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        VIC模型系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法在大坡嶺流域的應(yīng)用

        2021-12-30 06:17:04孫苗苗瞿思敏陳學(xué)秋包沐曦宋蘭蘭
        中國農(nóng)村水利水電 2021年12期
        關(guān)鍵詞:大坡微分徑流

        孫苗苗,石 朋,瞿思敏,陳學(xué)秋,徐 瑤,游 洋,包沐曦,宋蘭蘭

        (1.河海大學(xué)水文水資源學(xué)院,南京 210098;2.水利部珠江水利委員會水文局,廣州 510611;3.江蘇省水利科教中心,南京 210003;4.江蘇省水利廳,南京 210029;5.南京海事局,南京 210009)

        0 引 言

        流域水文模型是研究降雨徑流形成機理及時空變化規(guī)律的有效工具[1]。分布式水文模型能考慮流域特征空間變異性且具有物理基礎(chǔ),在水文模擬中具有優(yōu)越性,是當(dāng)前流域水文模擬的重要發(fā)展趨勢之一[2]。在眾多分布式水文模型中,VIC(Variable Infiltration Capacity)模型因其操作原理簡單、模擬精度較好的特點,被廣泛成功應(yīng)用于國內(nèi)外不同尺度的流域,研究區(qū)域覆蓋廣,研究內(nèi)容涉及豐富,包括徑流模擬、模型改進及氣候和土地覆被變化對水資源影響等諸多方面[3-9]。

        水文模型的模擬效果很大程度上依賴于模型參數(shù)的選擇,因此,選擇合理、高效的參數(shù)率定方法極其重要[10]。目前,大多數(shù)的參數(shù)率定方法采用誤差平方和目標(biāo)函數(shù)來進行評估,但誤差平方和的累加過程損失了有效信息,其提供的信息存在諸多不合理甚至是錯誤的。近年來,河海大學(xué)的包為民教授提出了系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法[11,12],該方法能有效避免現(xiàn)有參數(shù)率定方法的絕大多數(shù)問題,并在新安江模型、SAC 模型等的參數(shù)優(yōu)化中均取得了較好的應(yīng)用效果[10,13],但該方法在大尺度分布式水文模型上的應(yīng)用研究相對較少?;谏鲜鲈?,本文選取淮河上游大坡嶺子流域為例,在對模型參數(shù)敏感性分析的基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法與VIC模型相結(jié)合,探究驗證其在大尺度分布式水文模型中的適用性。

        1 研究方法

        1.1 VIC模型

        VIC 模型[14]基于SVATS(Soil Vegetation Atmospheric Transfer Schemes)思想的空間分布網(wǎng)格化的大尺度分布式水文模型。模型主要通過考慮大氣、植被、土壤之間的物理化學(xué)生物等轉(zhuǎn)化過程來反映陸面各部分間的水熱狀態(tài)變化和傳輸狀況,可同時模擬水循環(huán)過程的水量平衡和能量平衡,在實際應(yīng)用中,也可只計算水量平衡[15]。

        VIC 模型規(guī)定對研究區(qū)域網(wǎng)格化,在每個網(wǎng)格內(nèi)分別考慮了裸地及多種植被覆蓋類型。在蒸散發(fā)過程中,同時考慮了植被冠層蒸發(fā)、植被蒸騰及裸土蒸發(fā)。在產(chǎn)流計算方面,VIC-3L模型將土壤劃分為三層,頂薄層和上層土壤產(chǎn)生直接徑流,下層土壤產(chǎn)生基流[15],其中,直接徑流的計算考慮了蓄滿產(chǎn)流和超滲產(chǎn)流兩種機制,基流則根據(jù)Arno 概念模型[16]計算。VIC 模型無匯流模型,本文采用了Dag Lohmann 等人開發(fā)的匯流模型與之耦合。

        1.2 系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法

        系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法(System Response Parameter Calibration Method,SRPCM)是一種基于參數(shù)函數(shù)曲面的參數(shù)估計尋優(yōu)方法[17,18]。不同于傳統(tǒng)優(yōu)化在目標(biāo)函數(shù)曲面尋找參數(shù)優(yōu)值的想法,該方法在參數(shù)函數(shù)曲面上尋優(yōu),成功解決了目標(biāo)函數(shù)帶來的問題[10]。

