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        橫搖運(yùn)動下養(yǎng)殖工船多液艙流場特性數(shù)值分析

        2021-12-17 06:38:52方舟徐紅昌戴錦陽
        船海工程 2021年6期
        關(guān)鍵詞:液艙液位監(jiān)測點(diǎn)

        方舟,徐紅昌,戴錦陽

        (1.嘉興南洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 嘉興 314031;2.嘉興市港航管理服務(wù)中心,浙江 嘉興 314031)

        自上世紀(jì)70年代開始,養(yǎng)殖工船總體構(gòu)想[1]及大型養(yǎng)殖工船的系統(tǒng)[2]、總體設(shè)計(jì)[3]陸續(xù)展開,其中,液艙晃蕩是海洋工程領(lǐng)域中備受關(guān)注的熱點(diǎn)問題[4-6]。相關(guān)研究關(guān)注了液艙晃蕩對艙體結(jié)構(gòu)的沖擊及疲勞影響[7-9],較少有關(guān)于艙內(nèi)水體流場特性的研究報(bào)道。養(yǎng)殖工船在風(fēng)浪中的搖擺運(yùn)動使得養(yǎng)殖艙內(nèi)的水體發(fā)生劇烈運(yùn)動,養(yǎng)殖艙內(nèi)物理環(huán)境指標(biāo)通常主要考慮水體流速及光照情況,而適養(yǎng)流速一般與魚體長度有關(guān),如體長在20 cm以上的大黃魚,養(yǎng)殖艙內(nèi)水體流速在0.6 m/s以下時(shí)對其影響較小。艙內(nèi)適漁性問題,有學(xué)者研究了液艙晃蕩對養(yǎng)殖工船適漁性的影響[10-11]。而目前的研究大部分是通過在養(yǎng)殖內(nèi)進(jìn)行進(jìn)水出水狀態(tài)下的流動特性研究[12-14],而較少考慮養(yǎng)殖艙在船體運(yùn)動激勵(lì)下的動態(tài)流場特性分析。為此,考慮基于CFD技術(shù),對某10萬t級養(yǎng)殖工船橫搖運(yùn)動下的養(yǎng)殖水艙液艙晃蕩現(xiàn)象分析不同橫搖頻率下的艙內(nèi)流場特性。

        1 理論基礎(chǔ)

        計(jì)算養(yǎng)殖工船液艙內(nèi)流體為不可壓縮連續(xù)流體,控制方程為連續(xù)性方程,采用k-ε方程湍流模型。液艙模擬為兩相流模擬,忽略各相之間的熱傳遞[15],自由液面捕捉采用VOF方法。

        1.1 控制方程

        液艙液體為不可壓縮流體,連續(xù)性方程為

        (1)

        其動量守恒方程為

        (2)

        式中:p為流體微元的壓力,F(xiàn)x、Fy、Fz為微元體上的質(zhì)量力。

        1.2 湍流模型

        標(biāo)準(zhǔn)k-ε方程模型滿足湍流黏性系數(shù)各相同性,在該方程基礎(chǔ)上引入湍流動能耗散率ε的方程,因此k-ε方程為

        Gk+Gb-ρε-YM+Sk

        (3)

        2 數(shù)值模型驗(yàn)證

        選取Mikelis[16]液艙晃蕩實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本文所采用的數(shù)值計(jì)算模型的正確性,液艙長、寬、高分別為0.741 m、0.399 m和0.395 m,液艙幾何模型以及橫搖中心Y1和Y2位置見圖1。液艙橫搖運(yùn)動方程為φy=φ0sin(ωt),φ0=0.1 rad。實(shí)驗(yàn)中在寬度中心壁面處設(shè)置7個(gè)壓力監(jiān)測點(diǎn)R1~R7,在寬度中心距離左側(cè)壁面0.135 6 m位置布置浪高儀WR。

        圖1 實(shí)驗(yàn)采用液艙幾何模型

        數(shù)值模擬中液艙所有邊界均設(shè)置為無滑移壁面邊界條件,模擬實(shí)驗(yàn)中充液比為0.9,橫搖周期為0.97 s工況。在進(jìn)行CFD數(shù)值計(jì)算時(shí)需要對網(wǎng)格進(jìn)行收斂性分析[17],選用滿足一定細(xì)化率要求的3組網(wǎng)格進(jìn)行收斂性計(jì)算,3組網(wǎng)格尺寸劃分見表1,分別命名為Mesh a、Mesh b和Mesh c,3組網(wǎng)格R3監(jiān)測點(diǎn)壓力及WR位置處的波高監(jiān)測與實(shí)驗(yàn)值對比分別見圖2和圖3。

