黃猛,辛強之,劉艷,王超,賀建文,王延瑞,賈寶富,王樹山
1.淄柴動力有限公司,山東 淄博 255086; 2.中國農(nóng)業(yè)發(fā)展集團 舟山遠(yuǎn)洋漁業(yè)有限公司,浙江 舟山 316000
隨著人們環(huán)保意識的增強,船舶發(fā)動機污染引起了社會的高度重視。我國內(nèi)河通航里程長達12.71萬km,沿海運輸貨運量高達20.13億t,隨著船舶運輸?shù)脑黾?,船舶發(fā)動機的污染物排放呈逐年上升的趨勢。文獻[1]對船舶動力提出嚴(yán)格的排放限值要求,使限制船舶污染物排放有據(jù)可依。
交通運輸部積極推動船舶動力使用替代能源,液化天然氣(liquefied natural gas,LNG)具有清潔、環(huán)保、排放低的優(yōu)點,在船舶發(fā)動機上得到廣泛應(yīng)用[2]。目前,LNG發(fā)動機主要包括天然氣發(fā)動機與雙燃料發(fā)動機[3]。由于內(nèi)河及沿海缺乏LNG加注站,制約了天然氣發(fā)動機的推廣應(yīng)用,而雙燃料發(fā)動機既可以采用LNG-柴油雙燃料模式,也可以采用純柴油工作模式,燃料選擇更靈活。據(jù)統(tǒng)計,內(nèi)河LNG動力船舶已經(jīng)建造或者改造約300艘,積累了豐富的實踐經(jīng)驗,現(xiàn)階段雙燃料發(fā)動機作為船舶動力更加安全可靠[4]。
目前,國內(nèi)雙燃料發(fā)動機基本通過在柴油機上進行改裝,增加天然氣供給控制裝置,雙燃料發(fā)動機燃油噴射主要依靠機械噴油泵實現(xiàn)。天然氣噴射技術(shù)發(fā)展大體經(jīng)歷了2個階段:第一階段為天然氣預(yù)混進氣方式(包括增壓器前或者后的預(yù)混),但不能實現(xiàn)單缸控制,經(jīng)濟性和排放性較差;第二階段為天然氣多點噴射方式,可以實現(xiàn)單缸進氣控制調(diào)節(jié),提高了發(fā)動機的響應(yīng)性和經(jīng)濟性。以上2個階段的發(fā)動機均采用電子控制單元(electronic control unit,ECU),控制天然氣的“氣進油退”。機械式高壓油泵供油提前角通過機械連接結(jié)構(gòu)確定,發(fā)動機所有工況下的噴油提前角相同,而發(fā)動機純柴油模式與雙燃料模式下混合氣燃燒特性差異較大,機械式高壓油泵無法兼顧不同模式及不同負(fù)荷下發(fā)動機缸內(nèi)燃燒,導(dǎo)致在低工況(25%額定功率以下)無法正常加氣運轉(zhuǎn),限制了雙燃料模式下各工況的燃?xì)馓娲侍岣?,排放污染物不易控制,無法滿足排放標(biāo)準(zhǔn)要求。因此有必要在燃油噴射中使用ECU技術(shù)代替機械噴油泵開發(fā)一款油氣雙ECU雙燃料發(fā)動機,實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)、優(yōu)化缸內(nèi)燃燒、大幅提高燃?xì)馓娲?、降低污染物排放?/p>
Z6180/S直列、四沖程、增壓中冷、油氣雙ECU發(fā)動機主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。
表1 主要技術(shù)參數(shù)
在前期雙燃料發(fā)動機研發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,采用油氣雙ECU技術(shù),電控組合泵實現(xiàn)柴油燃料的定時與定量噴射控制,解決原有機械噴油泵在不同負(fù)荷、不同模式工作時只能采用相同供油提前角的問題;采用天然氣公共氣軌供給燃?xì)?,緩沖壓力波動,在各缸進氣歧管設(shè)置高速燃?xì)鈬娚潆姶砰y,通過控制電磁閥的開啟與關(guān)閉時刻實現(xiàn)天然氣燃料的定時與定量控制,避開進、排氣門重疊角,減少掃氣過程中的天然氣損失,提高燃?xì)夤?yīng)一致性。柴油與天然氣燃料均通過ECU協(xié)同調(diào)節(jié)控制,分別設(shè)置獨立的ECU進行燃?xì)馀c燃油調(diào)節(jié),2個ECU通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controller area network,CAN)通信進行數(shù)據(jù)交互與共享。
