劉天宇,趙 展,史同廣
(山東建筑大學(xué)測(cè)繪地理信息學(xué)院,山東 濟(jì)南250101)
作為集約農(nóng)業(yè)興起的作物保護(hù)設(shè)施,塑料大棚的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在能夠降低環(huán)境氣候的限制,滿足消費(fèi)人群的需求,減輕種植業(yè)的投資風(fēng)險(xiǎn),因而在很多國(guó)家大規(guī)模推廣。據(jù)2016年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),估計(jì)130個(gè)國(guó)家的商用塑料大棚覆蓋面積總和超過44.5萬hm2(約110萬英畝),其中位于中國(guó)的面積占比在80%以上[1-2]。近年來,我國(guó)塑料大棚仍然呈現(xiàn)逐年增加趨勢(shì),且隨著塑料大棚的擴(kuò)張,大量使用農(nóng)用塑料膜。因塑料膜回收不完全而導(dǎo)致的土壤結(jié)構(gòu)與地表水循環(huán)變化等生態(tài)環(huán)境問題,已經(jīng)日益引起研究者的重視[3-5]。因此關(guān)于塑料大棚的精準(zhǔn)提取、定期監(jiān)測(cè)具有重要意義。
相較于傳統(tǒng)人工實(shí)地觀測(cè)獲取塑料大棚信息,遙感觀測(cè)具有成本低、范圍廣、可動(dòng)態(tài)連續(xù)監(jiān)測(cè)等突出優(yōu)勢(shì)。由于受光學(xué)衍射極限、調(diào)制傳遞函數(shù)、信噪比等因素的影響,目前,單一多光譜原始影像數(shù)據(jù)還難以在擁有高空間分辨率的同時(shí)兼顧較高的光譜分辨率[6]。GF-2、Worldview-2等擁有亞米級(jí)空間分辨率的遙感影像能夠清晰呈現(xiàn)出地物的幾何結(jié)構(gòu),可以為更精細(xì)的地物分類制圖提供基礎(chǔ),同時(shí)高空間分辨率下地物的空間細(xì)節(jié)被放大,可能會(huì)令同類型地物內(nèi)的異質(zhì)性變高,進(jìn)而影響到分類精度[7-8]。
高分辨率多光譜影像一般光譜覆蓋范圍較窄,所含光譜信息較少,因此紋理等空間特征被認(rèn)為是其用于地物分類的主要特征。吳錦玉等[9]提出一種基于高空間分辨率影像和面向?qū)ο蠓ǖ亩嗉y理特征塑料大棚識(shí)別方法。高夢(mèng)婕等[10]以GF-2影像數(shù)據(jù)作為單一數(shù)據(jù)源,將光譜特征、指數(shù)特征和灰度共生矩陣(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)紋理特征相結(jié)合用于提取塑料大棚。高分辨率衛(wèi)星影像存在的問題是通常不能免費(fèi)獲取,商業(yè)購(gòu)買成本較高。
相比高分辨率影像,中低空間分辨率多光譜影像雖然欠缺空間細(xì)節(jié)信息,不利于微觀尺度地物觀測(cè),但其傳感器一般具有更寬的成像波譜范圍,能更好地捕捉到地物光譜反射特性,并且通??梢悦赓M(fèi)獲取[9]。國(guó)內(nèi)外研究者利用Landsat系列、Sentinel-2 MSI等中低分辨率多光譜影像展開了一系列大棚提取研究。YANG D等[11]設(shè)計(jì)了一個(gè)溫室大棚指數(shù)(plastic greenhouse index,PGI),并證明了該指數(shù)在Landsat-7 ETM+(enhanced thematic mapper plus,ETM+)影像中提取大棚的性能。NOVELLI A等[12]將Landsat-8 OLI(operational land imager,OLI)多光譜數(shù)據(jù)和TIRS(thermal infrared sensor,TIRS)熱紅外數(shù)據(jù)相結(jié)合,提取了塑料大棚覆蓋下的葡萄園。BALCIK F B等[13]在Sentinel-2 MSI的基礎(chǔ)上,證明了RPGI指數(shù)(retrogressive plastic greenhouse index,RPGI)對(duì)提取溫室具有重要作用。
