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        自升式鉆井平臺重復(fù)就位滑移分析及控制

        2022-01-05 06:33:46施覽玲和鵬飛宋峙潮
        鉆探工程 2021年12期
        關(guān)鍵詞:插樁槽口船體

        施覽玲,和鵬飛,宋峙潮

        (1.中海石油(中國)有限公司上海分公司,上海 200335;2.中海油能源發(fā)展股份有限公司工程技術(shù)分公司,天津 300452)

        自升式鉆井平臺是我國海洋油氣勘探開發(fā)中廣泛應(yīng)用的平臺,主要由船體、升降裝置、樁腿組成,分為座底式、樁腿式、樁靴式等多種類型,目前以樁靴式為主[1-3]。隨著東海西湖地區(qū)勘探開發(fā)的不斷發(fā)展,探井和開發(fā)井?dāng)?shù)量逐年上升,自升式鉆井平臺的作業(yè)量也隨之增加。因受臺風(fēng)影響及在同一地點(diǎn)多次作業(yè)的原因,自升式鉆井平臺不可避免地會在上一次作業(yè)位置附近重復(fù)作業(yè)[4]。而自升式平臺進(jìn)行重復(fù)就位時(shí),由于初次就位對海底土造成了擾動,“老腳印”的存在極易引起樁靴滑移現(xiàn)象[5],導(dǎo)致升降裝置和樁腿受損,嚴(yán)重影響平臺樁腿結(jié)構(gòu)安全,甚至造成惡劣的工程事故[6-7]。同時(shí)平臺滑移可能造成就位后懸臂梁覆蓋能力下降,無法滿足鉆井作業(yè)需求。

        1 海底土體破壞形式

        平臺重復(fù)就位時(shí)樁靴往往無法與“老腳印”完全重合,大多數(shù)屬于部分重合狀態(tài),此時(shí),樁靴底部土體部分為原狀土,部分為擾動土,兩種土體物理、力學(xué)性質(zhì)(如粘聚力、內(nèi)摩擦角、抗剪強(qiáng)度等)存在較大差異。樁靴對不同強(qiáng)度土體的破壞形式不同[8],導(dǎo)致樁靴在水平方向的合力不為零[9],無法保持平衡。

        土體的破壞形式主要有整體剪切破壞、局部剪切破壞和沖切破壞3種(如圖1所示)。影響土體破壞形式的因素很多,包括地基土性質(zhì)、樁基礎(chǔ)形狀、埋深、外載荷加載速度等,其中土的壓縮性影響最大。一般認(rèn)為壓縮性較小的土體易發(fā)生整體剪切破壞,如密實(shí)的砂土、粘土,而壓縮性大的土體易出現(xiàn)局部剪切破壞或沖切破壞,如疏松的砂土、軟粘土。

        圖1 土體的破壞形式Fig.1 Failure mode of soil mass

        自升式鉆井平臺就位插樁過程中,樁靴埋深較淺、荷載緩慢施加,土體在荷載作用下經(jīng)過彈性壓縮后出現(xiàn)塑性破壞,進(jìn)而形成連續(xù)貫通的塑性區(qū)直到土體完全剪切破壞[10-11]。

        利用魏錫克判斷方法[12],根據(jù)土的壓縮性能分為兩類,通過土的剛度指標(biāo)Ir與臨界剛度指標(biāo)Ir(cr)的比較判斷其破壞形式。

        式中:G——剪切模量,kPa;E——變形模量,kPa;ν——泊松比;c——粘聚力,kPa;φ——內(nèi)摩擦角,(°);q0——常用基礎(chǔ)以下B/2(B為基礎(chǔ)寬度)處的上覆土重,kPa;L——基礎(chǔ)長度,m。