以電控單體組合油泵代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械燃油泵,ECU通過調(diào)節(jié)電磁閥控制燃油油路的開啟及關(guān)閉,可以靈活地控制發(fā)動機供油提前角及供油量,降低排放,提高發(fā)動機性能,保證發(fā)動機各缸工作一致性與循環(huán)均勻性,有利于提高發(fā)動機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和可靠性[5-7]。電控單體組合油泵外形如圖1所示。
圖1 電控單體組合油泵外形
天然氣燃料供給采用整體公共氣軌,各缸設(shè)置獨立的燃?xì)鈬娚潆姶砰y。進氣歧管增加天然氣噴射引射管,使燃?xì)饽軌虮M量接近進氣道噴射,氣缸蓋內(nèi)形成準(zhǔn)內(nèi)混合式燃?xì)夤?yīng),避免進氣管內(nèi)留存可燃?xì)怏w。燃油噴射閥出氣口與發(fā)動機進氣歧管采用雙壁波紋管連接設(shè)計,緩沖發(fā)動機運行時對燃?xì)夤苈返恼駝記_擊。天然氣供給管路采用雙壁管結(jié)構(gòu)設(shè)計,泄漏的燃?xì)饽軌蛲ㄟ^整船排風(fēng)系統(tǒng)進行抽吸并集中監(jiān)測,系統(tǒng)監(jiān)測到燃?xì)庑孤r自動切斷天然氣供給,滿足文獻[8]中規(guī)范要求。進氣管增加燃?xì)鈬娚湎到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 進氣管增加燃?xì)鈬娚湎到y(tǒng)結(jié)構(gòu)
雙燃料控制系統(tǒng)選用國產(chǎn)雙燃料發(fā)動機控制系統(tǒng),2個ECU分別設(shè)置6個控制節(jié)點,滿足燃油與燃?xì)獾目刂菩枨?。燃油ECU與燃?xì)釫CU之間通過CAN通信進行數(shù)據(jù)交互。當(dāng)發(fā)動機處于燃油模式工況下,由燃油ECU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速-增壓中冷空氣壓力標(biāo)定供油提前角map圖及轉(zhuǎn)速閉環(huán)方式控制發(fā)動機運行;當(dāng)發(fā)動機處于雙燃料模式工況下,燃油與燃?xì)釫CU協(xié)同控制發(fā)動機運行,燃油ECU控制引燃柴油的供油提前角以及噴油量。燃?xì)釫CU通過調(diào)節(jié)燃?xì)鈬娚溟y噴射脈寬實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速及負(fù)荷調(diào)節(jié)。雙燃料控制系統(tǒng)采用雙電源設(shè)計,當(dāng)主電源失電時,備用電源能夠迅速啟用,保證控制系統(tǒng)的可靠運行。圖3為雙燃料控制系統(tǒng)原理圖。
圖3 雙燃料控制系統(tǒng)原理圖
Z6180/S油氣雙電控雙燃料發(fā)動機采用獨立的安保系統(tǒng),通過通信協(xié)議與控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸共享,避免發(fā)動機參數(shù)的重復(fù)采集,從而滿足文獻[8]對發(fā)動機安保的具體要求。根據(jù)文獻[8]要求,對曲軸箱內(nèi)發(fā)生氣體積聚的潛在風(fēng)險進行詳細(xì)評估。在任何情況下,若不能確保發(fā)動機曲軸箱內(nèi)的氣體濃度均不會超過爆炸下限濃度,應(yīng)在曲軸箱內(nèi)安裝油霧探測器或軸承溫度探測器,對曲軸箱內(nèi)的熱點進行監(jiān)測。Z6180/S雙燃料發(fā)動機各擋主軸承均配置軸承溫度探測器,當(dāng)主軸承溫度異常時,安保系統(tǒng)進行報警并停機,保障雙燃料發(fā)動機的安全可靠運行。
各缸增加排溫監(jiān)測用熱電偶,對發(fā)動機各缸的燃燒狀況進行監(jiān)測,并將數(shù)據(jù)傳輸至雙燃料控制系統(tǒng)ECU;ECU根據(jù)反饋的參數(shù),對發(fā)動機進行智能閉環(huán)控制,調(diào)節(jié)燃料噴射量,使各缸排溫均勻性較好。排氣管路中設(shè)置廢氣旁通閥,基于寬域型廢氣氧傳感器反饋的過量空氣系數(shù),自動調(diào)節(jié)廢氣旁通閥的開度,改變實際燃燒空燃比,優(yōu)化缸內(nèi)燃燒[9-10]。
