蔣 凱,周錦文,鄭會(huì)利
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225101)
近年來(lái),全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONESS)、伽利略定位系統(tǒng)(GALILEO)、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不斷發(fā)展成熟,但因?yàn)榭臻g信道多徑信號(hào)干擾、射頻器件的電磁干擾等外部影響,單個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的使用不可避免地會(huì)存在一定誤差。為了提高導(dǎo)航精度,容錯(cuò)性高的多系統(tǒng)組合應(yīng)用勢(shì)在必行,終端導(dǎo)航天線的多模兼容也成為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)[1]。
四臂螺旋天線因心形方向圖和良好的圓極化特性被廣泛應(yīng)用于各種導(dǎo)航終端設(shè)備。而四臂螺旋天線用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于工作帶寬的拓展。最常見的方法就是通過(guò)添加寄生臂來(lái)引入新的諧振點(diǎn),但天線受輻射模式限制而繞軸半徑比較小,添加了寄生臂之后結(jié)構(gòu)十分緊湊,可調(diào)節(jié)的空間較小。為了提高多頻四臂螺旋天線的泛用性,本文以印刷四臂螺旋天線為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了一種新型雙頻四臂螺旋天線的設(shè)計(jì)方法,工作頻段覆蓋現(xiàn)存衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全部頻率(1 160~1 280 MHz,1 559~1 616 MHz),同時(shí)考慮到天線載體的不穩(wěn)定性、干擾信號(hào)等外部干擾因素,對(duì)波束寬度和低仰角增益提出了更高的要求。
此次設(shè)計(jì)的多頻印刷四臂螺旋天線結(jié)構(gòu)如圖1所示,與傳統(tǒng)多臂技術(shù)不同,該天線通過(guò)在螺旋臂的末端開出數(shù)個(gè)不同深寬的槽來(lái)實(shí)現(xiàn)多頻工作。確定主諧振頻點(diǎn)后,通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋臂凹槽的深度以及末端短臂的長(zhǎng)度,就可以實(shí)現(xiàn)天線的多頻工作,不存在調(diào)節(jié)空間小、耦合過(guò)強(qiáng)等問(wèn)題。以Ansoft HFSS 18為平臺(tái)進(jìn)行建模仿真。
圖1 多頻四臂螺旋天線模型圖和螺旋臂示意圖
雙頻四臂螺旋天線最終實(shí)現(xiàn)的工作頻段為1.16~1.28 GHz和1.53~1.63 GHz,能夠覆蓋全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全部頻段,頻段如圖2所示。圖3給出了此天線的3 dB軸比帶寬,在工作頻段內(nèi),天線具有優(yōu)秀的圓極化特性。
圖2 反射系數(shù)S11
圖3 天線的軸比帶寬
圖4分別列出了其中3個(gè)導(dǎo)航頻點(diǎn)處的方向圖??梢钥闯鲈诘皖l段內(nèi)表現(xiàn)優(yōu)秀,具有120°左右的寬波束和-0.5 dB以上的10°仰角增益。但在高頻處的方向圖前后比較小,對(duì)來(lái)自后向的多徑干擾信號(hào)的抵抗能力較弱。
圖4 3個(gè)參考導(dǎo)航頻點(diǎn)處的方向圖
現(xiàn)代化環(huán)境的多樣性也使得電磁波信號(hào)的傳播路徑變得更復(fù)雜,多徑效應(yīng)的反射路徑也存在各種情況,如圖5所示。以直達(dá)路徑a和地面反射路徑b為例,簡(jiǎn)單說(shuō)明一下信號(hào)的路徑延遲和相位延遲。
圖5 多徑干擾信號(hào)
信號(hào)路徑如圖5(b)所示,天線接收到衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)A和地面反射信號(hào)A′,顯然兩信號(hào)之間存在路徑差,稱之為路徑延遲ΔS,有:
ΔS=GR-OR=GR(1-cos(2θ))=
(1)
式中:H為天線架設(shè)高度;θ為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的仰角。
而路徑延遲的存在會(huì)導(dǎo)致相位的變化,即相位延遲為:
(2)
式中:λ為載波波長(zhǎng)。
反射過(guò)程中,大氣中的電磁波傳播呈現(xiàn)指數(shù)衰減特性,衰減方程為:
I=I0e-Dβ
(3)
式中:β為衰減系數(shù);D為光程。
從式(3)中也能看出,天線和反射物之間的距離影響信號(hào)的衰減大小,β取0.23時(shí),50 m的距離就會(huì)使信號(hào)衰減100 dB。
雖然扼流圈能夠有效抑制多徑效應(yīng),但其一般結(jié)構(gòu)為3~5圈、深度為λ/4的同心波紋,整體結(jié)構(gòu)過(guò)大。若在扼流環(huán)內(nèi)加載高介電常數(shù)介質(zhì)減小尺寸,會(huì)引入更大的損耗[2]。最終選用加載交叉板反射地面方法來(lái)抑制多徑效應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)面影響[3],加載結(jié)構(gòu)的天線模型見圖6。
圖6 加載反射板的四臂螺旋天線
由電磁場(chǎng)基本理論可知,金屬表面的切向電場(chǎng)為零。當(dāng)某一平面波平行于理想金屬表面入射時(shí),平行電場(chǎng)分量會(huì)被削減至零,但電場(chǎng)分量垂直于理想金屬表面的波無(wú)法被抵消。通過(guò)引入垂直于金屬墻壁的金屬薄片,利用金屬壁和金屬薄片就可以有效地抑制圖7所示的2種徑向傳播的平面波。
圖7 兩種能被抵消的徑向波
加載交叉板反射地面(CPRGP)后,相比加載前天線結(jié)構(gòu)的方向圖對(duì)比數(shù)據(jù)如表1所示。各個(gè)頻點(diǎn)的后向輻射被削弱,前后比提高。雖然輻射方向圖的半功率波束寬度整體上略縮小了一些,仰角10°處的增益依舊小于-1.8 dB,仍滿足對(duì)于天線增益分布的設(shè)計(jì)要求。
表1 添加CPRGP前后天線的方向圖參數(shù)對(duì)照
本文設(shè)計(jì)了一款用于多模式兼容導(dǎo)航系統(tǒng)的多頻圓極化天線,以印刷四臂螺旋天線為基礎(chǔ),通過(guò)在螺旋臂末端蝕刻深槽來(lái)實(shí)現(xiàn)2個(gè)不同頻段的工作狀態(tài),覆蓋現(xiàn)今導(dǎo)航系統(tǒng)的全部頻點(diǎn):1.16~1.28 GHz和1.53~1.63 GHz。利用交叉板反射地面來(lái)優(yōu)化天線的輻射性能,仰角10°處增益達(dá)到-1.8 dB以上,前后比能夠做到大于15 dB,增強(qiáng)了天線抗多徑干擾的能力,可以作為GNSS接收機(jī)天線使用。