張?zhí)煊?/p>

走進位于河北唐山的中信重工開誠智能裝備有限公司車間，首先映入眼簾的，就是一排排樣式各異的特種機器人。它們外觀簡單，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，看似好像一臺臺改裝版的坦克。這些機器人，最重的達220kg，最輕的僅15kg，一個成年人單手就能把它拎起來。

“這是我和團隊研發(fā)的消防機器人系列產(chǎn)品和巡檢機器人系列產(chǎn)品?！睓C器人研發(fā)部經(jīng)理孫寧告訴《中國工人》記者，“可不要小瞧它們，爬坡越坎如履平地、望聞問切無所不能，在人不能近、人不能及、人不能為的地方，它們都能替代人工作業(yè)?！?/p>

2015年，28歲的孫寧進入公司，憑借過硬的技術(shù)水平和扎實的工作作風，先后攻克了消防機器人、巡檢機器人研制中的技術(shù)難題，研發(fā)出國內(nèi)最全的消防機器人系列產(chǎn)品，占領(lǐng)了國內(nèi)七成以上的同類市場。5年間，他和團隊研發(fā)出了53種特種機器人，成為國內(nèi)外多個領(lǐng)域搶險救援的“急先鋒”。

孫寧夜以繼日地工作，只為心中的那個目標—讓中國制造在特種機器人領(lǐng)域競爭中扳回一局。

從零到一

研制“特種機器人”的決心，早早就藏在了孫寧的心里。

童年時，同學父親在生產(chǎn)事故中失去胳膊的情景，一直讓他難以忘記?！耙斐鲆环N機器人，代替人工，在危險的地方工作?！?015年，加入中信重工開誠智能裝備有限公司后，孫寧實現(xiàn)這個目標的意愿越發(fā)強烈了。

就在這年8月，天津濱海新區(qū)爆炸安全事故中，多名消防員犧牲的消息，讓中信重工開誠智能裝備有限公司高層開始思考，作為一家以機器人制造為主的企業(yè)，研發(fā)防爆消防機器人的任務(wù)被快速提上日程。

彼時，公司已經(jīng)在特種機器人領(lǐng)域深耕10年，研發(fā)出礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人、鉆孔探測機器人和水下探測機器人等5大品類組成的“機器人家族”。

從入職開始，孫寧近乎癡狂地展開學習和研究工作。短短幾個月，就成長為機器人研發(fā)部的骨干技術(shù)人才。研發(fā)防爆消防機器人的任務(wù)，就這樣交到了孫寧團隊手中。

“研制第一款消防機器人時，感覺像是在荒原上種樹?！睂O寧回憶說，當時既沒有參照物，也沒有技術(shù)經(jīng)驗，公司給他們的研發(fā)時間只有3個月。即使困難重重，孫寧團隊還是立下了“軍令狀”—做一款具有國際先進水平的消防機器人。

對孫寧而言，第一次集成研發(fā)特種機器人是一個全新的開始，是一個從零到一的過程。不僅需要掌握視覺識別、精密機械設(shè)計加工和嵌入式控制器開發(fā)等一系列技術(shù)，還要熟悉鋼材物理性能檢測工藝。

“我們想學先進工藝，但公司沒人懂，想咨詢都找不到人。”孫寧和團隊只能對著圖紙自己摸索。設(shè)計、失敗，修改設(shè)計、再失敗，再修改設(shè)計……面對巨大壓力，孫寧帶領(lǐng)團隊負重前行。一個月內(nèi)，他們幾乎都吃住在工廠，查閱了200多篇相關(guān)論文，詳讀兩本技術(shù)專著，形成十幾個方案后，再不斷篩選合并，最終選定了輕量型低重心履帶懸掛式方案。

隨后，艱難的組裝環(huán)節(jié)接踵而至。一臺消防機器人包含上千個零件，一套機器人圖紙包含數(shù)十萬個工藝信息……為了給設(shè)備減重，孫寧和團隊連熬數(shù)十個通宵，做了數(shù)百次實驗。為避免走彎路，他們還把組裝工藝精確到每一個螺栓的安裝順序。

功夫不負有心人。不到3個月時間，首款防爆消防機器人研制成功。較之國外同等搭載每秒80升水炮類機器人產(chǎn)品，孫寧團隊研發(fā)的機器人重量僅為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著，這款機器人具有更強的復(fù)雜環(huán)境通過能力和狹小空間的工作能力，被中國科學院認定為達到國際先進水平。

但是，孫寧并未滿足于此。隨后兩年內(nèi)，他帶領(lǐng)團隊一口氣開發(fā)了11種消防機器人單品，獲得自主知識產(chǎn)權(quán)30余項，形成了國內(nèi)最全的消防機器人系列產(chǎn)品，組成具有偵察、滅火、排煙等綜合性能的消防機器人“戰(zhàn)隊”。