        水文模型??煽醋鳛闆]有明確表達式的函數(shù)Yt=f(P,Xt),其中,模型的輸入是自變量Xt,模型的輸出為因變量Yt,模型參數(shù)為函數(shù)參數(shù)P,當(dāng)Xt確定不變后,Yt隨P而改變,這便形成了定義在參數(shù)空間域上的函數(shù)曲面。

        給定一個實測樣本(Xt,Qt),將自變量代入函數(shù)或模型可得:

        式中:Xt取實測值;Yt隨參數(shù)P而改變,把該式定義的函數(shù)稱為參數(shù)函數(shù)。

        將實測樣本(Xt,Qt)代入函數(shù)或模型得:

        上式是與特定實測樣本對應(yīng)的參數(shù)域函數(shù),將式(2)定義的函數(shù)稱為樣本函數(shù)。

        利用系統(tǒng)微分理論,對于一個多參數(shù)函數(shù)Yt=f(Pi,Xt),對自變量{P1,P2,…,Pn}進行微分可得:

        式中:函數(shù)增量dYt隨參數(shù)增量{dP1,dP2,…,dPn}而改變,稱為參數(shù)增量的全微分系統(tǒng)響應(yīng)。當(dāng)只改變某一參數(shù)Pi其他參數(shù)不變時,函數(shù)增量dYt是參數(shù)增量dPi的偏微分系統(tǒng)響應(yīng)。

        因水文模型常常沒有明確數(shù)學(xué)表達式,無法進行偏微分的計算,因此可用差分格式。對式(3)中向前差分可得:

        式中:Pji表示參數(shù)Pi的第j次率定;Pji+1=Pi+ ΔPi表示參數(shù)Pi的第j+ 1 次率定;其中ΔPi為參數(shù)Pi增加的一個微小值。將f ij表示為代入Pji的函數(shù)值,f ij+1表示為代入Pji+1的函數(shù)值,則式(4)可表示為:

        則考慮所有參數(shù)的差分表達式為:

        假設(shè)有N組實測樣本(X1,Q1),(X2,Q2),…,(XN,QN),將其代入式(6),可得:

        用向量形式表示式(7)如下:

        式中:e為實測值Q與函數(shù)計算值f j+1的偏差;s是參數(shù)靈敏度矩陣,表達式如下:

        對新的估計參數(shù)Pj+1應(yīng)使式(8)的誤差平方和(SLS)最小,即minP?Rn{SLSj+1=(Q-f j+1)T(Q-f j+1)}。

        當(dāng)minP?RnSLSj+1= 0時,結(jié)合式(8)可得Pj+1的最佳估計:

        系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法的具體計算步驟如下:

        (1)設(shè)置參數(shù)初值P0,輸入N組實測值(X1,Q1),(X2,Q2),…,(XN,QN),令j= 0,Pj=P0;

        (2)將模型輸入X1,X2,…,XN和參數(shù)Pj代入模型計算得到一組輸出f j=(f1,f2,…,fN),并根據(jù)式(9)計算參數(shù)靈敏度矩陣s;

        (3)根據(jù)式(10)確定新參數(shù)Pj+1;

        (4)判斷參數(shù)及模擬結(jié)果是否滿足收斂條件,若是則退出尋優(yōu),否則令j=j+ 1,跳轉(zhuǎn)到第(2)步繼續(xù)循環(huán)。

        2 區(qū)域概況及數(shù)據(jù)

        2.1 研究區(qū)域概況

        淮河流域位于我國東部,介于黃河、長江兩流域之間,流域經(jīng)緯度范圍分別為:111°55′~121°25′E,30°55′~36°36′N。本文選取的研究區(qū)域是位于淮河干流上游的大坡嶺水文站以上流域(圖1),該站控制流域面積為1 640 km2,干流長度為73 km。大坡嶺流域?qū)倥瘻貛О霛駶櫦撅L(fēng)氣候,氣候溫和,流域多年平均降雨量為918 mm。流域內(nèi)地形以山區(qū)和丘陵區(qū)為主,水利工程不多。流域地處亞熱帶常綠闊葉林帶,植被資源豐富,主要的土地利用類型為農(nóng)林業(yè),主要作物為水稻[19]。

