朱利洋,孫敏
(1.麗水學(xué)院工學(xué)院,浙江 麗水 323000;2.浙江肯得機電股份有限公司,浙江 臺州 318057)
Boost變換器是繼二極管橋式整流器之后傳統(tǒng)的非隔離PFC結(jié)構(gòu)。它由于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單而被廣泛應(yīng)用[1-2]。然而,它也有一些缺點,主要包括傳導(dǎo)損耗高、控制復(fù)雜度高和開關(guān)損耗高[3]。
目前階段常規(guī)的解決方案中,反激變換器在功率非常低的應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位[4-5]。為解決傳統(tǒng)Boost變換器存在的上述問題,在以往研究中提出的技術(shù)手段主要可分成三大類:1)通過采用軟開關(guān)技術(shù)來降低開關(guān)損耗[6-7];2)通過采用諸如單級、無橋、并聯(lián)PFC和交錯結(jié)構(gòu)等技術(shù)手段來降低傳導(dǎo)損耗[8-10]。交錯PFC作為目前較新的解決方案,在必須滿足嚴(yán)格外形要求的硬件應(yīng)用中非常受歡迎,例如在液晶電視、超薄筆記本適配器、OLED照明面板和平板屏幕中[11-13]。最近,部分研究還提出了采用超平面變換器為這些應(yīng)用提供電源的解決方案[14]。該方法容易實現(xiàn)、使用了更多但更小的組件并且具有更好的熱分布。為進(jìn)一步降低導(dǎo)通損耗,還可以通過進(jìn)一步去掉傳統(tǒng)PFC變換器的輸入整流器,由此產(chǎn)生無橋交錯PFC變換器,以減少電流路徑中的半導(dǎo)體元件數(shù)目;3)結(jié)合方法1)和方法2)同時提供軟開關(guān)功能以及降低傳導(dǎo)損耗功能[15]。文獻(xiàn)[16]中對隔離諧振變換器進(jìn)行了相關(guān)研究。由于變壓器損耗,隔離諧振變換器的效率要比非隔離變壓器低。文獻(xiàn)[17]提出一種基于諧振SEPIC變換器的諧振無橋PFC變換器。這些變換器采用無橋結(jié)構(gòu)且易于控制。然而,SEPIC結(jié)構(gòu)仍存在著一些問題,如器件應(yīng)力較大、軟開關(guān)能力有限、結(jié)構(gòu)中電容體積較大等。文獻(xiàn)[18]提出通過使用額外開關(guān)來提供軟開關(guān)的功能。文獻(xiàn)[19]介紹一種無橋諧振Buck-PFC變換器。該變換器給半導(dǎo)體器件提供軟開關(guān)條件,具有功率因數(shù)校正的能力。文獻(xiàn)[20]中也提出具有PFC能力的Buck變換器的類似概念。然而,在輸入電壓的過零點處,當(dāng)輸出電壓大于輸入電壓時,輸入電流在很長的一段時間內(nèi)為零。因此,在輸出電壓比較高的情況下,需要較大的濾波元件用來補償較低的功率因數(shù)。
本文所提諧振無橋Boost-PFC變換器具有簡單的無橋?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)、高功率因數(shù)能力、為所有半導(dǎo)體提供軟開關(guān)的諧振特性、低紋波的連續(xù)輸入電流以及簡單的調(diào)制和控制電路能力。并且其輸入電流是連續(xù)的,能夠在兩個輸入電感之間平均分配。MOSFET關(guān)斷時提供零電壓開關(guān)(zero voltage switching,ZVS),二極管關(guān)斷時提供零電流開關(guān)(zero current switching,ZCS)。此外,所研究的PFC變換器具有功率因數(shù)校正能力。
所提無橋PFC變換器結(jié)構(gòu)如圖1所示。它具有將輸入交流電壓轉(zhuǎn)換成為輸出直流電壓的諧振特性,而且能獲得正弦連續(xù)輸入電流。本節(jié)研究了所提出的變換器在不同線路周期間隔和開關(guān)周期中的行為,還給出該變換器的等效電路以及不同間隔下的電壓和電流波形。圖2為正半周期和負(fù)半周期所對應(yīng)等效電路圖。
