溫漂小的運(yùn)放,且必須保證穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、重復(fù)性[6]。信號源可采用現(xiàn)成的信號源,為了保證測試精度,外接測試儀表的精度應(yīng)比自制的運(yùn)放參數(shù)測試儀的精度高一個(gè)數(shù)量級。
以Credence 公司的ASL3000 模擬集成電路測試系統(tǒng)為例,在該測試系統(tǒng)上測試運(yùn)算放大器時(shí),主要使用雙運(yùn)放環(huán) (Dual Operational Amplifier Loop,DOAL)模塊。DOAL 有兩條彼此獨(dú)立的環(huán)路,每個(gè)環(huán)路由DAC 輸出、加法放大器、補(bǔ)償電路、反向輸入端IV 轉(zhuǎn)換器、正向輸入端IV 轉(zhuǎn)換器、儀器放大器及負(fù)載電路組成,其結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
圖3 DOAL 模塊結(jié)構(gòu)
補(bǔ)償電路有可編程的零點(diǎn)、極點(diǎn),防止環(huán)路出現(xiàn)振蕩;IV 轉(zhuǎn)換器用于測量偏置電流,量程范圍為10 nA~10 μA;儀器放大器用于測量失調(diào)電壓,量程范圍為100 μV~100 mV;負(fù)載電路有7 種可選精密負(fù)載電阻,分別為短路、600 Ω、1 kΩ、2 kΩ、4 kΩ、10 kΩ、100 kΩ 電阻。這些部件精度均達(dá)到±1%,可以滿足微伏級輸入失調(diào)電壓和納安級輸入失調(diào)電流參數(shù)的測試需求。
根據(jù)運(yùn)算放大器每個(gè)參數(shù)的特點(diǎn),按照《GB3442-86 半導(dǎo)體集成電路運(yùn)算放大器測試方法的基本原理》,采用不同的編程方法控制ASL 3000 模擬測試系統(tǒng)DOAL 模塊內(nèi)部的開關(guān)和繼電器,可以針對輸入失調(diào)電壓Vio、輸出擺幅Swing、開環(huán)電壓增益DAV、電源電壓抑制比(SVR,RSV)及共模抑制比(CMR,RCM)搭建相應(yīng)的測試電路,快速、高效地實(shí)現(xiàn)對運(yùn)放各參數(shù)的測試。
理想運(yùn)放的輸入電壓為零時(shí)輸出應(yīng)該為零,但實(shí)際上運(yùn)放的差分輸入級很難做到完全對稱,所以輸入電壓為零時(shí),存在一定的輸出電壓。為了使輸出電壓為零,在輸入端加的補(bǔ)償電壓就是輸入失調(diào)電壓。Vio在DOAL 模塊上的測量路徑如圖4 所示,具體測試方法如下。
圖4 Vio 測量路徑
(a)合上開關(guān)DUT_INP_SHORT,將DUT 輸入端短路,通過儀器放大器IA_AMP 測量DUT 輸入端電壓Vio1;
(b) 斷開開關(guān) DUT_INP_SHORT, 設(shè)置OUTPUT_DAC 使DUT 輸出電壓為規(guī)定值,通過HV_BUF_CONN 繼電器連接反饋回路,依次送到高電壓緩沖器、加法放大器、補(bǔ)償電路;
(c) 通過SET_INT_DAC_POLE 設(shè)置極點(diǎn),SET_GAIN_DAC_ZERO 設(shè)置零點(diǎn),控制補(bǔ)償電路平衡整個(gè)環(huán)路,以達(dá)到電路的穩(wěn)定;
(d) 合上開關(guān)CLOSE_LOOP,合上繼電器DUT_NEG_ISOL,將信號反饋到DUT 的反相輸入端,通過儀器放大器IA_AMP 測量DUT 輸入端電壓Vio2,由式(2)計(jì)算Vio:
