吳勇國

天津軌道交通運營集團有限公司 天津 300000

概述

全自動運行系統(tǒng)是基于現代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術實現列車運行全過程自動化的新一代城市軌道交通系統(tǒng)。是現在各大城市地鐵準備建設或是正在建設的重點工程，各地鐵運營單位依據自身的需求和管理模式，統(tǒng)籌各專業(yè)設計形成運營場景文件。本文主要對故障場景下需要各專業(yè)如何聯動，實現哪些功能進行探討。

1 故障場景

故障運營場景是各城市全自動線路中區(qū)別最大的所在，各運營單位根據自身的需求制定功能要求。本文主要對三種故障場景下，各專業(yè)應具備哪些功能進行分析和說明。

1.1 遠程限制人工駕駛模式

當列車丟失定位或列車位置有效但移動授權無效時，車載設備應立即實施緊急制動?？刂浦行目墒跈嗔熊嚲徑饩o急制動，以遠程限制人工駕駛模式向前以一定限速值移動。

當列車以無人駕駛模式自動運行時，若列車丟失定位或列車位置有效但移動授權無效時，同時車地通信正常，車載設備應立即實施緊急制動。控制中心在確定列車前方區(qū)段空閑、道岔位置正確且鎖閉、信號已開放后，可授權列車緩解緊急制動，以該模式向前以一定限速值移動。列車根據授權可在限速條件（如25km/h）下繼續(xù)運行，重新獲得移動授權。若列車連續(xù)向前運行超過規(guī)定距離但列車仍無法升級成功時，應自動退出該模式。該模式每次向前移動到達規(guī)定距離后中心可繼續(xù)授權前進，列車運行至丟失定位點前方車站后，若仍無法升級成功，應清客并退出運營。

信號專業(yè)需具備該模式，確保該模式運行范圍內行車安全，并在條件具備時，自動升級為FAM模式[1]；車輛專業(yè)應能用鑰匙開啟指定客室門，并能從內部關閉該門，可執(zhí)行遠程人工廣播；通信專業(yè)應能對列車和車站進行人工廣播；綜合監(jiān)控專業(yè)應能調看車載CCTV視頻。

1.2 故障復位控制

本功能包括遠程復位(合閘)和遠程旁路兩部分?？刂浦行能囕v調根據提示信息人工確認后，采取遠程復位和旁路措施。發(fā)生允許復位的故障時，在FAM模式下，零速時車輛自動復位一次。車輛自動復位一次不成功后，零速時控制中心車輛調可向車載信號設備發(fā)送遠程復位和遠程旁路指令[2]。

車輛可復位設備有司機室激活斷路器，空壓機啟動控制斷路器，列車控制斷路器，制動裝置控制電源1，制動裝置控制電源2，制動控制電源1，制動控制電源2，安全回路電源，轉向架遠程隔離供電電源，輔助電源控制，列車激活控制，EIOM模塊供電控制，司機室廣播供電，客室廣播供電，無線電主機，車載火災報警主機供電，車門控制電源，車門電源1，車門電源2。在車載信號設備接收到中心遠程復位指令時，應將復位指令通過網絡方式轉發(fā)給車輛TCMS，車輛TCMS接收到該復位指令后，可復位上述設備。

遠程旁路指令包括：遠程切除電客車制動最小控制單元（緩解），當車輛TCMS匯報最小控制單元，中心車輛調確認僅一個最小控制單元出現不緩解故障，可以進行遠程旁路。不能提供以下的遠程旁路指令：急環(huán)路部分旁路；列車門關好狀態(tài)旁路：在FAM/CAM模式下，車門在區(qū)間非關閉且鎖閉時，列車運行至下一站站臺停車，打開車門不關閉，等待救援；牽引允許旁路；門使能旁路。

信號專業(yè)應具備ATO供電斷路器可自動或遠程復位功能，并在FAM模式列車零速，且自動復位1次后，控制中心車輛調可向車載信號設備發(fā)送遠程復位或遠程旁路指令。

1.3 再關車門控制

當車門夾人，車輛開閉車門三次后仍未關閉，車輛通過車輛TCMS給車載信號設備反饋進入防夾狀態(tài)，站臺值班員確認可以關門后，按壓站臺關門按鈕，由信號聯鎖設備通知車載信號設備輸出關車門命令。

本地再關門控制：車輛TCMS向車載信號設備發(fā)送車門防夾狀態(tài)，車載信號設備將車門防夾狀態(tài)匯報給中心，站臺值班員確認可以關門時，按壓站臺關閉車門按鈕，信號聯鎖采集該按鈕狀態(tài)，轉發(fā)給車載信號設備。車載信號設備再次發(fā)出關門指令；遠程再關門控制：FAM模式下，控制中心車輛調給車載信號設備發(fā)送再關門指令，車載信號設備再次發(fā)出關門指令[3]。

信號專業(yè)應能向中心匯報車輛處于防夾狀態(tài)，執(zhí)行遠程開/關門指令，根據中心車輛調或站臺車門關閉按鈕指令輸出關門指令，控制中心車輛調和行調工作站顯示防夾狀態(tài)和報警信息，車輛調可通過二次確認方式遠程開關車門和按壓站臺關門按鈕關閉車門和站臺門。車輛專業(yè)應能向車載信號設備發(fā)送車門處于防夾狀態(tài)，并能接收車載信號設備發(fā)送的關門指令。綜合監(jiān)控專業(yè)應能聯動站臺和車上CCTV供調度人員遠程確認車門及乘客狀態(tài)。通信專業(yè)應能提供遠程廣播提示乘客遠離車門。

2 結束語

全自動運行系統(tǒng)將列車駕駛員執(zhí)行的工作，完全由自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)完成。在故障情況下如何運行并將故障對行車的影響降至最低，就需要充分考慮到各類故障場景，將各專業(yè)的功能聯動起來為綜合為運營提供服務，保障地鐵的運營效率。