        (1)Ir>Ir(cr)時(shí),認(rèn)為土體屬于相對不可壓縮類型,地基破壞類型為整體剪切破壞。

        (2)Ir<Ir(cr)時(shí),認(rèn)為土體屬于相對可壓縮類型,地基破壞形式可能是局部剪切破壞或沖切破壞。

        2 樁靴水平力計(jì)算模型

        自升式鉆井平臺在重復(fù)就位插樁過程中,土體受樁靴的作用發(fā)生連續(xù)塑性破壞,但由于樁靴兩側(cè)的土體差異較大,在樁靴底接觸面提供了不同的承載力,形成了偏心力作用(軸向力與水平力),使得土體的整個破壞過程非常復(fù)雜。其中水平方向載荷主要由樁靴底部極限承載力的分量提供,因此要研究樁靴滑移現(xiàn)象,確定土體破壞過程,首先必須計(jì)算極限承載力,進(jìn)而根據(jù)力學(xué)平衡條件分析樁靴水平力。

        2.1 地基極限承載力

        根據(jù)樁靴的尺寸、形狀、埋深以及海底土的物理、力學(xué)性質(zhì)參數(shù),同時(shí)考慮樁靴上部土體回填情況計(jì)算某一深度的地基承載力。主要包括以下幾種方法。

        (1)對于飽和軟粘土地層,一般采用Skempton公式[13]:

        式中:q0——樁腳尖的單位面積極限承載力,kPa;Nc——承載力系數(shù),它是基礎(chǔ)埋深和基礎(chǔ)尺寸的函數(shù);Cu——計(jì)算斷面下B/2范圍內(nèi)土壤的平均不排水抗剪強(qiáng)度,kPa;γ′——樁靴排開土的浮容重,kN/m3;V——樁靴排開土的體積,m3;A——計(jì)算斷面的面積,m2。

        若為圓形基礎(chǔ)則:

        式中:D——計(jì)算斷面至海底泥面的深度,m;B——樁靴計(jì)算斷面的寬度(圓形為直徑),m;L——若為方形時(shí)是基礎(chǔ)長度,m。

        使用范圍為D/B<2.5。若樁靴計(jì)算斷面下(2/3)D內(nèi)的土壤抗剪強(qiáng)度變化達(dá)±50%時(shí),此式不適用,而可作為成層土來考慮。

        (2)對于砂土層,一般使用Terzaghi和Peck公式計(jì)算:

        式中:Nr、Nq——承載力系數(shù),為φ的函數(shù);γ′1——樁靴計(jì)算斷面下B/2范圍內(nèi)的平均浮容重,kN/m3;γ′2——樁靴計(jì)算斷面以上至海底泥面之間平均浮容重,kN/m3。

        (3)對于成層土,樁靴在下有軟弱粘土層的硬粘土層中,或下有粘土層的砂土層的成層土中時(shí),可用以下方法進(jìn)行計(jì)算。

        ①YOUNG等提出的3∶1荷載擴(kuò)展分析法[14],地基承載力為:

        式中:Ap′——等效基礎(chǔ)面積,A′p=Ap(1+2H3B)2,m2;B′——等效基礎(chǔ)直徑,B′=B+(2/3)H,m;B——實(shí)際基礎(chǔ)直徑,m;D′——等效基礎(chǔ)深度,D′=D+H,m;D——實(shí)際基礎(chǔ)深度,m;Ap——實(shí)際基礎(chǔ)面積,m2;H——實(shí)際基礎(chǔ)面之下硬土層的厚度,m;q0(硬層)——假設(shè)硬土層無限厚時(shí)的承載力,kPa。

        ②上層為硬粘土層而下層為軟粘土層時(shí)可用BROWN等提出的計(jì)算公式:

        式中:CUT——硬粘土層不排水抗剪強(qiáng)度,kPa;CUB——軟粘土層不排水抗剪強(qiáng)度,kPa。

        ③上層為砂土層,下層為軟弱粘土層時(shí),當(dāng)B≥3.45T(1+1.1D/B)時(shí),對于完全回填土的情況,土層的極限承載力為[15]:

        式中:a、b——擠壓系數(shù),一般取a=5,b=0.33。

        2.2 滑移線有限差分法

        土體的滑移線是指土體受樁靴作用達(dá)到塑性狀態(tài)時(shí),每一點(diǎn)都存在2個剪切破壞面,連續(xù)地連接各點(diǎn)的剪切破壞面而得到的二族曲線。根據(jù)極限平衡理論[16]假定平臺重復(fù)就位時(shí)滑移線形狀,分析樁靴與“老腳印”重合1/2的特殊情況,此時(shí)樁靴所受水平力最大。

        2.2.1 “老腳印”完全回填情況

        樁靴下入過程中,一側(cè)是海流作用下回填在“老腳印”中的擾動土,強(qiáng)度較低,一側(cè)是基本處于天然狀態(tài)的原狀土,強(qiáng)度較高,如圖2所示。根據(jù)極限平衡理論分析,樁靴下入過程中會在底部形成主動區(qū)(Ⅰ區(qū))、過渡區(qū)(Ⅱ區(qū))和被動區(qū)(Ⅲ區(qū)),使原狀土和擾動土發(fā)生剪切破壞,但由于原狀土對樁靴底部的極限載荷貢獻(xiàn)較大,且存在被動土壓力,使得樁靴在水平方向上無法達(dá)到平衡,隨著樁靴深度的增加,在水平力的作用下擾動土的塑性區(qū)域不斷擴(kuò)大,直到樁靴達(dá)到臨界承載力不再下沉為止。

        圖2 回填情況下土體滑移面Fig.2 Slide plane of soil mass with backfill

        2.2.2“老腳印”未回填情況

        如圖3所示,當(dāng)海底為硬土層時(shí)“老腳印”不易回填,或者重復(fù)就位相隔時(shí)間很短來不及回填,都會導(dǎo)致平臺重復(fù)就位時(shí)樁靴與“老腳印”重合的情況下,一側(cè)懸空,一側(cè)是原狀土,樁靴受到原狀土的極限承載力以及被動土壓力在水平方向上的作用,導(dǎo)致樁靴向“老腳印”中滑移,甚至引起樁靴突然下沉、平臺傾斜等現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)樁腿可能變形過大而發(fā)生屈服破壞。

        圖3 無回填情況下土體滑移線Fig.3 Slide line of soil mass without backfill

        根據(jù)極限平衡條件建立的方程組可以得到地基的滑移線場(特征線),但一般很難求解出通解表達(dá)式,常采用有限差分法近似計(jì)算,從而確定土體的滑移線形狀以及極限平衡狀態(tài)。如圖3中以樁靴底邊兩端為坐標(biāo)原點(diǎn),水平方向?yàn)閤軸,垂直向下為y軸正方向,假設(shè)節(jié)點(diǎn)(i,j)是通過1點(diǎn)、2點(diǎn)的兩族滑移線的交點(diǎn)。已知1點(diǎn)x1,y1,σ1,θ1,2點(diǎn)的x2,y2,σ2,θ2,為近似求取節(jié)點(diǎn)(i,j)的x,y,σ,θ,分別以x-x1,y-y1,σ-σ1,θ-θ1和x-x2,y-y2,σ-σ2,θ-θ2代替dx,dy,dσ,dθ,代入滑移線微分方程:

        應(yīng)力沿滑移線的微分方程:

        為求σ、θ的表達(dá)式,聯(lián)立以上方程,令:

        求解得:

        根據(jù)樁靴底部土體的破壞形式、邊界條件及有限差分法計(jì)算原理,從已知邊界計(jì)算相鄰邊界,直到得出整個塑性變形區(qū)的極限載荷。

        3 H9平臺重復(fù)就位分析

        3.1 H9平臺樁靴力學(xué)特性分析

        本文以H9平臺的樁靴為例,如圖4所示。H9自升式移動鉆井平臺主船體為三角形,在站立狀態(tài)下由三條三角形桁架式樁腿支撐,每條樁腿的底部設(shè)有樁靴提供支撐,樁靴最大截面面積為254.34 m2,樁靴直徑為17.985 m,樁靴高度5.945 m,體積660 m3,樁靴尖高1.17 m。平臺單樁最大預(yù)壓載量為112.2 MN。樁靴受力分析如圖5所示。