以四通道精密運(yùn)算放大器OPA4277 為例,數(shù)據(jù)手冊規(guī)定的上下限指標(biāo)為±50 μV,即當(dāng)測試結(jié)果的絕對值小于50 μV 時(shí),器件是合格的。輸入失調(diào)電壓的實(shí)際測試結(jié)果如表1 所示。
表1 Vio 測試結(jié)果
輸入失調(diào)電壓越小,代表兩個(gè)端子的對稱性越好。由結(jié)果可見,OPA4277 器件內(nèi)部四路運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓均小于50 μV,全部滿足要求,其中C 運(yùn)放性能最佳,對輸入端產(chǎn)生的噪聲影響最小。
輸出擺幅是器件在規(guī)定電源電壓和負(fù)載下所能輸出的最大電壓。輸出擺幅的測試是在開環(huán)下完成的,這時(shí)運(yùn)放的放大能力達(dá)到極限,即使輸入電壓很小,輸出電壓值都會很大,因此在對擺幅測試過程中,輸入電壓一般采用1 V 以內(nèi)電壓就可以。Swing 在DOAL 模塊上的測量路徑如圖5 所示,具體測試方法如下。
圖5 Swing 測量路徑
(a)合上開關(guān)DAC_OUT 旁路補(bǔ)償電路,合上開關(guān)CLOSE_LOOP,合上繼電器DUT_NEG_ISOL,將OUTPUT_DAC 連接到DUT 的反相輸入端;
(b)給器件加規(guī)定的負(fù)載,如合上LOAD_2K 開關(guān),連接2 kΩ 負(fù)載電阻;
(c) 設(shè)置DUT 正向輸入端接地, 設(shè)置OUTPUT_DAC 給器件的負(fù)輸入端加一個(gè)小電壓如
(d)在器件輸出端用電流/電壓源部件DVI 測量輸出電壓,該值為器件的負(fù)輸出擺幅電壓;
(e)合上OUT_POL 開關(guān),改變OUTPUT_DAC 部件的輸出極性;
(f)在器件輸出端再次測量電壓,該值為器件的正輸出擺幅電壓。
輸出擺幅一般比電源電壓小一點(diǎn),較好的運(yùn)放擺幅非常接近電源電壓范圍。OPA4277 數(shù)據(jù)手冊規(guī)定,在±15 V 電源電壓、2 kΩ 負(fù)載條件下工作時(shí),擺幅上下限指標(biāo)為±13 V,輸出擺幅實(shí)際測試結(jié)果如表2 所示。
表2 Swing 測試結(jié)果
Swing_pos 和Swing_neg 分別為正負(fù)兩個(gè)極性的輸出電壓擺幅,當(dāng)正向輸入比反向輸入大0.5 V 時(shí),輸出擺幅為Swing_pos,當(dāng)正向輸入比反向輸入小0.5 V時(shí),輸出擺幅為Swing_neg??梢钥闯?,器件內(nèi)部四路運(yùn)放的輸出擺幅都超過13 V,測試數(shù)據(jù)合格,測試結(jié)果穩(wěn)定。正輸出電壓與負(fù)輸出電壓的絕對值雖然不一致,但輸出至軌電壓的數(shù)量級相同,符合運(yùn)放的特點(diǎn)。
開環(huán)電壓增益是器件開環(huán)時(shí)輸出電壓變化與差模輸入電壓變化之比。電源電壓抑制比是電源的單位電壓變化所引起的輸入失調(diào)電壓的變化率。共模抑制比是差模電壓增益與共模電壓增益之比對于共模抑制比的測量。
這三個(gè)參數(shù)的測量路徑和輸入失調(diào)電壓的測量路徑是相同的,都需要采用閉環(huán)方法測量,通過輔助運(yùn)放給輸出端施加電壓,反饋回到反向輸入端,經(jīng)過環(huán)路平衡后,測量輸入端電壓。這三個(gè)參數(shù)的測試方法也比較相似,都是在規(guī)定的測試條件下測量輸入端失調(diào)電壓,然后按照不同的公式計(jì)算比值。測量路徑如圖4 所示,具體測試方法如下。
(a)給器件加規(guī)定的負(fù)載,如合上LOAD_2K 開關(guān),連接2 kΩ 負(fù)載電阻;
(b)設(shè)置OUTPUT_DAC 使DUT 輸出電壓值V1,連接反饋環(huán)、補(bǔ)償電路,將信號反饋到DUT 的反相輸入端,測量DUT 輸入端電壓Vin1;