        表1 網(wǎng)格劃分尺寸

        圖2 R3點(diǎn)壓力時(shí)歷曲線對比

        圖3 WR位置波面高度時(shí)歷曲線對比

        從圖2和圖3中可以看出,3組網(wǎng)格計(jì)算得到的監(jiān)測點(diǎn)壓力及浪高監(jiān)測與實(shí)驗(yàn)值對比吻合良好,雖然監(jiān)測點(diǎn)峰值壓力與實(shí)驗(yàn)結(jié)果略有差別,但隨著網(wǎng)格加密,數(shù)值計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)值逐步趨近,驗(yàn)證了本文所采用的網(wǎng)格的收斂性。由于所述某10萬t級養(yǎng)殖工船液艙形狀與實(shí)驗(yàn)?zāi)P皖愃?,因此后續(xù)計(jì)算中網(wǎng)格劃分采用相同方法進(jìn)行劃分,網(wǎng)格尺度采用Mesh c。

        3 計(jì)算模型

        選取船首、船中2處典型位置養(yǎng)殖艙,見圖4。1號液艙關(guān)于中縱剖面對稱布置,長寬高分別為22.4 m、19.6 m和19.1 m;2號液艙在左舷,長寬高分別與1號液艙相同。所有液艙均裝載至距基線16.5 m高度處,液艙底部距船體基線高度均為2.4 m。

        圖4 液艙幾何模型及布置位置

        橫搖運(yùn)動為船舶最主要的運(yùn)動,因此計(jì)算中采用簡諧橫搖運(yùn)動作為船體運(yùn)動輸入,船體橫搖運(yùn)動方程為

        φ(t)=φ0sin(ω(t-Δt))

        (4)

        式中:φ為船舶橫搖運(yùn)動角度;φ0為船舶橫搖運(yùn)動幅值;ω=2π/Th,Th為船舶橫搖運(yùn)動的周期;Δt為計(jì)算中設(shè)置的緩沖時(shí)間。船體主尺度參數(shù)見表2,選取船體重心位置為橫搖中心。

        表2 船體主尺度參數(shù) m

        液艙網(wǎng)格采用前述Mesh c網(wǎng)格劃分方法,在自由液面附近進(jìn)行網(wǎng)格加密處理,結(jié)果見圖5。

        圖5 液艙網(wǎng)格劃分結(jié)果

        選取2個(gè)液艙長度中心平面處不同位置處的監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行流速監(jiān)測,監(jiān)測點(diǎn)位置見圖6。

        圖6 液艙監(jiān)測點(diǎn)位置

        4 結(jié)果分析及討論

        4.1 單工況流場

        以橫搖運(yùn)動周期7.855 s,橫搖幅值5°為例,各液艙不同監(jiān)測點(diǎn)位置處的流體速度時(shí)歷曲線見圖7。3個(gè)液艙的監(jiān)測點(diǎn)流速整體具備一定的周期性,觀察發(fā)現(xiàn)3個(gè)液艙監(jiān)測點(diǎn)處流速最大值由1號液艙到2號液艙呈逐漸增大的趨勢。2號液艙與1號液艙不同在于2號液艙布置并非沿船中對稱,因此艙內(nèi)液體晃動幅度相對較大。

        圖7 各液艙監(jiān)測點(diǎn)速度時(shí)歷曲線

        2個(gè)液艙受到的橫搖力矩時(shí)歷曲線見圖8,從圖8可以看出1號液艙由于沿船中對稱布置,因此橫搖力矩基本為0。而2號液艙布置在船體左舷,因此橫搖力矩為負(fù)值,力矩大小達(dá)到108量級,且呈一定的周期性變化,變化周期與運(yùn)動周期吻合。

        圖8 各液艙橫搖力矩時(shí)歷曲線

        4.2 不同橫搖周期適漁性流速

        養(yǎng)殖艙內(nèi)水體流速對養(yǎng)殖艙的適漁性有重要影響,一般認(rèn)為魚類適合養(yǎng)殖的流速范圍為

        V=(1.19~1.66)L1/2

        Vcr1=0.15+2.4L

        Vcr2=2.3L0.8

        (5)

        式中:V為魚類適養(yǎng)流速的上下限范圍;Vcr1和Vcr2為養(yǎng)殖魚最大游動速度;L為養(yǎng)殖魚體長。以最常見的大黃魚為例,體長一般為20 cm,通過上式進(jìn)行計(jì)算,得到適養(yǎng)流速為0.63 m/s。因此,本文以0.6 m/s作為養(yǎng)殖艙適養(yǎng)流速的上限。

        同樣以橫搖運(yùn)動周期7.855 s,橫搖幅值5°為例,液艙內(nèi)適養(yǎng)流速占比(流速小于等于0.6 m/s)時(shí)歷曲線見圖9。

        圖9 不同液艙適養(yǎng)流速占比時(shí)歷曲線

        由圖9可見:不同位置處的液艙適養(yǎng)流速占比曲線均呈現(xiàn)一定的周期性,同時(shí)由于液艙晃蕩下流體的運(yùn)動有一定的滯后性,因此在一個(gè)橫搖運(yùn)動周期內(nèi)相同位置處的流場速度變化會重復(fù)2次,因此適養(yǎng)流速占比曲線周期為橫搖運(yùn)動周期的一半。1號液艙內(nèi)適養(yǎng)流速占比均在97%以上,具有良好的適養(yǎng)性。而2號液艙內(nèi)適養(yǎng)流速占比隨時(shí)間變化很大,最小為3.6%,最大接近100%,在1個(gè)周期內(nèi)適養(yǎng)流速占比大于60%的時(shí)間大約為2 s,在1個(gè)曲線周期中的比例約為60%。

