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        機器人輔助步態(tài)訓(xùn)練對痙攣型腦性癱瘓患兒運動和步行功能的效果

        2021-12-08 01:35:18馬婷婷張皓
        中國康復(fù)理論與實踐 2021年11期
        關(guān)鍵詞:差異功能

        馬婷婷,張皓

        1.首都醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院,北京市 100068;2.中國康復(fù)研究中心北京博愛醫(yī)院,a.兒童物理療法科;b.神經(jīng)康復(fù)科,北京市 100068

        腦癱是一組持續(xù)存在的中樞性運動和姿勢發(fā)育障礙、活動受限癥候群[1],其中痙攣型腦癱(spastic cerebral palsy,SCP)由于肌張力增高及原始反射持續(xù)存在,導(dǎo)致有效運動減少,步行移動功能受限[2]。傳統(tǒng)物理治療可以恢復(fù)患兒的運動和步行功能,但易受治療環(huán)境、治療師專業(yè)水平等因素影響,操作無法規(guī)范,評定指標(biāo)不能量化[3]。另外,傳統(tǒng)物理治療枯燥,兒童易產(chǎn)生畏難、厭倦等消極情緒,影響配合程度[4]。

        近年來,下肢康復(fù)機器人逐步在神經(jīng)疾病步行訓(xùn)練中的得到應(yīng)用[5]。根據(jù)人機結(jié)合模式,下肢康復(fù)機器人分為牽引式和外骨骼式。其中外骨骼式機器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,能夠基于正常步態(tài)對患者的運動意圖進(jìn)行判斷,通過直接控制多個關(guān)節(jié)為患者在步行中提供更加有效的主動訓(xùn)練,是康復(fù)機器人的研究趨勢[6]。機器人輔助步態(tài)訓(xùn)練(robotic-assisted gait training,RAGT)以高強度重復(fù)運動為基礎(chǔ),能有效幫助神經(jīng)疾病成人患者提高步行功能[7]。與成人相比,RAGT 用于兒童的研究較少,且多聚焦于RAGT 前后兒童步態(tài)運動學(xué)參數(shù)方面的即時變化[8-10],對于能量消耗、平衡和姿勢控制等定量指標(biāo)以及RAGT 長期療效的研究較少[11-13]。

        高強度重復(fù)訓(xùn)練可以促進(jìn)兒童大腦皮質(zhì)重組,使其學(xué)習(xí)并存儲正確的運動模式[14]。鑒于兒童的神經(jīng)可塑性優(yōu)于成人,兒童采用下肢康復(fù)機器人進(jìn)行步行訓(xùn)練應(yīng)比成人獲得更佳效果[15]。本研究探討RAGT 對SCP兒童運動和步行功能恢復(fù)的影響。

        1 資料與方法

        1.1 一般資料

        2020 年10 月至2021 年4 月,選取北京博愛醫(yī)院兒童物理療法科進(jìn)行物理治療的SCP患兒34例,診斷符合《中國腦性癱瘓康復(fù)指南》2015 版腦性癱瘓標(biāo)準(zhǔn)[1]。

        納入標(biāo)準(zhǔn):①年齡6~14歲;②粗大運動功能分級系統(tǒng)(Gross Motor Function Classification System,GMFCS)I~Ⅱ級;③在使用或不使用輔助器具的情況下,能夠行走至少50 m。

        排除標(biāo)準(zhǔn):①有嚴(yán)重心肺功能障礙不能耐受訓(xùn)練;②有嚴(yán)重失語及認(rèn)知障礙不能配合訓(xùn)練;③下肢不等長;④有癲癇病史;⑤研究前6 個月內(nèi)曾行下肢手術(shù);⑥研究前6個月內(nèi)接受過肉毒素注射。

        剔除和脫落標(biāo)準(zhǔn):①自動終止治療;②因故失訪;③違反治療方案;④因不良事件而終止治療,僅計入不良反應(yīng)評估。

        隨機數(shù)字表法將患兒分為對照組和試驗組各17例。兩組性別、年齡、身高、體質(zhì)量、下肢長度和步行功能分級(Functional Ambulation Categories,FAC)無顯著性差異(P>0.05)。見表1。

        表1 兩組一般資料比較

        本研究經(jīng)中國康復(fù)研究中心醫(yī)學(xué)倫理委員會批準(zhǔn)(No.2021-004-1),所有患兒家屬均簽署知情同意書。

        1.2 方法

        對照組行常規(guī)物理治療60 min,試驗組行常規(guī)物理治療30 min 后,再行RAGT 30 min。每周5 次,共8周。

        1.2.1 常規(guī)物理治療

        ①墊上行手膝位三點支撐和兩點支撐訓(xùn)練,治療師確?;純鹤藙菡_,每項訓(xùn)練10次/組,各5組,共10 min。②墊上行雙膝跪位保持訓(xùn)練和跪位行走訓(xùn)練10 min。跪位保持訓(xùn)練時注意骨盆位于中立位,根據(jù)患兒能力可增加拋接球項目;跪位行走訓(xùn)練時需注意下肢運動的協(xié)調(diào)性。③地面步行訓(xùn)練10 min。患兒在空曠、安靜的治療室內(nèi)獨立或最小量借助外力完成,治療師輔助患兒盡可能維持正確姿勢并保證訓(xùn)練安全。