總的來說,中低分辨率多光譜影像受空間分辨率的限制,紋理等空間特征不明顯,塑料大棚提取主要依賴于光譜特征及基于光譜的指數(shù)特征。實(shí)際中的大棚存在不同類型,其光譜特征存在一定的差異,單一大棚指數(shù)的普適性仍然受到制約。
根據(jù)圖像處理的最小單元是單一像素還是若干像素組成的影像對(duì)象,目前存在面向像元和面向?qū)ο髢煞N方法。AGUERA F等[14-15]分別在Ikonos和QuickBird影像上利用最大似然法(maximum likelihood classification,MLC)識(shí)別并提取塑料大棚。KOC-SAN D[16]選取WorldView-2作為數(shù)據(jù)源,比較了MLC、RF(random forest,RF)及SVM(support vector machine,SVM)3種分類算法應(yīng)用于塑料與玻璃溫室提取的性能,精度評(píng)估表明,SVM分類效果最優(yōu)。MLC是基于像元分類中較為常用的算法,普遍用于早期的溫室分類研究中。在TARANTINO E等[17]首次將基于對(duì)象分析法(object-based image analysis,OBIA)引入到塑料大棚提取研究之后,面向?qū)ο蠓ㄩ_始被廣泛地應(yīng)用。JI L等[18]通過建立一種基于對(duì)象和光譜分析的閾值模型,從Landsat-8 OLI中提取零散分布的溫室。SHI L等[19]提出的3步驟提取溫室法在高空間分辨率影像GF-2中具有較強(qiáng)的魯棒性。AGUILAR M A等[20]將WorldView-2和Landsat-8 OLI時(shí)間序列數(shù)據(jù)相結(jié)合,先在WorldView-2上進(jìn)行多尺度分割(multi-resolution segmentation,MRS),然后根據(jù)兩類數(shù)據(jù)的多種特征信息,利用DT(decision tree,DT)算法提取多時(shí)相下的塑料大棚。
比較已有研究中對(duì)面向像元和面向?qū)ο髢深惖匚锾崛》椒ǎl(fā)現(xiàn)以單一像元為基礎(chǔ)的面向像元法主要考慮的是地物的光譜特性,缺少紋理和空間特征信息的引入,導(dǎo)致影像信息流失較嚴(yán)重[21]。面向?qū)ο蠓軌蚓C合利用各個(gè)對(duì)象形狀、紋理和光譜等多種特征提取所需信息,從而有效減少了“椒鹽現(xiàn)象”、錯(cuò)分誤分的出現(xiàn),所以面向?qū)ο蠓ǜ鼜V泛地應(yīng)用于地物分類提取研究中[22-23]。
在目前可用的遙感數(shù)據(jù)源中,Sentinel-2多光譜數(shù)據(jù)兼具較高的空間分辨率和光譜分辨率,而目前已有的關(guān)于塑料大棚提取的文獻(xiàn)中,僅采用Sentinel-2 MSI作為數(shù)據(jù)源進(jìn)行提取的研究較少。本文以Sentinel-2多光譜影像為數(shù)據(jù)源,充分利用Sentinel-2數(shù)據(jù)各波段光譜信息,考慮到不同類型大棚的光譜信息差異,設(shè)計(jì)一套塑料大棚的指數(shù)集,通過面向?qū)ο蟮亩喑叨戎饘犹崛〉姆绞綄?shí)現(xiàn)大棚準(zhǔn)確提取。
如圖1所示,研究區(qū)域地處濰坊市寒亭區(qū)與壽光市交界處,面積約6 520.68 hm2,地理范圍在北緯36°49′15″~36°52′35″和東經(jīng)118°57′19″~119°04′26″,屬暖溫帶季風(fēng)區(qū)大陸性氣候,四季分明,適宜蔬菜等農(nóng)作物的種植。研究區(qū)域內(nèi)主要包括露天綠色農(nóng)作物、塑料大棚、居住區(qū)(含人工設(shè)施)、裸土地和道路5種地表覆蓋類型,塑料大棚的空間布局既有密集分布又有稀疏分布。