        圖4 H9樁靴示意Fig.4 Pile shoe of H9 platform

        圖5 樁靴受力示意Fig.5 Stress of the pile shoe

        3.2 極限承載能力與滑移力計(jì)算

        對H9平臺插樁海域海底淺層土進(jìn)行取樣分析,土體特征為:變形模量E=2450 kPa,泊松比ν=0.48,粘聚力c=10 kPa,內(nèi)摩擦角φ=20°,樁靴B/L=1。根據(jù)魏錫克土體壓縮性對比公式可知,Ir>Ir(cr),插樁海域海底土體屬于砂土層,相對不可壓縮,插樁過程中會發(fā)生整體剪切破壞。

        根據(jù)樁靴水平力計(jì)算模型可知,在內(nèi)摩擦角φ=20°的砂土層中,隨著插樁入泥深度的增加,地基極限承載能力與滑移力的關(guān)系如圖6所示。

        根據(jù)圖6可知,目標(biāo)區(qū)塊海底砂土層內(nèi)摩擦角φ=20°時(shí),地基極限承載力略大于樁靴在水平方向收到的滑移力,在考慮插樁安全系數(shù)的前提下,在該區(qū)塊重復(fù)就位插樁時(shí),可能會發(fā)生樁靴滑移現(xiàn)象,影響平臺精就位,無法覆蓋全部作業(yè)槽口。但不會由于樁靴向“老腳印”滑移,導(dǎo)致樁腿彎曲變形,超過樁腿承載極限發(fā)生屈服破壞。

        圖6 砂土層中樁靴滑移分析Fig.6 Slide analysis of the pile shoe in sandy soil

        3.3 現(xiàn)場重復(fù)就位措施

        H9平臺重新就位C導(dǎo)管架平臺,在第一次試踩中,樁腿點(diǎn)樁后出現(xiàn)滑移現(xiàn)象,偏離了設(shè)計(jì)的樁腳圖,接近回到“老腳印”,但未能覆蓋到所需要的槽口。之后通過試壓載糾偏來完成對井位的覆蓋,但未成功,決定拔樁重新進(jìn)行精就位。采取平臺三樁腿方位不變,距離向后移2.25 m,當(dāng)精就位到該位置時(shí),升船后能夠完全覆蓋井位,但繼續(xù)插樁時(shí),1號樁出現(xiàn)扭力較大、不能正常升船的現(xiàn)象,通過優(yōu)化壓載方案,井眼覆蓋滿足作業(yè)要求(能覆蓋全部15口井槽口),精就位作業(yè)完成,整個過程采取的措施如下。

        3.3.1 插樁前后就位精度

        H9平臺精就位作業(yè)后,平臺船體位置基本與原井位重合(此時(shí),平臺位置較設(shè)計(jì)向東偏0.4 m,向南偏0.44 m),滿足設(shè)計(jì)要求。插樁升船并活動樁腿,釋放扭矩,升船至氣隙0.8 m后,平臺船體位置變化為:平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏1.8 m,向南偏0.18 m。

        3.3.2 試壓載糾偏

        根據(jù)插樁后的情況,確定壓載方案為:(1)壓載2號樁,設(shè)計(jì)壓載8組,計(jì)劃對2號樁壓載3組(約2160 t),觀察;(2)壓載3號樁,設(shè)計(jì)壓載8組,計(jì)劃對3號樁壓載3組(約2160 t),觀察;(3)壓載1號樁,設(shè)計(jì)壓載8組,計(jì)劃對1號樁壓載3組(約1570 t),觀察。