基于臺架試驗研究雙燃料發(fā)動機的各項燃燒特性,結(jié)果表明:1)與純柴油模式相比,雙燃料模式下的功率相同,發(fā)動機不存在功率損失;2)雙燃料模式與純柴油模式切換平穩(wěn),穩(wěn)定時間為5 s,轉(zhuǎn)速波動變化率小于5%;3)燃?xì)庾罡咛娲蔬_到90%。
采用發(fā)動機排氣成分直接測試方法,調(diào)整發(fā)動機相關(guān)參數(shù),研究發(fā)動機主要參數(shù)對發(fā)動機排放的影響[11-13]。純柴油模式下顆粒物(particulate matter,PM)與NOx排放是影響排放的關(guān)鍵因素,實測得到的排放中NOx體積分?jǐn)?shù)、燃油消耗率與供油提前角的關(guān)系如圖4所示。由圖4可知:隨供油提前角的增大,NOx排放增加,燃油消耗率降低,所以應(yīng)確定NOx排放的標(biāo)定平衡點,使燃油消耗率和NOx排放均滿足有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的限值要求。
圖4 NOx體積分?jǐn)?shù)、燃油消耗率隨供油提前角變化曲線 圖5 THC、CO體積分?jǐn)?shù)隨天然氣質(zhì)量變化曲線
總碳?xì)?THC)、CO體積分?jǐn)?shù)隨每缸每循環(huán)燃?xì)夤赓|(zhì)量變化曲線如圖5所示。由圖5可知:CO與THC排放滿足國家排放標(biāo)準(zhǔn)要求;隨天然氣供氣質(zhì)量增加,CO與THC的體積分?jǐn)?shù)線性增加。
雙燃料模式與純柴油模式工況下PM比排放量分別為0.046、0.100 g/(kW·h),與純柴油模式相比,發(fā)動機在雙燃料工作模式下的PM排放大幅降低。
試驗得到純柴油模式下CO體積分?jǐn)?shù)為50×10-6,THC體積分?jǐn)?shù)為30×10-6;對比雙燃料模式下的排放試驗結(jié)果,雙燃料模式下CO和THC排放高于純柴油模式;但可以通過優(yōu)化燃燒控制CO與THC排放。
文獻[1]對船舶發(fā)動機排放限值更加嚴(yán)格,增加了控制排放的污染物種類,并且要求對發(fā)動機進行耐久性試驗,確保船機及其后處理裝置在正常工況、正常使用壽命期內(nèi)能夠發(fā)揮作用,保證發(fā)動機全生命周期排放達標(biāo)。按照文獻[8,14-15]的要求,對Z6180/S雙燃料發(fā)動機進行了2500 h耐久劣化試驗。為減少耐久試驗周期,采用等功原則進行加速老化的耐久試驗方法,耐久性試驗結(jié)果驗證了該型雙燃料發(fā)動機的可靠性。
針對雙燃料發(fā)動機排放技術(shù)升級需求,提出油氣雙電控技術(shù)方案,設(shè)計開發(fā)了Z6180/S油氣雙電控雙燃料發(fā)動機。采用燃油、燃?xì)怆pECU協(xié)同控制技術(shù),純柴油模式下燃油ECU基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速-增壓中冷空氣壓力的供油提前角map與轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與負(fù)荷調(diào)節(jié);雙燃料模式下,燃油ECU控制電控單體組合油泵按照設(shè)定數(shù)值進行柴油定量噴射,并基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速-增壓中冷空氣壓力的供油提前角map定時供給,燃?xì)釫CU通過控制燃?xì)鈬娚溟_啟與關(guān)閉時刻來實現(xiàn)發(fā)動機調(diào)速,燃油ECU與燃?xì)釫CU通過CAN通信交互數(shù)據(jù)。采用油氣雙電控技術(shù)方案后,發(fā)動機純柴油模式與雙燃料模式不同負(fù)荷下具有與工況相適應(yīng)的供油提前角,改善了機械泵技術(shù)路線不同工況相同供油提前角度的弊端,優(yōu)化發(fā)動機缸內(nèi)燃燒。經(jīng)發(fā)動機臺架試驗及排放耐久性試驗,Z6180/S油氣雙電控雙燃料發(fā)動機工作可靠,燃油替代率達到90%,污染物排放滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求。