曹維國(guó) 劉洋
沈陽(yáng)遠(yuǎn)大智能工業(yè)集團(tuán)股份有限公司 遼寧 沈陽(yáng) 110034
在電梯行業(yè)迅速發(fā)展的當(dāng)下,人們對(duì)于電梯運(yùn)行的性能更加關(guān)注,而電梯作為一宗比較復(fù)雜的機(jī)電結(jié)合的運(yùn)輸服務(wù)設(shè)備,在技術(shù)上的提升將會(huì)帶動(dòng)整個(gè)電梯制造行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,因此,相關(guān)部門應(yīng)認(rèn)識(shí)到目前電梯控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中存在的一些問(wèn)題,并采取有效的應(yīng)對(duì)措施積極解決相關(guān)問(wèn)題。
在電梯運(yùn)行的過(guò)程中,廣泛地運(yùn)用了電梯控制系統(tǒng),通過(guò)電梯控制系統(tǒng)對(duì)電梯進(jìn)行有效的控制,從而提高電梯運(yùn)行的可靠性和安全性。電梯控制水平的發(fā)展將會(huì)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展有積極的促進(jìn)作用,而電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)于電梯運(yùn)行可靠性和安全性的提高也具有積極的影響。因此,在電梯控制系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中,應(yīng)積極引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和系統(tǒng),如PLC控制階段、繼電器控制階段以及微機(jī)控制系統(tǒng)等,提高電梯控制運(yùn)行的效率。除此之外,由于社會(huì)信息化水平的逐步提高,在電梯控制方面也應(yīng)朝著信息化、智能化的方向發(fā)展,結(jié)合電梯運(yùn)行的實(shí)際情況和環(huán)境來(lái)選擇合適的控制方式,盡可能地提高電梯運(yùn)行的效率,努力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,進(jìn)而促進(jìn)電梯行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[1]。
目前電梯運(yùn)行的控制方式普遍采用信號(hào)控制,如果有人在某一樓層發(fā)出召喚,電梯在接收到相關(guān)的控制信號(hào)后按照提前設(shè)定好的算法技術(shù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)行。在電梯運(yùn)行控制的過(guò)程中,需要注意以下幾個(gè)方面。第一是如果當(dāng)電梯處于最底層或者最高層時(shí),人們當(dāng)前所處的位置和電梯所處的位置處于同一方向而對(duì)電梯進(jìn)行召喚時(shí),那么電梯目前所處的樓層就可以稱之為調(diào)度樓層,電梯會(huì)根據(jù)調(diào)度樓層來(lái)對(duì)召喚做出及時(shí)的相應(yīng)。第二是如果電梯處于持續(xù)上行或者下行的狀態(tài)時(shí),在電梯運(yùn)行樓層以上沒(méi)有發(fā)出召喚信號(hào),則電梯會(huì)保持原有的運(yùn)行狀態(tài),繼續(xù)向上運(yùn)行或者向下運(yùn)行。第三是在電梯實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中,外部請(qǐng)求與電梯的目的地發(fā)生沖突時(shí),應(yīng)先進(jìn)行電梯目的地的運(yùn)行,之后再接受相應(yīng)的外部請(qǐng)求。
在進(jìn)行多電梯的調(diào)度工作時(shí),應(yīng)使其按照相關(guān)知識(shí)執(zhí)行各自的隨機(jī)函數(shù),而各地的隨機(jī)召喚信號(hào)是基于電梯調(diào)度的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制,電梯轎廂內(nèi)部乘坐人員的總重量以及電梯對(duì)當(dāng)前發(fā)生請(qǐng)求的應(yīng)答所需時(shí)間這兩方面的因素都會(huì)對(duì)調(diào)度算法產(chǎn)生一定的影響?,F(xiàn)階段對(duì)于電梯運(yùn)行的控制主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理,多電梯調(diào)動(dòng)工作在進(jìn)行時(shí)依賴于一個(gè)電梯群的控制系統(tǒng),這一控制系統(tǒng)相比較而言能夠?qū)崿F(xiàn)更高的自動(dòng)化。在人們按下電梯按鈕之后,計(jì)算機(jī)上能夠及時(shí)地獲取各個(gè)電梯轎廂的具體運(yùn)行狀態(tài),并對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)的一些狀況,如每個(gè)樓層電梯的乘坐人數(shù)以及電梯所需停留的時(shí)間進(jìn)行預(yù)算,選擇合適的電梯轎廂,并將預(yù)算所得的信息及時(shí)地反饋到被選定轎廂的控制器上,使得這一轎廂能夠及時(shí)地做出響應(yīng)。