(c)設(shè)置OUTPUT_DAC 使DUT 輸出電壓值比V1小Vdrop,連接反饋環(huán)、補(bǔ)償電路,將信號反饋到DUT的反相輸入端,測量DUT 輸入端電壓Vin2,由式(3)計(jì)算DAV:
(d)斷開開關(guān)CONNECT_LOADS,DUT 輸出端不接負(fù)載電阻;
(e)設(shè)置OUTPUT_DAC 使DUT 輸出電壓值V2,連接反饋環(huán)、補(bǔ)償電路,將信號反饋到DUT 的反相輸入端,測量DUT 輸入端電壓Vin3;
(f)設(shè)置OUTPUT_DAC 使DUT 輸出電壓值V2不變,改變正負(fù)電源電壓,同時(shí)下降相同的電壓值Vdrop。連接反饋環(huán)、補(bǔ)償電路,將信號反饋到DUT 的反相輸入端,測量DUT 輸入端電壓Vin4,由式(4)計(jì)算RSV:
(g)設(shè)置OUTPUT_DAC 使DUT 輸出電壓值比V2小Vdrop,改變正負(fù)電源電壓,同時(shí)下降相同的電壓值Vdrop。連接反饋環(huán)、補(bǔ)償電路,將信號反饋到DUT 的反相輸入端,測量DUT 輸入端電壓Vin5,由式(5)計(jì)算RCM:
OPA4277 數(shù)據(jù)手冊中開環(huán)電壓增益、電源電壓抑制比、共模抑制比指標(biāo)分別為DAV≥126 dB、RSV≤±1 μV/V、RCM≥115 dB,AVD、SVR、CMR 實(shí)際測試結(jié)果如表3 所示。
表3 AVD、SVR、CMR 測試結(jié)果
由實(shí)際測試結(jié)果可見,四路運(yùn)放的AVD、SVR、CMR 均滿足要求,性能非常優(yōu)秀。四路運(yùn)放中,D 運(yùn)放的開環(huán)電壓增益最大、放大能力最強(qiáng);B 運(yùn)放的共模抑制比高達(dá)140 dB 以上,抑制共模信號、放大差模信號的能力非常強(qiáng);C 運(yùn)放的SVR 值最小,單位電源電壓變化引起的輸入失調(diào)電壓變化低至0.1282 μV/V,對電源紋波和噪聲的抵抗能力非常強(qiáng)。
測試結(jié)果一般用分貝數(shù)來表示,有時(shí)也直接用電壓的比值表示,如OPA4277 電源電壓抑制比的單位是μV/V,即按照上述測試方法(d)、(e)、(f)測量得到輸入端電壓Vin3、Vin4并換算成μV 單位后,按公式計(jì)算電源電壓抑制比。因此該值越小,抗電源電壓變化的能力越強(qiáng)。
由于負(fù)反饋可以穩(wěn)定運(yùn)放的增益、減小非線性失真及抑制干擾和噪聲,運(yùn)放的Vio、AVD、SVR、CMR 都采用負(fù)反饋回路進(jìn)行測試。然而,當(dāng)系統(tǒng)在環(huán)路上保持一個(gè)信號,而和所加的輸入無關(guān)時(shí),會使原本設(shè)計(jì)的負(fù)反饋?zhàn)兂烧答仯以诃h(huán)路內(nèi)不斷增大,使運(yùn)放產(chǎn)生自激振蕩,從而影響測試結(jié)果[7]。因此對于需要反饋回路的測試,必須調(diào)整補(bǔ)償,以確保DUT 不會振蕩。
ASL3000 模擬集成電路測試系統(tǒng)的補(bǔ)償電路由兩個(gè)12 位DAC 組成,分別是int DAC 和gain DAC,int DAC 設(shè)置極點(diǎn),gain DAC 設(shè)置零點(diǎn)。極點(diǎn)是由于結(jié)點(diǎn)和地之間有寄生電容造成的,可以減少增益(幅度及相位);零點(diǎn)是由于輸入和輸出之間有寄生電容造成的,可以增強(qiáng)增益(幅度及相位)。通過編程int DAC(極點(diǎn))和gain DAC(零點(diǎn)),可以強(qiáng)制改變閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)位置,從而消除自激振蕩的條件[8]。