        2.2 研究區(qū)數(shù)據(jù)

        構(gòu)建VIC模型需要的輸入數(shù)據(jù)主要分為以下4類:

        (1)地形數(shù)據(jù)。采用了SRTMDEM(90M)分辨率原始高程數(shù)據(jù),使用ARCGIS 將研究區(qū)劃分成61 個0.05°×0.05°分辨率的網(wǎng)格單元并生成水系等,見圖2(a)。

        (2)氣象強迫數(shù)據(jù)。來自中國地面氣候資料日值數(shù)據(jù)集(V3.0),選取了大坡嶺流域及臨近氣象站2007年1月1日-2014年12月31日的氣象資料,采用IDW 法插值獲取降雨量、日最高氣溫、日最低氣溫及風(fēng)速四個氣象要素在流域內(nèi)的分布。

        (3)植被數(shù)據(jù)。植被分類采用的是馬里蘭大學(xué)(UMD)發(fā)布的全球1 km 分辨率土地覆蓋類型數(shù)據(jù)集,見圖2(b),大坡嶺流域內(nèi)草原和耕地所占的面積比例較大,說明流域內(nèi)以人工種植的植被為主,各植被類型對應(yīng)的特定參數(shù)主要依據(jù)LDAS 提供的值來確定。

        (4)土壤數(shù)據(jù)。選取了1 km分辨率的基于HWSD的中國土壤數(shù)據(jù)集及FAO 世界糧農(nóng)組織的5′分辨率的土壤質(zhì)地分布數(shù)據(jù)集,VIC模型上(下)層土壤類型根據(jù)HWSD數(shù)據(jù)庫確定,如圖2(c)、(d)所示,可見大坡嶺流域上層土壤以黏壤土和砂質(zhì)黏壤土為主,下層土壤以黏壤土為主。

        3 流域應(yīng)用

        3.1 參數(shù)敏感性分析

        在制備土壤參數(shù)時發(fā)現(xiàn),VIC模型的部分水文參數(shù)(表1)依托于概念性產(chǎn)流模型,缺乏實測數(shù)據(jù),需要通過經(jīng)驗估計或參數(shù)率定來確定取值。在眾多有關(guān)VIC 模型的研究應(yīng)用中,對模型參數(shù)的敏感性分析研究相對很少[20]。鑒于不同參數(shù)對模擬效果有不同程度的影響,探究模型參數(shù)的敏感性,僅選擇敏感參數(shù)進行率定,對提高模型應(yīng)用效率具有重要意義。

        表1 部分土壤參數(shù)及其取值范圍Tab.1 Some soil parameters and their value ranges

        本文使用LH-OAT 敏感性分析方法對這8個參數(shù)進行敏感性分析,設(shè)置m=5(即將參數(shù)的空間分布等分為5 層),fi= 0.1(即每個參數(shù)的微小變化設(shè)置為0.1)。選用納什系數(shù)(NSE)、相對誤差(RE)、高水量誤差系數(shù)(fg)及低水量誤差系數(shù)(fd)共4個評估指標(biāo)來評估各個參數(shù)對日徑流過程的敏感性。4個評估指標(biāo)的計算公式如下:

        式中:Qc(i)為計算流量;Qob(i)為實際流量;N為模擬的序列長度。

        本文針對不同參數(shù),對其敏感性按從大到小進行了排序(表2),并將敏感度劃分等級,分別是:排序為1 的是極敏感;排序為2~7 的是較敏感;排序為8 的是不敏感[21]。最后綜合統(tǒng)計各參數(shù)在不同指標(biāo)下的最小排序值作為其全局敏感性的排序結(jié)果。