在電梯實(shí)際進(jìn)行運(yùn)行的過(guò)程中,需要通過(guò)遠(yuǎn)程的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。首先,電梯需要對(duì)遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行呼叫,并判斷系統(tǒng)是否接通了這次的呼叫,如果系統(tǒng)接通了呼叫,就按照規(guī)定的程序和步驟進(jìn)行通信,如果系統(tǒng)沒(méi)有接通呼叫,則應(yīng)重復(fù)對(duì)其進(jìn)行呼叫,直至系統(tǒng)能夠接通為止。通過(guò)電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)﹄娞葸\(yùn)行的狀態(tài)及時(shí)地進(jìn)行檢測(cè),更加確保電梯運(yùn)行的安全性,如果電梯發(fā)生故障也能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,并有針對(duì)性地解決相關(guān)問(wèn)題,滿足乘客的日常需求,為人們的生活提供便利[2]。
在現(xiàn)階段的電梯運(yùn)行中仍然存在著較大的局限性,需要建立電梯使用的動(dòng)態(tài)模型。第一,可以先在每個(gè)樓層中都安裝攝像頭,主要負(fù)責(zé)對(duì)電梯乘客的基本信息進(jìn)行云計(jì)算,如性格特征、處理事務(wù)的輕重緩急、行為習(xí)慣等,以電梯使用者為出發(fā)點(diǎn),有針對(duì)性地對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化。第二,建立相應(yīng)的分析模型,將電梯服務(wù)對(duì)象的一些重要屬性都通過(guò)類圖體現(xiàn)出來(lái),從而將電梯運(yùn)行的控制系統(tǒng)進(jìn)行有效的分解。第三,充分考慮電梯相應(yīng)呼叫過(guò)程中的時(shí)滯時(shí)變的問(wèn)題,關(guān)于這一點(diǎn)將在下文中詳細(xì)地進(jìn)行論述。
如今,在現(xiàn)階段市場(chǎng)中的機(jī)器都普遍存在著時(shí)滯的問(wèn)題,而時(shí)滯現(xiàn)象的存在也會(huì)導(dǎo)致電梯在控制系統(tǒng)中不能及時(shí)地反映相關(guān)的需求等信息,產(chǎn)生了電梯運(yùn)行模型中嚴(yán)重的滯后性。針對(duì)電梯運(yùn)行模型中存在的時(shí)滯時(shí)變問(wèn)題,應(yīng)當(dāng)對(duì)預(yù)估控制系統(tǒng)進(jìn)行提前的制定,使電梯在實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中能夠主動(dòng)地進(jìn)行糾偏,提高電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性。對(duì)于飽和執(zhí)行器的電梯來(lái)說(shuō),需要采取動(dòng)態(tài)的規(guī)劃算法,緊密聯(lián)系實(shí)際情況和電梯的運(yùn)行狀況,思考最優(yōu)的時(shí)間控制。在動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法中,一般引進(jìn)三個(gè)主要的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別是模型網(wǎng)絡(luò)、評(píng)判網(wǎng)絡(luò)以及控制作用網(wǎng)絡(luò)。其次,在對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行控制的同時(shí),除了應(yīng)考慮如何增強(qiáng)電梯運(yùn)行的控制效果,還應(yīng)充分重視服務(wù)對(duì)象的個(gè)性化需求,在兼顧能耗的基礎(chǔ)上,保證電梯處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)。除此之外,也可以將電梯設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)和暫停的模式,這種方式適用于有多臺(tái)電梯工作的建筑內(nèi),當(dāng)在節(jié)假日或晚上電梯使用人數(shù)很少的時(shí)間段內(nèi),自動(dòng)使部分的電梯停止運(yùn)行[3]。
綜上所述,有關(guān)單位應(yīng)認(rèn)識(shí)到電梯運(yùn)行控制目前存在的問(wèn)題,針對(duì)這些突出的問(wèn)題探究有效的解決策略,結(jié)合電梯使用者的個(gè)性化需求,制定出相應(yīng)的模型,增強(qiáng)電梯運(yùn)行過(guò)程中的控制效果,提高電梯整體的安全性和質(zhì)量,最大限度地提高電梯服務(wù)的質(zhì)量水平,促進(jìn)電梯行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。