Sentinel-2是由歐洲航天局(European Space Agency,ESA)發(fā)射的一組衛(wèi)星,負(fù)責(zé)全球環(huán)境與安全監(jiān)視系統(tǒng)中的多光譜遙感成像任務(wù),用于農(nóng)業(yè)估產(chǎn)、勘察土壤和水體覆蓋等領(lǐng)域的監(jiān)測(cè),包含2015年發(fā)射的2A與2017年發(fā)射的2B兩顆同組衛(wèi)星,均攜帶一枚多光譜成像裝置(MSI),能夠覆蓋從可見光到短波紅外13個(gè)光譜波段,存在10、20和60 m共3種不同的空間分辨率,影像幅寬可達(dá)290 km,兩顆衛(wèi)星互補(bǔ)條件下的重訪周期為5 d。通過歐空局哥白尼科學(xué)中心下載可以反映大氣底層反射率(bottom-of-atmosphere corrected reflectance)的L2A級(jí)數(shù)據(jù),L2A級(jí)影像是在L1C級(jí)影像(正射校正和幾何精校正過的產(chǎn)品)基礎(chǔ)上經(jīng)過輻射定標(biāo)和大氣校正后的產(chǎn)品,總共含有12個(gè)波段(不含B10-卷云波段)。本文選取時(shí)相為2020年9月18日的Sentinel-2B MSI作為數(shù)據(jù)源,具體影像參數(shù)信息如表1所示。
表1 Sentinel-2 MSI(L2A)波段范圍及分辨率
分割是面向?qū)ο蠓▓D像處理過程的第1步,分割效果直接影響到后續(xù)分類精度。BAATZ M等[24]提出的MRS算法被廣泛應(yīng)用在基于影像對(duì)象的地物分類研究中,該算法作為一種自下而上的分割方法,其原理是將相鄰的像元或較小的分割對(duì)象進(jìn)行合并,在保證不同影像對(duì)象間平均異質(zhì)性最小、相同對(duì)象內(nèi)部像元間同質(zhì)性最大的前提下,通過區(qū)域合并實(shí)現(xiàn)影像分割[25]。通過分割尺度(segmentation scale)、形狀(shape)和緊致度(compactness)等參數(shù)控制分割效果,其中分割尺度直接調(diào)節(jié)各個(gè)分割對(duì)象的大小,是最為重要的參數(shù)因子;形狀(shape)與顏色(color)、緊致度(compactness)與平滑度(smoothness)的權(quán)重和為1,且取值范圍均為0.1~0.9。
Sentinel-2數(shù)據(jù)中,空間分辨率最高為10 m,對(duì)于塑料大棚的提取,該分辨率仍然較低,如僅使用單一分割尺度,分割結(jié)果中普遍出現(xiàn)“過分割”與“欠分割”現(xiàn)象;非塑料大棚類地物復(fù)雜多樣,且面積占比差異較大。綜合以上因素,研究者決定根據(jù)不同分割尺度構(gòu)建影像對(duì)象層次結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)地物的分層提取。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn),以人工目視結(jié)合最佳分割尺度評(píng)價(jià)工具ESP2的方式,建立3層尺度分割層。其中形狀和緊致度參數(shù)的設(shè)置采用控制變量法,緊致度因子的大小對(duì)影像對(duì)象分割的影響可忽略不計(jì),因此取默認(rèn)值0.5;對(duì)于較大尺度分割層,形狀因子值的確定主要根據(jù)道路的影像對(duì)象內(nèi)部是否包含塑料大棚,在0.2~0.9區(qū)間內(nèi)取值均存在“欠分割”,而在較小尺度的分割層內(nèi),不同賦值的分割差異對(duì)塑料大棚的提取影響較小,所以3個(gè)層次的形狀因子均取0.1,詳細(xì)分割參數(shù)如表2所示。
