文二向箔

2021年10月8日，嗶哩嗶哩（簡稱B站）UP主“稚暉君”造了一只鋼鐵俠的機械臂。在視頻中，他在廁所遠(yuǎn)程操控展示了如何用機械臂給一顆破皮葡萄完美地縫針，引發(fā)全屏陣陣驚呼！

“稚暉君”真名叫彭志輝，2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，2020年以“華為天才少年”計劃加盟華為上海AI研究所。他活躍于網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上傳硬核的硬件DIY視頻，被稱為“野生鋼鐵俠”。

非典型學(xué)霸

和眾多學(xué)霸的成長之路不太一樣，彭志輝在中學(xué)階段熱衷玩游戲。或許因為高中期間玩膩了，所以上大學(xué)之后他把精力都放在了學(xué)習(xí)上。

小時候，彭志輝和小伙伴玩電子游戲，大家都研究怎么通關(guān)，但他對游戲的運行原理更感興趣：游戲畫面是怎么在電視上顯示出來的？用手柄遙控，為什么游戲人物就能做出相應(yīng)的動作？他甚至把游戲機拆了，試圖找出這些問題的答案。

大學(xué)期間，彭志輝被同學(xué)們稱為“競賽狂魔”，因為軟件類的、硬件類的、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)……只要有比賽，他都會參加。他每個月的生活費不到1000元，為了把錢拿來做比賽項目買元器件和工具，不得不省吃儉用。有一周，他的飯卡里只有12元，每頓飯只吃一份0.6元的素菜。很幸運，付出有了回報，從校級比賽到國際級比賽，彭志輝拿了近40個獎項，這些獎學(xué)金使得他大學(xué)本科后半段時光過得比較滋潤。

比賽對彭志輝最直接的影響就是專業(yè)技能的提升，練就了他更全面的能力。工作之后有人說他是全能工程師，軟硬件都懂，其實就是那個時候鍛煉出來的。

在報考碩士研究生前，彭志輝開始做機器人，并且拿到了500多萬元的天使輪投資，當(dāng)時團(tuán)隊技術(shù)實力非常出色，設(shè)計的雙足機器人拿到了世界機器人大會的技術(shù)創(chuàng)新獎。但因為團(tuán)隊成員都是技術(shù)人才，缺乏團(tuán)隊管理和市場經(jīng)驗，因此公司運行遇到了一些瓶頸。作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一，彭志輝研究生畢業(yè)后退出了該團(tuán)隊，進(jìn)入了另一條快速自我成長的新賽道。

“野生鋼鐵俠”

彭志輝考上研究生之后，老師告訴他，一個優(yōu)秀的IT人才，需要全面考慮系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計，軟硬件兩手都硬的人才是很稀缺的。這次談話的理念和彭志輝不謀而合，研究生階段他也正式從硬件轉(zhuǎn)向智能算法。

2018年臨近畢業(yè)時，彭志輝沒怎么操心求職的事，因為想聘請他的公司實在太多。彭志輝進(jìn)入華為公司，是計劃項目組主動拋來橄欖枝。他當(dāng)時正在做其他項目，不想半途而廢，所以一直沒有答應(yīng)面試，人事部門前后跟彭志輝溝通了將近一年時間。

2020年年底，彭志輝正式與華為接洽，開始了前后七輪的面試。華為公司面試的每一個環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的篩選和審核，挑戰(zhàn)和阻礙也在慢慢提高，彭志輝一路過關(guān)斬將。他說面試過程中被問及最多的是技術(shù)問題。進(jìn)入最后一輪面試，總裁問他：“你最看中華為的是什么？”彭志輝回答：“我看重在華為這個平臺的學(xué)習(xí)機會，我這個年齡最需要的是自我提升和發(fā)展。”最終，彭志輝敲開了華為公司的大門。

彭志輝絕不是一個只懂技術(shù)的科技宅，他的興趣愛好極其廣泛，繪畫、彈吉他、下廚、打乒乓球等樣樣拿手。他還是B站的UP主，常常把自己的DIY硬件項目的過程發(fā)到B站上，既為了交流，也是為了省下儲存視頻服務(wù)器的錢。2020年，他發(fā)明的一臺可以處理圖像，也可以當(dāng)語音助手和服務(wù)器，外觀卻只有硬幣大小的迷你電腦，視頻在B站風(fēng)靡一時。從電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計，到手工焊接、印刷電路板、軟件和算法開發(fā)全部由他一人完成。