        完成上述訓(xùn)練共30 min,治療組每天1 遍,對照組每天2遍。

        1.2.2 RAGT

        采用Lokomat 兒童版康復(fù)機器人(Pediatric Pro,HOCOMA 公司)行RAGT。上機前根據(jù)患兒的四肢長度、下肢關(guān)節(jié)活動度、肌張力和體質(zhì)量設(shè)定訓(xùn)練參數(shù);減重量由體質(zhì)量的70%逐漸減少至40%;步行速度根據(jù)患兒個人能力設(shè)定;選擇合適的游戲模式,以提高患兒的訓(xùn)練積極性和配合度。治療師全程陪同,確保患兒維持正確的步態(tài)和姿勢,保證安全。訓(xùn)練30 min。

        1.3 評定方法

        訓(xùn)練前、訓(xùn)練8 周后、訓(xùn)練結(jié)束后隨訪1 個月進(jìn)行以下評定。全部評定由2 名對分組不知情的治療師完成。

        1.3.1 步行功能

        10米步行測試(10-meter walk test,10MWT):患兒在10 m 長的步道上分別以適宜和最快速度各完成3 次測試,取平均值,計算自選步行速度(self-selected walking speed,SWS)和最大步行速度(maximum walking speed,MWS)。

        6 分鐘步行距離(6-minute walk distance,6MWD):患兒在10 m長的步道上以適當(dāng)?shù)乃俣刃凶呒稗D(zhuǎn)身,共6 min,可穿戴或借助任何形式的矯形器或助行器。

        FAC:根據(jù)步行功能狀態(tài)分6 級(0~5 級)[16]。為方便統(tǒng)計,本研究中將0~5級分別賦分0~5分。

        1.3.2 能量消耗

        在患兒進(jìn)行6MWD 前后測試心率,計算生理消耗指數(shù)(Physiological Consumption Index,PCI)[17]。

        1.3.3 運動功能

        采用粗大運動功能測試(Gross Motor Functional Measure,GMFM)中D區(qū)和E區(qū)進(jìn)行評定。

        1.3.4 平衡功能

        采用Stable 三維姿勢控制系統(tǒng)(MOTEK 公司)獲取患兒前后左右和斜向共八個方向的穩(wěn)定極限數(shù)據(jù),系統(tǒng)自帶軟件計算壓力中心包絡(luò)面積。

        1.4 統(tǒng)計學(xué)分析

        采用SPSS 22.0 統(tǒng)計軟件進(jìn)行分析。計量資料服從正態(tài)分布,以()表示,組間比較采用獨立樣本t檢驗,組內(nèi)比較采用配對t檢驗。顯著性水平α=0.05。

        2 結(jié)果

        對照組有1 例(男性)因個人原因退出實驗;隨訪時,試驗組脫落2 例(男性1 例,女性1 例),對照組脫落1例(男性)。最終納入統(tǒng)計分析30例。

        2.1 步行功能

        訓(xùn)練前兩組SWS、MWS、6MWD 和FAC 均無顯著性差異(P>0.05);訓(xùn)練后和隨訪時,試驗組SWS、MWS 和FAC 均高于對照組(P<0.05),6MWD 無顯著性差異(P>0.05)。

        試驗組訓(xùn)練后,SWS、MWS、6MWD 和FAC 均較訓(xùn)練前顯著提高(P<0.001),隨訪時SWS 和MWS較訓(xùn)練后明顯降低(P<0.01),6MWD 無顯著性差異(P>0.05)。對照組訓(xùn)練后,SWS、6MWD 和FAC 均較訓(xùn)練前提高(P<0.05),隨訪時較訓(xùn)練后降低(P<0.05);MWS 在訓(xùn)練前、訓(xùn)練后和隨訪時均無顯著性差異(P>0.05)。

        見表2~表5。

        表2 兩組不同時間SWS比較(m/s)

        表3 兩組不同時間MWS比較(m/s)

        表4 兩組不同時間6MWD比較(m)

        表5 兩組不同時間FAC比較

        2.2 能量消耗

        訓(xùn)練前兩組PCI無顯著性差異(P>0.05);訓(xùn)練后和隨訪時,試驗組PCI低于對照組(P<0.05)。

        試驗組訓(xùn)練后PCI較訓(xùn)練前降低(P<0.05),隨訪時與訓(xùn)練后相比無顯著性差異(P>0.05);對照組訓(xùn)練后、訓(xùn)練前、隨訪時PCI均無顯著性差異(P>0.05)。

        見表6。

        表6 兩組不同時間PCI比較

        2.3 運動功能

        訓(xùn)練前兩組GMFM D 區(qū)和E區(qū)評分均無顯著性差異(P>0.05);訓(xùn)練后和隨訪時,試驗組GMFM D 區(qū)和E區(qū)評分均高于對照組(P<0.05)。