圖1 諧振無橋交直流PFC升壓變換器Fig.1 Resonant bridgeless AC/DC PFC Boost converter
圖2 所提變換器的等效電路Fig.2 The equivalent circuit of the proposed converter
為簡化分析,假設(shè)除MOSFET之外,所有電路元件都是理想的,輸入電容C1和C2與電感L1和L2數(shù)值相等。每個輸入電容和電感可以在方程中分別用C和L表示。圖2a為正半周變換器等效電路,圖2b為負(fù)半周變換器等效電路。此外,圖3為開關(guān)周期中的等效有源電路圖。
圖3 開關(guān)周期中的等效有源電路圖Fig.3 Equivalent active circuit diagram in switching cycle
模式Ⅰ [t0<t<t1]:在開關(guān)的本體二極管開始導(dǎo)通時,該模式便開始運行,如圖3a所示。由于S1的本體二極管導(dǎo)通,S1可在ZVS條件下導(dǎo)通。在此種模式下,S1的電流iS1為負(fù),并呈現(xiàn)上升趨勢。當(dāng)iS1返回零(在t1時刻)時,該模式結(jié)束。此時,輸入電容器的電流變成零,由于在此之前C1的電流iC1為正,因此在開關(guān)周期中,C1的電壓vC1處在峰值,C2的電壓vC2的電壓處在最低值。
模式Ⅱ [t1<t<t2]:如圖3b所示,流過D1和S1的電流仍是給電感L1充電。同時,L2通過D2和S1提供負(fù)載。然而,在t1以后,L1和L2的凈電流iL1和iL2正從漏極流向S1源極。在這期間,iL1增加,同時iL2減少。在t2時刻,iL2接近零,這將使二極管D2在ZCS條件下關(guān)閉,從而阻止了電感向輸出電容供電。在這種模式下,為簡化方程,輸入電容器電壓(vC1和vC2)可視為下式中的常數(shù):
式中:vCmax為開關(guān)周期中輸入電容的最大電壓。如前所述,考慮到在這間隔期間通過輸入電容器的電壓是恒定的,那就意味著電感L1和L2的電壓分別具有等于vCmax和vin-vCmax-vo的恒定電壓。電感電流的相關(guān)計算公式如下所示:
式中:vout,vin分別為開關(guān)的輸出及輸入電壓。
模式Ⅲ [t2<t<t3]:如圖3c所示,一旦二極管D2關(guān)閉,該間隔開始運行。在這段時間內(nèi),iL1通過S1和 D1遞增,iL2為零。同時,vC1因為iC1的負(fù)值而降低。另一方面,因為iC2是陽性的,vC2正在增加。通過控制器用以關(guān)閉開關(guān)S1結(jié)束該間隔。因為在該模式下,L1與C1與C2的并聯(lián)組合發(fā)生了共振,所以vC1與iL1可以用下式中的正弦方程表示:
式中:ωres為諧振角頻率,為輸入電容器(C1和C2)與每個電感器(L1或L2)并聯(lián)組合之間的諧振結(jié)果;Zr為諧振元件的阻抗。
此外,式(4)還可用于發(fā)現(xiàn)iLmax與vCmax之間的關(guān)系,如下式:
模式Ⅳ[t3<t<t4]:如圖3d所示,啟動該模式時,S1的門信號會被關(guān)閉,這導(dǎo)致兩個開關(guān)都會被關(guān)閉。同時,L2中的電流為零,iL1在開關(guān)周期或iLmax中達(dá)到最大值。因為電感器的電流不能突然變化,所以iL1不能瞬時間達(dá)到零,而且它能夠閉合其路徑的唯一方法就是流過MOSFET中的漏源電容。也就是說,其有助于對S1的漏源電容進(jìn)行充電和對S2的電容進(jìn)行放電。如果選擇開關(guān)的并聯(lián)電容比較大,則在開關(guān)接通前放電該電容需要更多時間和能量,有可能在接通的時候出現(xiàn)ZVS條件。然而,由于放電電容的電流是每個電感器的最大電流(iLmax),即使是在輕負(fù)載條件下也可實現(xiàn)導(dǎo)通時的ZVS。在該間隔結(jié)束的時候,通過S2的漏源電容的電壓會達(dá)到零,并且從該時刻起,電感電流iL1將會流過開關(guān)S2的反并聯(lián)二極管。在這期間,S2可以通過放電并聯(lián)電容器或者ZVS接通。