        表2 VIC模型參數(shù)敏感性分析結(jié)果Tab.2 Parameters sensitivity results of the VIC model

        由表2可以看出,參數(shù)d1(上層土壤厚度)在4 個指標(biāo)下均為最高敏感度,即d1是最敏感的參數(shù)。在VIC 模型中,上層土壤厚度直接影響上層土壤含水量與裸土蒸發(fā),從而影響直接徑流的產(chǎn)生,因而d1對模型的敏感性較高。

        對于關(guān)注高流量值的評估指標(biāo)fg來說,蓄水容量曲線參數(shù)B 的敏感性較高,為較敏感參數(shù)。參數(shù)B反映了流域下滲能力空間分布的不均勻性,對產(chǎn)流過程影響巨大。大坡嶺流域面積雖不大,下墊面分布不均勻性卻較為明顯,所以B對產(chǎn)流較敏感。

        參數(shù)Ds(非線性基流發(fā)生時占最大基流比例)、Dm(最大基流量)、Ws(非線性基流發(fā)生時占最大土壤含水量比例)、d0(頂薄層厚度)和d2(下層土壤厚度)對產(chǎn)流起間接影響,全局敏感性均為較敏感。其中,參數(shù)Ds、Dm和Ws與模型基流計算有關(guān),Dm通過影響基流量大小從而影響徑流,Ds和Ws與非線性基流有關(guān),這3個參數(shù)在低水量徑流計算中敏感性較高,說明結(jié)果與實際水文過程較為相符。d0影響頂薄層濕度和裸土蒸發(fā),一般在模型運算時設(shè)置為缺省值0.1 m,但從結(jié)果來看,其對徑流模擬效果有一定的影響。

        參數(shù)C在4 種指標(biāo)下均表現(xiàn)為不敏感,說明該參數(shù)對模型模擬結(jié)果的影響不大,在模型運行開始時設(shè)置經(jīng)驗值即可。

        本研究的結(jié)果與張續(xù)軍[15]和宋星原[22]的結(jié)果較為接近。張續(xù)軍認為d1對多年徑流相對誤差較為敏感,B 對日徑流過程擬合程度較為敏感。宋星原認為d1、Ws和B 對徑流相對誤差敏感度相對較高,對于納什系數(shù),d1的敏感度遠高于其他參數(shù)。

        綜上,VIC 模型土壤參數(shù)中的B、Ds、Dm、Ws、d0、d1及d2這7個參數(shù)較為敏感,在后續(xù)研究中應(yīng)注重考慮率定優(yōu)化,參數(shù)C為不敏感參數(shù),本文便不對其進行率定,設(shè)置為固定值2。

        3.2 理想模型應(yīng)用

        為檢驗系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法(SRPCM)在VIC 模型中的適用性,構(gòu)建VIC 理想模型進行單參數(shù)率定檢驗。本文隨機設(shè)置一套參數(shù)真值(表3),將實測輸入數(shù)據(jù)和參數(shù)真值代入到VIC模型計算得到的流量過程即為“實測徑流”。文中通過率定單參數(shù)來驗證SRPCM 的應(yīng)用效果,根據(jù)上節(jié)敏感性分析結(jié)果,選擇土壤參數(shù)中B、Ds、Dm、Ws、d1及d2這6 個參數(shù)進行參數(shù)優(yōu)化(因考慮到模型將d0設(shè)置了缺省值0.1 m,且在后續(xù)運行時發(fā)現(xiàn)當(dāng)d0>d1時會終止計算,故本文將此值設(shè)置成默認值,不再進行率定)。

        表3 理想模型參數(shù)真值Tab.3 The real value of ideal model parameters

        圖3為分別對6 個參數(shù)率定時,各參數(shù)初始值和最優(yōu)值的分布,其中,平均迭代次數(shù)最多的為參數(shù)d2,共迭代4次,單組迭代次數(shù)最多的是d2第五組,共迭代7次。從圖3可以看出,對于隨機給定的不同初值,各參數(shù)經(jīng)過優(yōu)化均能收斂到表3的真值??梢?,SRPCM 在VIC 理想模型單參數(shù)率定中具有一定的適用性,且具有高效、穩(wěn)定、結(jié)果合理的特性,說明將此方法應(yīng)用于VIC模型是可行的。