        若上述三樁壓載后,船體有向?qū)Ч芗芸拷内厔?,則繼續(xù)正常壓載;若未見船體向?qū)Ч芗芸拷内厔?,則活動樁腿,重新精就位,調(diào)整船體與導(dǎo)管架距離至合適位置后,再升船壓載。

        2號樁壓載2160 t觀察后船體就位情況為:平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏1.9 m,向南偏0.545 m?;顒悠渌麡锻?,釋放扭矩,調(diào)平,發(fā)現(xiàn)平臺位置有繼續(xù)向西擴(kuò)大的趨勢,然后降船,重新精就位。

        3.3.3 重新就位情況

        重新就位后船尾中心點(diǎn)距C導(dǎo)管架中心井槽14.5 m(設(shè)計(jì)為17.0 m),嘗試升船、活動各樁樁腿。在升船過程中,平臺位置有向西偏的趨勢,船尾中心點(diǎn)距C導(dǎo)管架中心井槽17.9 m(設(shè)計(jì)為17.0 m)。在升船出水面過程中,1號樁升樁電機(jī)負(fù)荷過重,無法繼續(xù)升船,同時(shí)平臺位置繼續(xù)向西移動,船尾中心點(diǎn)距C導(dǎo)管架中心井槽18.7 m,此時(shí)平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏1.7 m,向南偏1.67 m。判斷1號樁發(fā)生了滑移,立即降船,活動1號樁,釋放扭矩。同時(shí),分析平臺位置,判斷2、3號樁腿位置較好,檢查1號樁腿安全正常后,計(jì)劃通過活動樁腿,修整1號樁腿“老腳印”,再嘗試升船壓載。

        3.3.4 活動樁腿,修整1號樁腿“老腳印”

        分別上下活動1、2和3號樁,期間接沖樁管線對1號樁沖樁,同時(shí)上下活動,釋放扭矩,嘗試修整1號樁腿處“老腳印”,破壞“老腳印”處臺階。嘗試升船至氣隙1.5 m,成功后觀察3號樁,無變化。船尾中心點(diǎn)距C導(dǎo)管架中心井槽17.9 m,此時(shí)平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏0.9 m,向北偏0.472 m。

        3.3.5 預(yù)壓載作業(yè)

        對1號樁預(yù)壓載3組,每組527 t,累計(jì)壓載1581 t,觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口,此時(shí)距C導(dǎo)管架中心井槽17.9 m。對2、3號樁預(yù)壓載,觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口,距C導(dǎo)管架中心井槽17.9 m。試升船10 m觀察,各樁扭矩正常。

        3.3.6 壓載作業(yè)

        1號樁單樁壓載,壓載8組,前7組每組壓載量527 t,第8組556 t,總壓載量4245 t,觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口。壓載結(jié)束各樁入泥深度:1號樁6.7 m,2號樁4.9 m,3號樁6.7 m。距C導(dǎo)管架中心井槽17.8 m,此時(shí)平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏0.8 m,向北偏0.77 m。試升船5 m觀察,各樁扭矩正常,觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口,繼續(xù)壓載作業(yè)。距C導(dǎo)管架中心井槽18.3 m,此時(shí)平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏1.3 m,向北偏0.668 m。3號樁單樁壓載,壓載8組,前7組 每 組 壓 載 量722 t,第8組755 t,總壓載量5809 t,觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口。壓載結(jié)束各樁入泥深度:1號樁6.7 m,2號樁4.9 m,3號樁6.7 m。距C導(dǎo)管架中心井槽18.6 m,此時(shí)平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏1.6 m,向北偏0.539 m。2號樁單樁壓載,壓載8組,前7組每組壓載量722 t,第8組755 t,總壓載量5809 t,觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口。壓載結(jié)束各樁入泥深度:1號樁6.7 m,2號樁5.1 m,3號樁6.7 m。距C導(dǎo)管架中心井槽18.6 m,此時(shí)平臺位置較設(shè)計(jì)向西偏1.6 m,向北偏0.510 m。三樁壓載全部結(jié)束,調(diào)平船體,復(fù)測精就位數(shù)據(jù),觀察船位,滿足覆蓋全部作業(yè)槽口。