由于電路的對稱性,后四種工作模式(圖3e~圖3h)和前四個間隔(圖3a~圖3d)相似,不再贅述。
假定所有變換器特性在一個開關(guān)周期內(nèi)都是恒定的。首先分析輸入電容上的電壓。vC1和vC2的總和等于輸入電壓,當(dāng)輸入電壓在線路頻率周期當(dāng)中變化時,此輸入電壓被視為恒定值:
通過考慮輸入電容器C1正節(jié)點和C2負(fù)節(jié)點的KCL,可得到下兩式:
如式(8)所示,輸入電流為兩個電感器電流的平均值。
因為模式Ⅳ的持續(xù)時間比已經(jīng)討論的其他模式間隔短,所以可以假定電路的電流和電壓保持恒定利用式(3),電感器最大電流可按下式計算:
式中:Vout為對開關(guān)輸出電壓的需求電壓。
此外,t2時的iL1由下式得出:
通過下式計算得到開關(guān)周期中輸出電流的平均值:
式中:fsw為MOSFET的開關(guān)頻率;Tsw為開關(guān)周期。這是從t0到t2的第一和第二間隔期間完成的。
iin考慮式(8)和式(9)的連續(xù)性行為,并且其最大值iin_max在t0時刻是電感電流最大值iLmax的一半,iin_max可表示如下:
根據(jù)式(12)和式(13),可在下兩式中計算出單個開關(guān)周期內(nèi)輸入電流的平均值和紋波:
根據(jù)式(5)、式(9),(t2-t0)可以根據(jù)Vout,vin(t)和vCmax(t)之間的關(guān)系計算,如下所示:
式中:ωres為諧振角頻率。
消去式(11)、式(14)中的變量(t2-t0),得到如下方程:
由式(17)、式(18)可得出開關(guān)周期內(nèi)的輸出和輸入電流平均值。需要說明的是,開關(guān)周期當(dāng)中的vCmax(t)不同于峰值電壓vCmaxPeak的最大絕對值。
假定輸入電壓為純正弦波形,輸入電流將會通過簡單的恒頻調(diào)制跟隨輸入電壓。這也就意味著,只需簡單的頻率控制,變換器的功率因數(shù)就會很高。根據(jù)前面所描述,在線路周期內(nèi)開關(guān)頻率和負(fù)載恒定的情況之下,vCmax(t)/vin(t)保持恒定。使用這個特性,式(18)可以簡化如下式:
式中:vinPeak為開關(guān)的輸入電壓峰值;VinPeak為輸入交流電壓峰值。
假如式(19)中出現(xiàn)的第二個分量在一個線頻周期中的大部分時間可以忽略,就可以相對精確地假設(shè)輸入電流非常的接近正弦波形。比值Vout/vCmax(t)隨交流輸入電壓變化,電路設(shè)計應(yīng)使可變vCmax(t)小于Vout。因此,如果電路設(shè)計是為了使Vout/vCmaxPeak盡可能的低,它可以導(dǎo)致Vout/vCmax(t)是一個小值,因此與(1-VinPeak/vCmaxPeak)相比就可以忽略不計。因此,iin(t)就可以接近正弦函數(shù)。為使分析簡單化,將變量標(biāo)準(zhǔn)化。在標(biāo)準(zhǔn)化過程之中,電壓、阻抗、頻率和電流有相應(yīng)參考值,定義如下:
式中:VinRMS為輸入電壓有效值。
式中:Zr為諧振元件阻抗。
式中:fres為諧振頻率。
使用式(20)~式(23)中的定義,所提電路中變量可以轉(zhuǎn)化為如下:
式中:Fn為歸一化開關(guān)頻率;Q為輸出導(dǎo)納或品質(zhì)因數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化值;Rout為輸出電阻;mv為變換器增益,即輸出電壓與輸入電壓RMS值的比值;vCmaxn為輸入電容器最大電壓的標(biāo)準(zhǔn)化值。
使用式(24)~式(27)中的定義后,后文方程式將變得更加簡單。