表2 影像分割參數(shù)設(shè)置
露天綠色農(nóng)作物因品種、生長(zhǎng)期的不同,覆蓋密度存在差異,可分為高密度和低密度兩種類型,較容易與大棚進(jìn)行區(qū)分。居住區(qū)(含人工設(shè)施)部分所含地物種類繁多且復(fù)雜,很容易出現(xiàn)混淆誤分,并且由圖2各類地物典型樣本(regions of interest,ROI)光譜曲線可以看出,裸土地與部分居住區(qū)(含人工設(shè)施)光譜曲線相近。塑料大棚按照結(jié)構(gòu)的差異可分為日光溫室、大拱棚、小拱棚和連棟溫室等類型[26]。研究區(qū)域內(nèi)所包含的塑料大棚類型如圖3所示,因?yàn)榇笈锏摹巴腹狻碧匦?、塑料薄膜材質(zhì)及所覆蓋作物長(zhǎng)勢(shì)的影響,大棚之間的光譜信息也不盡相同。受空間分辨率的限制,道路受混合像元影響嚴(yán)重,部分道路與大棚的光譜曲線較為接近,需要其他特征加以輔助區(qū)分。
隧道整體施工質(zhì)量對(duì)鐵路安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。二次襯砌作為隧道主體結(jié)構(gòu)的重要組成部分,對(duì)圍巖穩(wěn)定、承載作用重大,通過先進(jìn)的技術(shù)方法查找原因,制定合理的處理措施,科學(xué)的組織施工,加強(qiáng)二次檢測(cè),形成二襯厚度缺陷的閉合式流程處理方法,消除厚度不足產(chǎn)生的質(zhì)量隱患,從而提高隧道整體的安全性和可靠性。
圖2 地物典型樣本(ROI)光譜曲線
注:(a)~(d)為高空間分辨率影像;(e)~(h)為Sentinel-2影像
對(duì)比各類地物樣本光譜曲線,發(fā)現(xiàn)塑料大棚與其他地物在很多波段上灰度值接近,依據(jù)各波段灰度值(digital number,DN)均值(mean)或標(biāo)準(zhǔn)差(standard deviation)等光譜特征不易于區(qū)分塑料大棚與干擾地物。因而考慮不同地物在多波段上的反射差異構(gòu)建地物指數(shù)特征,通過不同波段間四則運(yùn)算突出不同地物的反射波譜特性區(qū)分大棚和其他地物。此外,研究區(qū)域內(nèi)“同物異譜”現(xiàn)象普遍,不同類型的大棚光譜特征差異較大,單一指數(shù)不足以將目標(biāo)地物較精準(zhǔn)地提取,為此研究設(shè)計(jì)了一套指數(shù)集,特征模型信息如表3所示。
表3 特征模型
通過圖2光譜曲線能夠直觀看出各類地物的高反射率、低反射率波段,并根據(jù)曲線上升或下降趨勢(shì)設(shè)計(jì)指數(shù)。
(1)Sentinel-2數(shù)據(jù)包括寬、窄兩種近紅外波段(B8、B8A),經(jīng)過光譜曲線對(duì)比,發(fā)現(xiàn)露天綠色農(nóng)作物或植被在兩種近紅外波段處的反射率相近,均具有較高的反射率,研究采用窄近紅外波段(B8A)構(gòu)建NDVI來提取高密度綠色農(nóng)作物。
(2)對(duì)于低密度的綠色農(nóng)作物,其NDVI值一般為0.60~0.76,在此區(qū)間內(nèi)的地物類型繁多,僅利用NDVI閾值無法將其精準(zhǔn)提取,因此利用在紅邊波段(B6、B7)和近紅外波段反射率高于其他地物且在藍(lán)光和紅光波段(B2、B4)反射率較低的特性,設(shè)計(jì)了指數(shù)VI,并與NDVI結(jié)合來提取低密度綠色農(nóng)作物具有較好的效果。
(3)居住區(qū)(含人工設(shè)施)和裸土地是“同物異譜”的典型干擾地物,除少量人工設(shè)施外,大部分隸屬于二者的地物光譜曲線總體呈上升趨勢(shì),在可見光波段和紅邊B5波段處的反射率差異較大,在短波紅外波段(B11、B12)處的反射率要明顯高于塑料大棚,利用以上特性設(shè)計(jì)了3個(gè)BLI指數(shù)。