2016年，他主持開發(fā)的消防機器人參加故宮博物院消防演練，由于表現(xiàn)出色，被媒體贊為“新時代的紫禁衛(wèi)士”。此后，消防機器人系列產(chǎn)品逐漸成熟，并且先后出口到多個國家。

唯“新”不破

時代更迭，唯“新”不破。

在具體研發(fā)中，如何優(yōu)化產(chǎn)品，讓其更加符合市場需求，是擺在孫寧面前的又一項挑戰(zhàn)。

2018年，孫寧團隊為了在特種機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的技術(shù)突破，他們從巡檢機器人開始，將技術(shù)研發(fā)拓展到公司全部特種機器人產(chǎn)品。他說：“每個機器人都像我們的孩子，要傾盡全力為‘他們’增長本領(lǐng)?！?/p>

有時，巡檢機器人需要代替救援隊，在溝壑縱橫的地形里全速奔馳。如果把底盤系統(tǒng)比作機器人的“雙腳”，那么穩(wěn)定性好的履帶就是保障“雙腳”快速奔跑的“風火輪”。如何給機器人尋找一副合適的“風火輪”呢？

“沒有過時的原理，只有過時的工程師?！眳⒄仗箍塑囕v上的克里斯蒂減震懸掛系統(tǒng)，通過優(yōu)化使之與輪邊驅(qū)動結(jié)合，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，讓機器人能在草地、沼澤、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速移動，為搶險救援贏得了寶貴時間。

孫寧說：“機器人研發(fā)過程中，經(jīng)驗的積累極其重要，當你積累到一定程度的時候，就會有觸類旁通的感覺?！?/p>

開發(fā)輪式巡檢機器人雖然只用了短短一個多月，但在這一過程中，孫寧團隊不僅掌握了特種機器人二次開發(fā)的所有流程和關(guān)鍵技術(shù)，更為承接其他機器人項目打下了堅實基礎(chǔ)。

2020年春節(jié)，新冠肺炎疫情突襲，公司接受了開發(fā)用于抗擊疫情的特種機器人的緊急任務(wù)。2月20日，孫寧臨危受命，投入到室內(nèi)防疫消毒機器人的研發(fā)中。

由于當時供應(yīng)商企業(yè)復(fù)工的不多，外購器件很難保證及時到達，還要留時間組裝、測試。因此，留給孫寧團隊設(shè)計研發(fā)的時間少之又少。夜以繼日地討論、設(shè)計、研發(fā)便成了他們的工作常態(tài)，在公司沒有完成的工作，他帶回家接著干，困了就趴在桌上瞇一會兒，醒了就繼續(xù)畫圖……有一次，開會開到一半時同事發(fā)現(xiàn)，孫寧竟然歪著頭睡著了。

為了加快研發(fā)速度，孫寧和團隊創(chuàng)新思路給機器人安上了關(guān)鍵部位—“眼睛”和“心臟”。已經(jīng)成熟的輪式巡檢機器人激光定位導航技術(shù)，解決了防疫消毒機器人的“眼睛”問題，連接上特種機器人的通用供電模塊輕松解決了“心臟”供給問題。以通用平臺為依托，再裝上霧化消毒系統(tǒng)，一個室內(nèi)防疫消毒機器人的雛形便在9天內(nèi)誕生了。

緊接著，隨著項目組對機器人部件的組裝調(diào)試。2020年3月20日，首臺室內(nèi)防疫消毒機器人就交付到客戶手中。

組團闖關(guān)

“創(chuàng)新不是一個人的事，解決難題也需要團隊成員共同闖關(guān)?！睂O寧一語道出了創(chuàng)新的秘訣，“我們團隊就是這樣一個能拼敢闖的團隊?！笨墒?，想加入孫寧的團隊也絕非易事。

“我們團隊淘汰率最高時達到1比20?！睂O寧坦言，面試工程師時，他不僅會拋出刁鉆的問題，偶爾還會賣個關(guān)子。當向?qū)Ψ奖磉_“你可能不適合這個崗位”時，如果對方流露出畏難情緒、不再追問或者表態(tài)，往往面試失敗。而那些渴望繼續(xù)學習、繼續(xù)努力的人則更有機會和孫寧并肩作戰(zhàn)。

新人進入團隊后，孫寧除了會毫無保留地傳授知識，也會無微不至地關(guān)心他們的生活，甚至給團隊成員立下了一條規(guī)矩—每個月必須要休一個雙休日。

“每當要開發(fā)一個新產(chǎn)品時，我們團隊全體成員都會投入全部的激情和精力，時刻關(guān)注市場前沿動向，學習專注新技術(shù)領(lǐng)域，認真聽取每一個建議?！边@個時候，往往也是孫寧最享受的時候，“我不僅能在產(chǎn)品研發(fā)過程中找到幸福感，體現(xiàn)自己的人生價值，團隊成員還能在一款新產(chǎn)品的研發(fā)過程中同步成長?！?/p>