利用式(24)~式(27),式(17)、式(18)中的定義可得到下式:
式中:η為變換器效率。
式(28)可以采用不同的Fn和Q值進(jìn)行數(shù)值求解。
根據(jù)式(24)~式(27)中的定義,以及式(17)和式(18),可以得到不同F(xiàn)n時表示vCmaxn值的計算公式如下:
為使分析和設(shè)計更具有可讀性,將式(20)~式(23)中定義的變量進(jìn)行規(guī)范化。iref為電壓基準(zhǔn)(vref=VinRMS)與阻抗基準(zhǔn)(Zref=Zr)之比。因而,基于式(5),電感的最大電流歸一化值將等于電容器的最大電壓:
依據(jù)式(30),iLmaxn的最大值等于vCmaxn的最大值。利用式(29)計算vCmaxn或iLmaxn。電感電流的平均值可通過取式(8)的平均值來計算。因為電感L1和L2電流的平均值相等,所以它們的平均值可以用iLaveg表示,其計算如下:
式中:@fsw為相應(yīng)參數(shù)對應(yīng)的開關(guān)頻率。
因此,開關(guān)頻率中的電感電流平均值等于輸入電流,輸入電流可以認(rèn)為是正弦的。此外,半導(dǎo)體電壓與輸出電壓相等。
在額定輸出功率為400 W的實驗裝置進(jìn)行測試。實驗設(shè)計原型如圖4所示。
圖4 基于所提結(jié)構(gòu)的原型設(shè)計圖Fig.4 The picture of the designed prototype based on the proposed structure
為分析所提變換器性能,將設(shè)計的變換器跟具有相同元件及輸入輸出規(guī)格的交錯Boost變換器進(jìn)行性能比較。如果傳統(tǒng)交錯Boost變換器當(dāng)中的電感具有不連續(xù)電流,那么輸入電流本質(zhì)上可以近似正弦,而無需任何的電流回路。如果輸入電壓峰值和輸出電壓之間差值越大,電流就越近似正弦。因此,這種傳統(tǒng)的電路具有許多與所提變換器相近的特性,包括與所提出的結(jié)構(gòu)相比僅具有兩個以上二極管的相似數(shù)量的元件,以及具有DCM電感電流固有的PFC能力。但是,交錯并聯(lián)DCM升壓的唯一問題是輸入電流的紋波比所提出變換器中的連續(xù)輸入電流的紋波更高,在輕、中載時完全不連續(xù)。這就迫使設(shè)計人員在傳統(tǒng)變換器中需要使用大的無源元件作為濾波器。因此,所提變換器的整體體積要比傳統(tǒng)的DCM交錯升壓小。此外,所提變換器可為二極管提供零電流開關(guān),為開關(guān)管提供零電壓開關(guān),而傳統(tǒng)的DCM-Boost變換器就不行。換言之,傳統(tǒng)DCM-Boost變換器在打開開關(guān)前不能對二極管和開關(guān)的寄生電容放電。這導(dǎo)致了MOSFET的并聯(lián)電容器在導(dǎo)通時會放電到開關(guān)中,限制了傳統(tǒng)Boost變換器在高頻段的性能。
圖5為所提變換器與交錯Boost變換器的效率對比圖。
圖5 效率對比Fig.5 Efficiency comparison
交錯Boost具備與所提變換器標(biāo)稱頻率(230 kHz)相等的恒定開關(guān)頻率的相同組件。這將有助于保持交錯Boost的高效率。盡管在較輕負(fù)載中,交錯Boost變換器開關(guān)頻率與所提變換器相比相當(dāng)?shù)牡?,但效率并不高,如圖5a所示。圖5a展示出與具有相同組件的傳統(tǒng)交錯Boost變換器相比較。在額定輸入電壓作用下,從輕負(fù)載到滿負(fù)載的條件下,所提變換器效率始終高于交錯Boost變換器效率,其中,輕負(fù)載時所提變換器效率提高約8%,在滿負(fù)載下效率提高約2%。在圖5b中,將所提變換器在不同輸入電壓下的效率跟傳統(tǒng)DCM Boost變換器的效率作了比較,所提變換器效率依然是始終高于交錯Boost變換器效率。