        試驗組訓(xùn)練后GMFM D 區(qū)和E區(qū)評分較訓(xùn)練前明顯提高(P<0.01),隨訪時與訓(xùn)練后相比無顯著性差異(P>0.05);對照組訓(xùn)練后GMFM D 區(qū)評分較訓(xùn)練前顯著提高(P<0.001),隨訪時較訓(xùn)練后顯著降低(P<0.001);訓(xùn)練后的GMFM E 區(qū)評分與訓(xùn)練前相比無顯著性差異(P>0.05),隨訪時較訓(xùn)練后顯著降低(P<0.001)。

        見表7、表8。

        表7 兩組不同時間GMFM D區(qū)評分比較

        表8 兩組不同時間GMFM E區(qū)評分比較

        2.4 平衡功能

        訓(xùn)練前,兩組壓力中心包絡(luò)面積無顯著性差異(P>0.05);訓(xùn)練后和隨訪時,試驗組壓力中心包絡(luò)面積高于對照組(P<0.05)。

        試驗組訓(xùn)練后壓力中心包絡(luò)面積較訓(xùn)練前顯著提高(P<0.001),隨訪時與訓(xùn)練后相比無顯著性差異(P>0.05);對照組訓(xùn)練后壓力中心包絡(luò)面積較訓(xùn)練前顯著提高(P<0.001),隨訪時較訓(xùn)練后顯著降低(P<0.001)。

        見表9。

        表9 兩組不同時間壓力中心包絡(luò)面積比較(cm2)

        3 討論

        本研究顯示,在常規(guī)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上行RAGT,SCP患兒運動和步行功能有更大改善。

        Aras 等[18]發(fā)現(xiàn),與減重跑臺訓(xùn)練和抗重力跑臺訓(xùn)練相比,RAGT更能提高SCP患兒的步行速度。Carvalho 等[19]經(jīng)Meta 分析認(rèn)為,RAGT 對改善SCP 患兒短期運動功能有積極影響。

        既往研究多關(guān)注RAGT 對SCP 患兒的即時效果,對長期療效方面的研究不足[20]。本研究顯示,訓(xùn)練后隨訪1 個月,盡管仍優(yōu)于對照組,但試驗組隨訪時SWS 和MWS 均較訓(xùn)練后下降,提示RAGT 對步行速度的效果難以維持。有研究認(rèn)為[21],如果治療活動盡可能豐富,且包括患兒喜歡的活動,患兒每天可以接受治療5 h。本組患兒每天上機步行時間為30 min,今后可適當(dāng)增加RAGT 的治療時間,觀察RAGT 對SCP患兒對步行速度的長期療效。

        本研究顯示,RAGT 能更好提高患兒的平衡功能,與Wallard 等[22]的研究結(jié)論一致。SCP 患兒在RAGT 后能更好地在平衡控制下推進(jìn)姿勢重組,改善其固有的“塊”狀運動模式(bloc pattern),使站立和步行姿勢趨于正常[23]。良好姿勢使患兒有效減少能量消耗,提高步行耐力,RAGT 后PCI降低,且療效能維持到訓(xùn)練后較長時間。

        Aurich-Schuler等[24]認(rèn)為,長時間、高強度重復(fù)性訓(xùn)練對促進(jìn)髓鞘再生、發(fā)展新的神經(jīng)突觸至關(guān)重要。RAGT 通過高強度重復(fù)性運動促進(jìn)中樞神經(jīng)系統(tǒng)的代償和重組,形成正確的感覺-運動神經(jīng)通路,增強下肢運動功能和運動協(xié)調(diào)性,幫助SCP 患兒恢復(fù)長期、穩(wěn)定的步行功能,減少不必要的能量消耗[25]。

        本研究顯示,試驗組訓(xùn)練后14 例(93.3%)FAC 評分增加,其中達(dá)到5 級8 例(53.3%),且治療效果在隨訪時仍基本保持。對照組FAC評分雖有提高,但效果不如試驗組明顯,且難以維持。在訓(xùn)練后和隨訪時對家長的調(diào)查發(fā)現(xiàn),試驗組患兒家長多反映患兒步行距離加長,步行耐力和穩(wěn)定性提高,使用助行器次數(shù)或人為輔助程度減低,而對照組患兒的家長少有以上反饋。

        本研究也存在一定局限性。兩組間6MWD 無顯著性差異,可能與樣本量小、樣本有脫落和對照組患兒年齡、身高和GMFCS 分級等方面略高于試驗組有關(guān)。其次,本研究僅進(jìn)行1 個月隨訪,尚難判斷RAGT 更長期的效果。本研究未進(jìn)行步態(tài)參數(shù)分析,對平衡功能的評定也不夠完善。

        未來可以進(jìn)行大樣本量、設(shè)計良好的多中心臨床研究,增加動態(tài)平衡、關(guān)節(jié)活動軌跡和下肢步行關(guān)鍵肌肌電信號等指標(biāo),并進(jìn)行更長期的療效隨訪,以全面觀察RAGT 對SCP 患兒步行的整體性生物力學(xué)效果[26]。

        利益沖突聲明:所有作者聲明不存在利益沖突。

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