12 位DAC 的可編程范圍為0~65535,通常首先將極點(diǎn)設(shè)置為300、零點(diǎn)設(shè)置為100。然后觸發(fā)DUT電源引腳上的電源,并觀察DUT 輸出是否產(chǎn)生振蕩。將極值和零值加倍(如600、200 等)循環(huán)運(yùn)行測試,直到找到DUT 停止振蕩的極點(diǎn)值和零點(diǎn)值,通過set_int_dac_ch0 和set_gain_dac_ch0 指令對DAC 進(jìn)行設(shè)置,從而完成補(bǔ)償。
為了研究補(bǔ)償電路對測試結(jié)果的影響,針對OPA4277 的A 運(yùn)放輸入失調(diào)電壓Vio,分別采用兩種方式進(jìn)行測試:一種是連接補(bǔ)償電路測試,另一種是斷開補(bǔ)償電路測試,每種方式測試5 組數(shù)據(jù),然后對測試結(jié)果進(jìn)行對比分析。測試結(jié)果對比如表4 所示。
表4 Vio 測試結(jié)果對比
從測試數(shù)據(jù)可以看出,未連接補(bǔ)償電路時(shí),5 次重復(fù)測試的結(jié)果跳變不穩(wěn),且遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過±50 μV 極限值,說明此時(shí)DUT 處于自激振蕩狀態(tài),測試結(jié)果并非真實(shí)有效的數(shù)據(jù)。連接補(bǔ)償電路并設(shè)置正確的零極點(diǎn)后,5 次重復(fù)測試的結(jié)果在26~30 μV 之間,且小于極限值±50 μV。雖然測試結(jié)果也有差異,但因該運(yùn)放環(huán)模塊在100μV 量程檔位的測量誤差為±1%,讀數(shù)±5μV,所以測試數(shù)據(jù)的波動屬于正常范圍,測試結(jié)果真實(shí)、穩(wěn)定。因此,實(shí)際數(shù)據(jù)表明,經(jīng)過補(bǔ)償電路后測試結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。
本文基于ASL3000 測試系統(tǒng)的DOAL 運(yùn)放環(huán)模塊,對運(yùn)放環(huán)內(nèi)部的硬件資源進(jìn)行編程設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算放大器的輸入失調(diào)電壓、輸出擺幅、開環(huán)電壓增益、電源電壓抑制比及共模抑制比的精確、自動測試,通過對運(yùn)算放大器的實(shí)際測試,驗(yàn)證了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性,能夠滿足大電源電壓、超低偏置電壓、超低偏置電流、高共模抑制和高電源抑制運(yùn)放的測試需求。測試系統(tǒng)補(bǔ)償電路的零點(diǎn)、極點(diǎn)編程,減小了結(jié)點(diǎn)和地之間以及輸入和輸出之間寄生電容造成的影響,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。本研究對運(yùn)算放大器測試中運(yùn)放環(huán)模塊的測試應(yīng)用有借鑒意義,通過運(yùn)放環(huán)模塊使測試電路的設(shè)計(jì)更加簡單。由于運(yùn)放環(huán)模塊內(nèi)部電路是固定的,反饋回路、補(bǔ)償電路、負(fù)載電路等硬件資源有限,而運(yùn)放的種類又多種多樣,有些特殊功能的運(yùn)放不適用這種測試方法。針對這類器件,如何利用現(xiàn)有的運(yùn)放環(huán)模塊擴(kuò)充測試能力還有待進(jìn)一步研究。