有了人才做基礎(chǔ)，孫寧用“創(chuàng)新不設(shè)限”作為帶隊口頭禪。

研發(fā)輪式巡檢機器人時，國內(nèi)的初代產(chǎn)品重達550公斤。這種鋼筋鐵骨的“笨家伙”，電池的續(xù)航能力根本達不到一天。如何給機器人減重一度成了團隊攻堅的核心課題。

他最初提出的技術(shù)指標是將機器人體重控制在220公斤?！斑@樣難度太大，做400公斤還不行嗎？”公司內(nèi)很快出現(xiàn)了質(zhì)疑聲。這些聲音更刺激了孫寧研發(fā)輕量級機器人的決心。他鼓勵團隊：“面對更高的技術(shù)指標要求，只能迎難而上勇敢闖關(guān)。”

榜樣的力量是無窮的。孫寧從核心原件下手，研制出國際首創(chuàng)的本安云臺，讓終端執(zhí)行元件減重75%。這種不服輸不妥協(xié)的勁頭深深地感染了團隊成員。他們各展所長，優(yōu)勢互補，執(zhí)行裝置本安化的設(shè)計理念，實行了一整套防爆機器人小微化的方案，使輪式巡檢機器人的體重減輕了60%。

難題越大，創(chuàng)新的價值也就越大?！笆萆怼焙蟮难矙z類機器人，帶著智能“大腦”真正走進了石化廠站，取代了大量的高危、重體力、高強度的人工崗位，為我國的全面礦井自動化事業(yè)提供了有力的技術(shù)支持和裝備保障。

“創(chuàng)新助力各式各樣‘鋼鐵俠’的誕生，表象是技藝，實質(zhì)在精神，永不妥協(xié)是基礎(chǔ)，創(chuàng)新突破是關(guān)鍵。以后，我們一定會在更多的危化場所實現(xiàn)‘機器換人’?！闭劶拔磥?，孫寧信心滿滿。

2020年11月24日，孫寧榮獲全國勞動模范榮譽稱號。在他看來，這份珍貴的榮譽屬于團隊。孫寧表示，他將堅守初心、繼續(xù)奮斗，帶領(lǐng)團隊投身科研攻關(guān)，推動“中國制造”走向“中國智造”，奔向“中國創(chuàng)造”。

采訪手記

像孫寧那樣去奮斗

“5+2，白加黑，不停地干?！痹?019年河北省勞動模范、先進工作者和先進集體表彰大會上，中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發(fā)經(jīng)理孫寧講述了自己的成長“秘笈”。誠如他說的那樣，標桿是干出來的，孫寧主持研發(fā)的消防機器人系列產(chǎn)品和巡檢機器人系列產(chǎn)品，已成為行業(yè)的標桿，成為全行業(yè)對標和模仿的對象。

“社會主義是干出來的，新時代是奮斗出來的?！绷暯娇倳浽?020年全國勞動模范和先進工作者表彰大會上的講話仍回蕩在耳畔。孫寧作為全國勞動模范，他的身上就有這樣一股銳意進取、一往無前的磅礴力量，也有一種上下求索、頑強拼搏的奮斗精神。為了實現(xiàn)目標，孫寧一個月內(nèi)查閱了200多篇論文，“啃”下了兩本技術(shù)專著，一周之內(nèi)拿出了十幾個方案。

古往今來，無論是實現(xiàn)美好夢想，還是成就壯麗事業(yè)，坦途只有一條，那就是一往無前地實干；捷徑只有一種，那就是久久為功地力行。孫寧用對事業(yè)的“癡”、對崗位的“愛”、對工作的“狂”，創(chuàng)造了我國特種機器人發(fā)展史上多項第一，引領(lǐng)了特種機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，他以自身實踐證明了，每一個人都是新時代的見證者、開創(chuàng)者、建設(shè)者。

“青春有限，奮斗無悔?！睂O寧是這么說的，也是這么做的。采訪中，孫寧告訴《中國工人》記者，在工作中“拼命”，也就意味著對家人的“虧欠”，但是，正是家人的支持，他才有了繼續(xù)干下去的力量。選擇這份事業(yè)，他從不后悔。

個人向上，國家向前。孫寧立足崗位、腳踏實地，用拼搏奮斗實現(xiàn)人生夢想，以愛崗敬業(yè)弘揚勞動精神，在勞動中收獲了個人成長，也為國家發(fā)展作出了貢獻。