秦正威,時銀水
(陸軍炮兵防空兵學院鄭州校區(qū),河南 鄭州 450000)
聯(lián)合作戰(zhàn)下,陸戰(zhàn)場受當面之敵火箭彈等的威脅突出。與抗擊戰(zhàn)斗機等傳統(tǒng)空氣動力目標相比,火箭彈的襲擊發(fā)生突然、飛行速度快,防空兵攔截火箭彈戰(zhàn)斗過程短促、時效性要求高。對空偵察監(jiān)視力量需盡早發(fā)現(xiàn)并連續(xù)跟蹤火箭彈,是防空兵判定火箭彈襲擊的威脅情況、定下攔截抗擊決心、實施攔截抗擊的基本前提。這直接決定了抗擊火箭彈的效果。
火箭彈通常由戰(zhàn)斗部、火箭發(fā)動機和穩(wěn)定裝置3部分組成。按照有無控制系統(tǒng)及其制導控制方式,火箭彈可分為無控火箭彈、簡易控制火箭彈和制導火箭彈[1-2]。
火箭彈的運動過程分為滑軌段、主動段和被動段。滑軌段指火箭彈后定心部脫離滑軌端點之前的運動過程;主動段指后定心部脫離滑軌端點到發(fā)動機停止工作之間的飛行過程,是火箭彈上升段的一部分;被動段指主動段結束后的慣性飛行過程,一般分為平飛段和再入段。
偵察探測火箭彈,通常發(fā)生在其主動段和被動段。在火箭彈射擊彈道平面內,主動段受火箭發(fā)動機推力作用,被動段受自身重力和空氣阻力作用,常規(guī)無控火箭彈被動段的彈道特性與常規(guī)炮彈的外彈道特性基本相似,彈道高度一般不超過30 km;采用空氣舵控制的制導火箭彈,在主動段和被動段都具有機動變軌能力,最大彈道高度一般不超過50 km。
無控火箭彈可在射程范圍內通過調整射角控制射程(射角范圍一般在15°~55°),大射角對應遠射程,小射角對應近射程;火箭彈發(fā)動機關機后,由于空氣阻力和重力作用,到達彈道最高點位(居射程中點以遠位置)后,火箭彈受重力作用快速下降,再入角大于發(fā)射角,彈道呈不對稱曲線形狀,如圖1所示。
圖1 火箭彈彈道特性示意圖
發(fā)射后的主動段,火箭彈線的高度和速度單調增大,發(fā)動機熄火時達到速度極大值;發(fā)動機熄火后高度繼續(xù)單調增大,速度單調遞減,直到彈道頂點過后的一段行程達到極小值;轉入降落階段,火箭彈受重力作用速度開始遞增,重力與空氣阻力平衡時再次達到速度極大值(最大馬赫數(shù)可達2.0~3.0),如圖2所示。
圖2 火箭彈速度變化規(guī)律示意圖
借鑒反火箭彈成功實踐經驗,防空兵偵察探測火箭彈,要求雷達具備很強的機動能力、較遠的發(fā)現(xiàn)距離、很高的角度和距離分辨力,以及同時多目標跟蹤能力,通常使用C波段或者X波段二維相控陣雷達[3]。
火箭彈殼體材料一般采用優(yōu)質金屬或新型復合材料,大氣層內高速飛行的火箭彈戰(zhàn)斗部殼體外面通常涂覆熱防護層。目前,火箭彈的殼體都沒有進行隱身設計,有利于使用雷達探測跟蹤目標[3-4]。
火箭彈可以簡化為圓柱形彈體與錐形戰(zhàn)斗部的組合體目標,其彈體圓柱的長度通常為米級,彈體圓柱半徑通常為數(shù)厘米至數(shù)十厘米;戰(zhàn)斗部的錐體高度通常為數(shù)十厘米量級。
偵察探測火箭彈,在其上升段和平飛段(如圖3中所示位置1、2)可簡化為側視姿態(tài)照射的金屬圓柱體目標,在其再入段(如圖3中所示位置3)可簡化為正視姿態(tài)照射的金屬圓錐體目標。
圖3 偵察探測火箭彈的照射姿態(tài)變化示意圖
若火箭彈彈體最小結構尺寸為A,雷達波長為λ,對于C波段或者X波段雷達,火箭彈的雷達散射截面積一般都滿足2πA>>λ的“光學區(qū)”散射規(guī)律條件。