彭志輝陸續(xù)發(fā)布了可以打游戲的充電寶、用螃蟹做的火星車、帶電子墨水屏幕的智能門禁卡等，粉絲數(shù)一路高漲，達(dá)到百萬左右，被網(wǎng)友親切地稱為“野生鋼鐵俠”。

小作品中的大智慧

2021年年初，彭志輝在騎自行車時，因為雨天路滑摔了一跤。除了爬起來清理傷口，他第一時間想到的是：如何改良自行車的不穩(wěn)定性。

目前，汽車的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，近幾年很多國內(nèi)外公司都在研發(fā)汽車自動駕駛技術(shù)，“既然四個輪子的自動駕駛有很多人做了，不如我來做兩個輪子的?！?/p>

彭志輝發(fā)明的“無人駕駛自行車”，不用人扶，穩(wěn)如泰山，可以精準(zhǔn)地避開行人和其他障礙物，還可以掃描路徑，主動規(guī)劃行程，并且配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)。短短幾天時間，“無人駕駛自行車”視頻的播放量就超過了250萬次。有網(wǎng)友分析，完成這樣一輛自行車需要涉及二十多個專業(yè)的知識。而彭志輝完成這輛自行車的設(shè)計和制作，僅僅用了四個月中的周末時間而已。

這輛無人駕駛自行車是純手工打造，成本約3萬元。因為成本比較高，彭志輝也不考慮市場推廣，就在網(wǎng)上陸續(xù)公布一部分研發(fā)資料，讓有興趣的朋友復(fù)制。這一發(fā)明贏得計算機科學(xué)家、“Java之父”詹姆斯·高斯林的點贊：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動駕駛自行車做得太好了?！?/p>

機器人一直是彭志輝很感興趣的一個方向，而在工業(yè)機器人中，他認(rèn)為最實用的非機械臂莫屬。半年前，彭志輝偶然淘到了一臺二手機械臂，這讓他有些激動，雖然這臺機械臂生產(chǎn)于2014年，售后和配套資料幾乎為零，但該有的功能基本都有。

然而，喜悅之情還沒持續(xù)多久，就有些不開心了。在他花了一些時間將這臺機械臂研究透徹，并開發(fā)了一套軟件開發(fā)工具包后，對它產(chǎn)生了不滿：“使用體驗一般，體積過大，不符合自己的設(shè)計風(fēng)格?！庇谑?，網(wǎng)友就有新項目看了。

彭志輝耗時四個月，僅結(jié)構(gòu)設(shè)計就經(jīng)歷了151個版本，最終實現(xiàn)了前衛(wèi)而又有科技感的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。這次項目操作系統(tǒng)和AI計算平臺采用了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，成本控制在1萬元。

2021年10月8日，視頻《我造了一臺鋼鐵俠的機械臂》發(fā)布了。視頻中，這個機械臂可為破皮葡萄縫針，葡萄絲毫未被機械臂損壞，而且這一過程可以在廁所遠(yuǎn)程、實時完成。業(yè)內(nèi)人士表示，彭志輝從需求定義、理論分析開始，一個人從器械選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路系統(tǒng)設(shè)計，再到軟件技術(shù)、AI算法，完成了一個十幾人的研發(fā)團(tuán)隊數(shù)月才能完成的項目，能力非同小可。這臺機械臂展現(xiàn)了彭志輝在計算機原理、面向?qū)ο缶幊?、算法、高等?shù)學(xué)、力學(xué)、機械學(xué)等多學(xué)科扎實的功底。

在彭志輝看來，這次的機械臂項目不過是他在業(yè)余時間研究的一個“小作品”，與華為公司沒有什么關(guān)系，只是他為自己準(zhǔn)備的一個生日禮物，“生活需要折騰，程序員也可以很有趣，用技術(shù)的視角觀察和改造世界是很有成就感的事情?！?/p>