        對于矩形液艙,其液體固有周期T為

        (6)

        式中:n為階數(shù),這里僅計(jì)算一階頻率,n=1;L為液艙運(yùn)動方向自由液面長度,L=19.6 m;H為充液深度,H=14.1 m;g為重力加速度。所述養(yǎng)殖水艙基本構(gòu)型主干部分為矩形,因此用上述公式計(jì)算可能與實(shí)際有所偏差,但差別不大,計(jì)算得到橫搖方向一階固有周期為5.126 s。因此,重點(diǎn)關(guān)注養(yǎng)殖艙固有周期附近范圍內(nèi)橫搖周期對養(yǎng)殖艙適漁性的影響。

        不同橫搖周期下的液艙適養(yǎng)流速區(qū)域占比規(guī)律類似,采用與圖9相同的分析方法總結(jié)見表3??梢钥闯?號液艙的整體適養(yǎng)流速區(qū)域占比均在90%以上,這表明養(yǎng)殖艙對稱布置,養(yǎng)殖環(huán)境更加有利,且1號液艙適養(yǎng)流速區(qū)域占比隨著橫搖周期的增大而增大。2號液艙一個(gè)周期內(nèi)適養(yǎng)流速區(qū)域比例超過60%的時(shí)間占比隨著橫搖周期的增大而增大,結(jié)合1號液艙結(jié)論,可以得出相同橫搖幅值時(shí),橫搖周期越小,液艙內(nèi)流體速度變化越劇烈,對養(yǎng)殖環(huán)境越不利。同時(shí)發(fā)現(xiàn),養(yǎng)殖艙橫搖運(yùn)動周期為5.126 s(橫搖固有周期)時(shí),艙內(nèi)適養(yǎng)流速占比并未出現(xiàn)明顯的降低。

        表3 液艙適養(yǎng)流速占比規(guī)律

        4.3 不同液位高度適漁性流速

        以橫搖運(yùn)動周期8.782 s,橫搖幅值5°為例,對不同液位高度下養(yǎng)殖艙適漁性流速進(jìn)行計(jì)算。3種液位高度對應(yīng)距基線的距離分別為14.0 m(液艙肩部以下)、16.5 m(液艙肩部)和19.5 m(液艙肩部以上),見圖10。

        圖10 不同液位高度示意

        不同液位高度下兩液艙流速小于0.6 m/s區(qū)域占液艙流體比例時(shí)歷曲線見圖11。

        圖11 不同液位高度下液艙適養(yǎng)流速占比時(shí)歷曲線

        1號液艙中3種液位高度下,液艙適養(yǎng)區(qū)域均在94%以上,且隨著液位高度的增大,適養(yǎng)區(qū)域占比也有一定增大。

        2號液艙適養(yǎng)區(qū)域占比規(guī)律類似,從表4中可以看出,1個(gè)周期內(nèi)適養(yǎng)區(qū)域占比超過60%的時(shí)間比例均相差不大。需要注意的是,液位高度為16.5 m時(shí)適養(yǎng)區(qū)域最小占比高于另外2種裝載情況,這表明養(yǎng)殖艙裝載位置為肩部區(qū)域時(shí)液艙內(nèi)晃蕩程度較小。

        表4 不同液位高度液艙適養(yǎng)流速占比規(guī)律

        5 結(jié)論

        1)經(jīng)過與實(shí)驗(yàn)對比,驗(yàn)證了所采用的數(shù)值計(jì)算模型的準(zhǔn)確性,可以有效模擬液艙中的流場特性。

        2)養(yǎng)殖艙沿船中對稱布置相比左右舷布置可以明顯的降低養(yǎng)殖艙內(nèi)流體的晃蕩程度、減小液艙受到的力矩、提高養(yǎng)殖艙適養(yǎng)流速區(qū)域占比。

        3)液艙適養(yǎng)流速區(qū)域占比時(shí)歷曲線具有一定的周期性,其周期大致為橫搖運(yùn)動周期的一半。橫搖幅值相同時(shí),隨著橫搖周期的增大,養(yǎng)殖艙內(nèi)流體晃蕩程度減緩,養(yǎng)殖艙適養(yǎng)區(qū)域占比增大。

        4)對于沿船中對稱布置的液艙,隨著養(yǎng)殖艙液位高度的增大,養(yǎng)殖艙適養(yǎng)區(qū)域占比也隨之增大。對于沿船體左右舷布置的液艙,養(yǎng)殖艙液位的高度對適養(yǎng)區(qū)域占比影響較小,但養(yǎng)殖艙裝載位置在肩部區(qū)域時(shí),艙內(nèi)流體整體晃蕩程度較小,是比較適宜的裝載高度。

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