(5)由于塑料大棚的光譜信息受其框架結(jié)構(gòu)、薄膜材質(zhì)、是否有黑布遮蓋及覆蓋作物長(zhǎng)勢(shì)等多種因素的影響,光譜曲線呈現(xiàn)出多樣性。大多數(shù)大棚在藍(lán)光和紅光波段(B2、B4)處的反射率接近,再者,紅邊波段B5和B6、短波紅外B11和B12的差值異于其他地物,按照上述光譜信息設(shè)計(jì)PGI1和PGI2兩個(gè)指數(shù)以提取塑料大棚。
研究平臺(tái)選擇eCognition Developer(9.0)。在影像空間分辨率較低且地物類型復(fù)雜的條件下,僅利用少量樣本的監(jiān)督分類來提取大棚效果并不理想,誤分、錯(cuò)分現(xiàn)象嚴(yán)重,而根據(jù)閾值進(jìn)行分類能極大地減少誤分、錯(cuò)分現(xiàn)象,為此研究以基于閾值規(guī)則的監(jiān)督分類方法提取塑料大棚。
依據(jù)各類地物的特性分析決定每個(gè)層次所提取出的地物類型。首先,對(duì)于第1級(jí)分割層(50尺度),利用影像對(duì)象較大的優(yōu)勢(shì),便于提取出綠色農(nóng)作物、部分道路和居住區(qū)(含人工設(shè)施)。第2級(jí)分割層(33尺度)內(nèi),已很大程度上降低了影像對(duì)象的異質(zhì)性,在此尺度下易提取出以居住區(qū)(含人工設(shè)施)和裸土地為主的干擾地物。在最后一級(jí)分割層(22尺度)中,塑料大棚的影像對(duì)象中基本不再包含干擾地物,并且上面兩個(gè)層次已過濾掉大部分干擾地物,按照?qǐng)D4總流程圖中的閾值規(guī)則即可提取出塑料大棚,最終分類結(jié)果如圖5所示。
注:每個(gè)序號(hào)代表一條閾值規(guī)則,規(guī)則之間用或連接。
圖5 塑料大棚提取結(jié)果
通過目視解譯結(jié)合其他月份的高分辨率影像作為真實(shí)參考,以精度檢查樣本定量評(píng)價(jià)大棚提取精度,利用檢查樣本計(jì)算混淆矩陣來評(píng)價(jià)大棚和非大棚兩類地物的提取精度,選取的檢查樣本如圖6所示,衡量精度的指標(biāo)包括生產(chǎn)者精度、用戶精度、總體精度和Kappa系數(shù),各指標(biāo)數(shù)值如表4所示。
圖6 檢驗(yàn)樣本選擇
表4 精度評(píng)價(jià)
圖7是一個(gè)錯(cuò)分示例,從圖7中能夠明顯看出,少量居住區(qū)和道路被錯(cuò)分成塑料大棚,從而造成了提取大棚的用戶精度較低。鑒于Sentinel-2影像最高10 m的空間分辨率,紋理特征和形狀特征均受制約條件影響,光譜和指數(shù)特征是主要的分類特征,而在地物類型較為復(fù)雜的區(qū)域,“同物異譜”現(xiàn)象是限制大棚精度提高的一個(gè)重要因素。
圖7 錯(cuò)分示例
以Sentinel-2影像作為數(shù)據(jù)源,針對(duì)不同類型大棚及干擾地物的特征設(shè)計(jì)了一套指數(shù)集及提取流程,通過面向?qū)ο蠓椒▽?shí)現(xiàn)了研究區(qū)域內(nèi)塑料大棚的多尺度提取,獲得了較高的提取精度,對(duì)利用Sentinel-2影像提取塑料大棚圖像提供了重要的參考。提取結(jié)果與精度評(píng)價(jià)在一定程度上反映了Sentinel-2 MSI應(yīng)用于塑料大棚提取研究的潛能。
應(yīng)用本研究提出的指數(shù)集來提取塑料大棚,仍然存在少量居住區(qū)、人工設(shè)施和道路的干擾。下一步將Sentinel-2影像與高分辨率影像融合,改進(jìn)大棚提取指數(shù)以降低干擾地物影響,并對(duì)不同時(shí)相下的塑料大棚設(shè)計(jì)更利于精準(zhǔn)提取的特征模型,進(jìn)一步提升大棚提取的精度和方法的魯棒性。