益陽市農(nóng)機事務(wù)中心（413002）陽湘林 曾 元

植保無人機與傳統(tǒng)植保機具相比，具有作業(yè)效率高、成本低、環(huán)境污染小、機手安全性高、適用性強等優(yōu)勢，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用。

市場上的植保無人機，根據(jù)動力部分不同，可分為電動、油動、混合動力3類；根據(jù)升力結(jié)構(gòu)不同，可分為固定翼、單旋翼、多旋翼3類。固定翼植保無人機續(xù)航時間長、飛行穩(wěn)定性好，但必須有起降專用跑道；單旋翼油動植保無人機可垂直起降，無需跑道，飛行靈活，續(xù)航時間較長，但結(jié)構(gòu)復雜，制造和維護成本高；多旋翼電動植保無人機價格低、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維修保養(yǎng)簡單、能垂直且快速起降，但載藥量少、續(xù)航時間較短。當前應(yīng)用最廣泛的機型是多旋翼電動植保無人機，載藥量一般為5～20升，以10升和15升為主，續(xù)航時間為10～30分鐘。

多旋翼電動植保無人機主要由機體、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)等部分組成。機體主要包括機架、機臂和腳架等部分；動力系統(tǒng)主要包括電池、電動機、電調(diào)和旋翼等部分；控制系統(tǒng)主要包括飛行控制系統(tǒng)、傳感器、遙控器等部分；噴灑系統(tǒng)主要由藥箱、液泵、噴頭及連接管路等部分組成。

植保無人機的智能化程度不斷提高，操控愈發(fā)簡單方便。利用GPS或北斗全球定位系統(tǒng)，在遙控終端的App上進行相關(guān)設(shè)置，便可實現(xiàn)無人機的自動起降、航線自動規(guī)劃和噴灑作業(yè)，整個作業(yè)過程基本實現(xiàn)自動化。但仍存在不能實時自主避障、續(xù)航時間較短、有效載荷較小、飛防專用噴嘴研究滯后等問題。