若火箭彈彈體長度為L,彈體半徑為r,地面雷達照射上升段至平飛段火箭彈的視線與彈體法線的夾角為θ,則火箭彈的雷達散射截面積為
(1)
其中,L、r和λ的單位均為m。
對于常規(guī)火箭彈結構尺寸的目標,在C波段或者X波段雷達波長范圍內,如圖3中位置3所示,迎頭正視姿態(tài)照射金屬圓錐體的雷達散射截面積最小。若戰(zhàn)斗部錐體高度為h,則迎頭照射下的雷達散射截面積為
(2)
其中,h的單位為m。
按外軍現(xiàn)役典型火箭彈的C波段雷達散射截面積概算,如表1所述。
表1 外軍現(xiàn)役典型火箭彈雷達散射截面積概算
由表1可見,沿彈道由遠及近運動過程中,火箭彈的雷達散射截面積逐漸減小,上升段和平飛段的雷達散射截面積均為平方米量級;再入段的雷達散射截面積最小,為10-3平方米量級(分析計算表明,雷達照射方向垂直于戰(zhàn)斗部錐體母線附近時有平方米量級峰值)。
如表1所述,在由遠及近運動過程中,由于地面雷達對其照射姿態(tài)變化,火箭彈的雷達散射截面積變化約為103量級;距離越近,火箭彈的雷達散射截面積越小,雷達回波信號越弱。
在戰(zhàn)場環(huán)境和裝備技術狀態(tài)不變的條件下,雷達照射空中目標收到的回波信號功率,與目標的雷達散射截面積成正比,與目標距離的四次方成反比,即
(3)
其中,K為雷達技術狀態(tài)常數(shù);R為目標距離,單位為m。
本文以70 km射程的火箭彈為例,取其最大發(fā)射角55°,彈道最高點為30 km,彈道最高點距離其彈著點30 km,再入段雷達照射方向與彈體縱軸平行時的距離為20 km;火箭彈偵察雷達陣地位于火箭彈彈著點附近,其天線海拔高度為5 m。
設火箭彈偵察雷達迎頭照射20 km處“海馬斯”火箭彈的回波信號功率為pr0,則照射30 km處平飛段和70 km處上升段火箭彈的回波信號功率如表2。
表2 不同飛行階段火箭彈回波強度比較
可見,在火箭彈飛行過程中,上升段和平飛段的回波信號都比再入段的回波信號強。
偵察探測飛行過程中的火箭彈,只要雷達技術能力滿足跟蹤信號功率最弱的迎頭狀態(tài)火箭彈的要求,就能夠遠距離發(fā)現(xiàn)并連續(xù)跟蹤上升段和平飛段的火箭彈,為戰(zhàn)斗指揮提供穩(wěn)定可靠的預警情報,從而為攔截抗擊提供連續(xù)的目標指示。
遠距離發(fā)現(xiàn)并連續(xù)跟蹤火箭彈,是實施指揮攔截行動的前提。除了高機動能力等野戰(zhàn)防空裝備通用要求,偵察探測火箭彈的戰(zhàn)術能力,主要包括威力范圍、分辨力、測量精度、情報數(shù)據率、跟蹤容量(多目標跟蹤能力)等。
使用二維相控陣雷達偵察探測火箭彈,其威力的范圍應當包括方位覆蓋范圍、俯仰覆蓋范圍、最大發(fā)現(xiàn)距離。
1)方位覆蓋范圍
遂行野戰(zhàn)防空任務偵察探測火箭彈,為了滿足快速轉換偵察監(jiān)視方位區(qū)的需要,偵察雷達應當采用“全方位機械掃描+方位區(qū)相控陣掃描”體制。
相控陣掃描的方位區(qū)范圍,應當能夠根據偵察任務和對情報數(shù)據率的要求裝定,單向監(jiān)視方位應當達到45°~60°。
2)俯仰覆蓋范圍
一般地,火箭彈的發(fā)射角為15°~55°,再入角大于發(fā)射角。為了保證發(fā)現(xiàn)后能夠連續(xù)跟蹤目標,偵察雷達探測跟蹤火箭彈,相控陣掃描的最大俯仰覆蓋范圍應當達到80°以上。