        3.3 實際流域應(yīng)用

        參數(shù)率定及驗證數(shù)據(jù)資料選用了大坡嶺流域2006-2016年共11年的日徑流數(shù)據(jù)。根據(jù)VIC模型參數(shù)率定原則,選擇2006年為預(yù)熱期,模擬結(jié)果不計入目標(biāo)函數(shù),2007-2014年為率定期,2015、2016年為驗證期。實測流量數(shù)據(jù)為大坡嶺水文站日流量過程。

        本文使用系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法進行參數(shù)率定,為防止迭代過程陷入死循環(huán),設(shè)置最大迭代次數(shù)為500次,以納什系數(shù)(NSE)作為目標(biāo)函數(shù),率定結(jié)果見表4。

        表4 大坡嶺流域參數(shù)率定結(jié)果Tab.4 The parameter calibration results of Dapoling catchment

        本文僅進行了水量平衡模擬,率定期和驗證期的納什系數(shù)(NSE)和徑流總量相對誤差(RE)見表5,從結(jié)果可以看出,VIC模型對大坡嶺流域的模擬效果較好,率定期和驗證期的徑流總量相對誤差分別為4.64%、7.09%,均控制在8%以內(nèi),徑流過程的納什系數(shù)分別為0.600、0.601,均達到了0.6,驗證期的NSE略高,據(jù)此可以看出采用系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法優(yōu)選的VIC模型參數(shù),對于大坡嶺流域的日徑流過程模擬具有較好的適用性。

        表5 大坡嶺流域徑流模擬效果Tab.5 Runoff simulation results of Dapoling catchment

        圖4點繪了率定期與驗證期日流量模擬值與實測值的散點圖,可以看出在率定期和驗證期,絕大部分散點比較均勻分布在對稱線的兩側(cè),但在高流量段,不論是率定期還是驗證期,都有幾個散點位于偏右下的位置,說明在日徑流模擬過程中,VIC模型對于流量峰值段的模擬結(jié)果偏小。率定期和驗證期的相關(guān)系數(shù)分別為0.790 7、0.811 7,線性回歸系數(shù)R2分別為0.625 3、0.658 9,相較于率定期,驗證期的模擬效果均有所提高,這表明采用系統(tǒng)微分參數(shù)率定方法得到的最優(yōu)參數(shù)值具有一定可信度,該方法適用于VIC模型參數(shù)率定。

        對比率定期及驗證期流量過程線(圖5、圖6)可知,模擬與實測徑流過程總體擬合度良好,特別是洪峰出現(xiàn)時間和退水時間的模擬基本與實測徑流過程相一致。但對于部分較大的流量峰值(特別是2008年、2014年及2015年等日徑流峰值段),模擬結(jié)果不是特別理想,在流量峰值時模擬值基本偏小,這與上文圖4散點圖得出的結(jié)論相一致。分析其原因,可能與模型本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)的局限性、研究區(qū)域偏小以及收集的資料缺乏代表性等因素有關(guān)。

        4 結(jié) 語

        本文采用LH-OAT 方法對VIC 模型參數(shù)進行敏感性分析,將系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法與VIC模型結(jié)合并應(yīng)用于大坡嶺流域,得出以下結(jié)論:①VIC模型的敏感參數(shù)以上層土壤厚度d1為主,模型參數(shù)的敏感性分析,對后續(xù)參數(shù)率定具有一定的參考價值;②理想模型和實際流域的應(yīng)用檢驗表明,用系統(tǒng)微分響應(yīng)參數(shù)率定方法率定VIC模型參數(shù)是可行的,率定結(jié)果合理、高效;③將該方法率定VIC 模型敏感參數(shù)的結(jié)果應(yīng)用于大坡嶺流域,取得了較好的應(yīng)用效果,但對徑流過程中的較大洪峰模擬效果不是十分理想,可能與模型本身的局限性等原因有關(guān),值得未來進一步的研究與改進予以提高水文模擬精度。□

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