        3.3.7 總結(jié)

        (1)H9平臺自C導(dǎo)管架撤離后留下的“老腳印”情況不明,第一次精就位嘗試的過程中,發(fā)現(xiàn)點(diǎn)樁升船,船體有向偏西方向滑移的趨勢,分析一方面是受“老腳印”影響,另一方面“老腳印”在偏東方向上比偏西方向海拔高。

        (2)根據(jù)就位期間平臺向西滑移趨勢及滑移量,嘗試?yán)cC導(dǎo)管架的距離,留足樁腿滑移余量,在第二次精就位點(diǎn)樁升船后,平臺位置可以覆蓋所有15口井槽口。

        3.4 重復(fù)就位安全控制

        為實(shí)現(xiàn)自升式鉆井平臺高效準(zhǔn)確的重復(fù)就位,避免樁靴滑移造成的風(fēng)險(xiǎn)事故,必須制定相應(yīng)的安全控制措施。

        (1)充分考慮海浪、海流對樁腿垂直度的影響,試插樁時(shí)嚴(yán)格觀察各樁腿吃水、載荷變化,及時(shí)通過錨泊系統(tǒng)微調(diào)船位,多次精確靠近,盡量保證樁靴與“老腳印”完全重合。

        (2)如果出現(xiàn)樁腿忽然下沉,立即放載調(diào)平船體,上下活動該樁腿釋放彎矩,若平臺傾斜嚴(yán)重且樁腿彎矩?zé)o法釋放,需采用沖樁措施消除彎矩,待平臺調(diào)至安全氣隙后觀察或重新壓載。

        (3)為保證重復(fù)就位后懸臂梁能夠覆蓋全部井槽,插樁壓載過程中應(yīng)根據(jù)樁腿入泥深度和平臺位置優(yōu)選單樁壓載順序,并隨時(shí)測定平臺位置,滿足后期作業(yè)的需求。

        (4)嚴(yán)格檢查平臺和拖輪的錨泊系統(tǒng)、拖帶系統(tǒng)及相關(guān)錨泊鎖具,充分考慮錨區(qū)位置和錨鏈空間走向避開導(dǎo)管架平臺和海管海纜,確保重復(fù)就位過程中能夠隨時(shí)有效控制平臺位置,配備專業(yè)的技術(shù)人員,制定詳細(xì)的就位風(fēng)險(xiǎn)評估方案。

        (5)充分利用監(jiān)測技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測樁靴滑移的位移及樁腿應(yīng)變等,根據(jù)平臺樁腿的結(jié)構(gòu)計(jì)算最大滑移量,防止樁腿彎曲變形導(dǎo)致結(jié)構(gòu)屈服。

        4 結(jié)論及認(rèn)識

        (1)結(jié)合目標(biāo)區(qū)塊海底地質(zhì)特征,采用有限差分法近似計(jì)算地基極限承載力大于樁靴在水平方向受到的滑移力,隨著樁靴深度的不斷增大,可能會發(fā)生樁靴滑移現(xiàn)象,且滑移線的形狀是不斷變化的,無法覆蓋全部作業(yè)槽口,但不會超過樁腿承載極限發(fā)生屈服破壞。

        (2)存在樁腿滑移風(fēng)險(xiǎn)的情況下進(jìn)行插樁作業(yè)時(shí),需要通過試壓載糾偏、重就位、預(yù)壓載3個主要步驟,將樁靴與“老腳印”重疊后再進(jìn)行正式壓載,同時(shí)還應(yīng)充分考慮海浪、海流對樁腿垂直度的影響,確保“老腳印”充分回填。

        (3)建議深入研究不同樁靴類型在不同重合程度下的力學(xué)分析,提高對不同性質(zhì)土體破壞過程的認(rèn)識。

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