此外,傳統(tǒng)的交錯Boost變換器跟70 μH電感和230 kHz開關(guān)頻率一起工作時,它的每個電感電流在整個工作條件下總是不連續(xù)的。即使?jié)M載時也會發(fā)生這種情況。所以說,即使沒有電流環(huán),電流不連續(xù)的低電感交錯并聯(lián)Boost變換器也是可以具有高功率因數(shù)的。交錯Boost變換器的輸入電流為兩個電感電流之和。在規(guī)定工作條件下,傳統(tǒng)變換器輸入電流僅在很小一部分線路周期內(nèi)為連續(xù)的。然而,由于結(jié)構(gòu)當(dāng)中不使用濾波元件,即使在額定負(fù)載條件下,輸入電流在大多數(shù)線路周期內(nèi)也為不連續(xù)。這將會降低功率因數(shù)并顯著的增加THD。
圖6為所提變換器與傳統(tǒng)交錯Boost變換器在滿負(fù)載時輸入電壓、電流和輸出電壓對比。
圖6 滿負(fù)載輸入電壓、電流和輸出電壓對比Fig.6 Comparison of input voltage,current and output voltage at full load
圖6a為滿負(fù)載時,所提出的變換器的輸入電流、輸入電壓及輸出電壓波形圖。圖6b為滿負(fù)載時,交錯Boost變換器的輸入電流、輸入電壓及輸出電壓波形圖。兩個變換器均為滿負(fù)荷運行,為更好地觀察變換器的工作情況,這些波形的測量無需采用任何濾波器元件。這就意味著所提的變換器的輸入特性就類似于CCM變換器,即使是使用小電感,該變換器的功率因數(shù)測量值也是接近于1。同時這也表明了,在實現(xiàn)相同功能的情況下,所提出的變換器所需輸入濾波器的尺寸將會小于傳統(tǒng)的交錯Boost變換器。
圖7為所提變換器與交錯Boost變換器的功率因數(shù)和總諧波失真(THD)對比圖。可見,所提出變換器的功率因數(shù)是大于在不同負(fù)載水平下具有相同組件的傳統(tǒng)變換器功率因數(shù)的。由圖6可知,交錯Boost的輸入電流在大部分的線路周期中是不連續(xù)的。然而,在相同工作條件下,輸入電流在相同電感下是連續(xù)的。伴隨著輸出功率的減小,交錯Boost的輸入電流變得更加不連續(xù),導(dǎo)致PF減小或是THD的增大。該特性在圖7a、圖7b中是以不同的輸出功率電平來體現(xiàn)的。探究上述現(xiàn)象的原因,主要是所提出變換器的軟開關(guān)技術(shù)是在硬開關(guān)電路的基礎(chǔ)上,增加了小電容、電感等諧振器件,構(gòu)成了輔助換流網(wǎng)絡(luò),在開關(guān)過程的前后引入了諧振過程,開關(guān)在其兩端電壓為零時導(dǎo)通;或是使流過開關(guān)的電流為零時關(guān)斷,使得開關(guān)條件得以改善,降低傳統(tǒng)硬開關(guān)的開關(guān)噪聲和開關(guān)損耗,從而提高電路的效率。最終通過實現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開關(guān)和零電流開關(guān),來降低開關(guān)管的開關(guān)損耗,進(jìn)而提高變換器的功率密度和效率。
圖7 功率因數(shù)以及總諧波失真對比Fig.7 Comparison of power factor and total harmonic distortion
本文提出了一種具有高功率因數(shù)特性和高頻的諧振無橋PFC變換器,并完成了理論分析和實驗研究。所提出的變換器能以較低的THD提供連續(xù)的輸入電流,甚至能夠以不連續(xù)電流提供較小的電感。此外,算例分析也表明所提出的變換器能夠為結(jié)構(gòu)中的所有半導(dǎo)體提供軟開關(guān)功能,這將有助于提高整體效率。進(jìn)一步研究表明,與具有相同元件的傳統(tǒng)交錯Boost變換器相比較,該變換器在滿負(fù)載情況下的效率提高了2%,在輕負(fù)載情況下的效率提高了8%以上,可見所提的變換器所具備的優(yōu)越性及其在工程中的實用性。