為了適應復雜地形下偵察探測其他類型目標需要,應當能夠根據偵察監(jiān)視任務,裝定俯仰覆蓋范圍的起始下界(通常為俯視角)。
3)最大發(fā)現(xiàn)距離
如前所述,在滿足跟蹤再入段火箭彈(雷達散射截面積最小)前提下,遠距離發(fā)現(xiàn)上升段/平飛段火箭彈的最大距離,應當滿足攔截彈在有效殺傷區(qū)遠界達成首次攔截射擊的需要,即
R≥RI+V(tS+tC+tA)
(4)
其中,R的單位為km;RI為攔截彈有效殺傷區(qū)遠界,單位為km;tS為偵察雷達從發(fā)現(xiàn)目標到輸出情報的反應時間,tC為射擊指揮過程時間,tA為火力分隊搜索截獲目標發(fā)射攔截彈的過程時間,單位均為m;V為火箭彈的最大飛行速度,單位為km/s。
通常,火箭彈都采取多發(fā)齊射方式實施射擊。偵察探測火箭彈,必須具備足夠的同時多目標分辨能力,準確判明目標數(shù)量,為射擊指揮分配目標和協(xié)調火力實施有效攔截抗擊,提供精準情報。
為此,野戰(zhàn)防空偵察雷達,應當運用中小口徑天線窄波束技術提高角分辨力,運用寬頻帶脈沖壓縮技術提高距離分辨力,運用頻域濾波技術提高多普勒分辨能力,達成下述綜合高分辨能力:
1)能夠分辨單炮順序發(fā)射的前后火箭彈;
2)能夠分辨多炮同時發(fā)射的并行火箭彈等。
偵察探測火箭彈,必須建立精準的彈道軌跡,以便攔截火力分隊能夠在短促的射擊窗口,按照目標指示快速截獲目標。
為了建立精準的火箭彈軌跡,偵察雷達測量火箭彈坐標的精度應當達到以下要求:
1)距離測量誤差不大于米量級;
2)方位角、俯仰角測量誤差不大于0.1°量級。
發(fā)現(xiàn)火箭彈、確定敵方火箭炮陣地概略方向后,偵察雷達應當按照戰(zhàn)斗方案,縮小監(jiān)視方位區(qū)范圍,適度提升監(jiān)視的俯仰角下界,集中資源偵察監(jiān)視火箭彈群目標。
為了盡早建立精準的火箭彈彈道,為判定其彈著點位置,評估危害程度,定下攔截抗擊決心提供精準情報,為攔截抗擊提供盡量寬裕的反應時間,偵察雷達應當盡量縮短測量火箭彈坐標的時間間隔,提高火箭彈情報數(shù)據率。
按照火箭彈的射程和最大飛行速度等,偵察監(jiān)視火箭彈、測量火箭彈坐標的時間間隔應當不超過秒量級。
偵察探測火箭彈時,偵察雷達一個掃描周期能夠跟蹤的目標容量,應當不小于一個火箭炮戰(zhàn)術分隊一次齊射的火箭彈總量。
如果火箭炮戰(zhàn)術分隊編制的火箭炮數(shù)量為A1,單炮載彈容量為A2,則在監(jiān)視火箭彈的方位俯仰范圍上,偵察雷達一個掃描周期必須跟蹤火箭炮的目標容量為
C≥A1×A2
(5)
例如,Y軍現(xiàn)役 “龍卷風”火箭炮營編制9門火箭炮,每門炮載12枚火箭彈,則偵察雷達跟蹤火箭彈的目標容量應當大于108批。
以色列EL/M-2084多任務相控陣雷達目標處理能力為每分鐘200枚炮彈、1200個飛機和導彈目標?;鸺诖驌裟繕藭r火力密集度較大。以“龍卷風”為例,戰(zhàn)時一個營編配18門火箭炮,每門火箭炮裝載12枚火箭彈,一個營一分鐘內可以發(fā)射216枚火箭彈。偵察探測火箭彈等彈道類目標,目標處理能力每分鐘應不小于200個。
偵察探測火箭彈能力是陸戰(zhàn)場攔截抗擊火箭彈威脅的基礎能力要素之一,以色列“鐵穹”武器系統(tǒng)的EL/M-2084多功能雷達在實戰(zhàn)中發(fā)揮了根本性的支撐作用。受水平限制,文中難免錯誤之處,敬請讀者批評指正。