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        板式給料機液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理及故障分析

        2021-12-08 03:11:16劉立豐
        露天采礦技術(shù) 2021年6期
        關鍵詞:給料機柱塞泵液壓泵

        劉立豐

        (華能伊敏煤電有限責任公司 伊敏露天礦,內(nèi)蒙古 呼倫貝爾 021134)

        相對變頻技術(shù)而言液壓驅(qū)動技術(shù)的研究起步早,研究比較透徹。液壓驅(qū)動方式的啟動和加速沖擊較小,柔性較好,系統(tǒng)始終在一個比較穩(wěn)定的狀態(tài)下運行。伊敏露天礦自移式破碎機作為伊敏露天礦半連續(xù)系統(tǒng)重要組成部分,于2007 年從德國引進。該破碎機采用的供煤系統(tǒng)為板式給料機,驅(qū)動方式為液壓驅(qū)動,額定工作速度0.5 m/s,最大工作速度為0.6 m/s。

        1 液壓系統(tǒng)工作原理

        板式給料機驅(qū)動部分采用了變量泵-定量馬達這種容積調(diào)速、閉式液壓系統(tǒng)。容積調(diào)速通過改變液壓泵的排量來調(diào)節(jié)液壓馬達執(zhí)行元件的速度,由于沒有節(jié)流損失和溢流損失,回路效率高,系統(tǒng)溫升小,適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)原理圖如圖1。

        圖1 系統(tǒng)原理圖

        1.1 驅(qū)動單元

        驅(qū)動單元由2 臺立式電動機與增速齒輪箱構(gòu)成,增速齒輪箱配套有散熱裝置。當系統(tǒng)運行時,齒輪油不斷齒輪箱與散熱器循環(huán)。齒輪箱齒輪油循環(huán)管路設置有壓力傳感器,用于確保齒輪箱內(nèi)油量充足,按設計要求,壓力不能低于0.2 MPa。

        1.2 液壓系統(tǒng)

        液壓系統(tǒng)主要由4 臺并聯(lián)的薩奧丹佛斯公司生產(chǎn)的90 系列軸向斜盤柱塞泵和2 臺力士樂公司生產(chǎn)的A2FM 系列液壓馬達構(gòu)成。液壓泵的控制方式采用的是MCV111B 電動排量控制器,是1 個雙電液動泵沖程控制器,使用機械反饋建立泵的閉環(huán)控制。

        MCV111B 電動排量控制器是1 個電磁控制的雙噴嘴擋板閥,產(chǎn)生1 個與所施加的電信號成比例的出口壓差,通過壓差來控制其內(nèi)部滑閥使控制油進入泵內(nèi)的伺服控制活塞,進而控制斜盤角度。斜盤又把角度信號通過機械搖桿反饋給內(nèi)部滑閥,完成閉環(huán)控制。

        補償壓力來自于柱塞泵內(nèi)置的內(nèi)齒輪泵,主要作用是為系統(tǒng)主泵啟動時提供充足的液壓油,為液壓系統(tǒng)低壓側(cè)補充液壓油。按系統(tǒng)設置,正常工作時壓力約為2.8 MPa,最低壓力不能低于0.8 MPa。

        控制壓力由1#、3#柱塞泵所附帶的2 臺齒輪泵提供,這2 臺液壓泵輸出的壓力油經(jīng)過三通減壓閥減壓至4 MPa,為柱塞泵進行控制壓力。除此以外,這2 臺泵還對液壓馬達提供軸承沖洗油和冷機啟動時的預熱用油。當系統(tǒng)啟動時,閥58 的B 側(cè)線圈得電,加熱功能開啟,對液壓馬達進行預熱,避免環(huán)境溫度較低時工作液體對液壓馬達形成“熱沖擊”。正常工作時,閥58 的A 側(cè)線圈得電,沖洗功能開啟,對液壓馬達進行冷卻,并及時沖洗各類磨損顆粒污染物。

        1.3 散熱和預熱系統(tǒng)

        散熱通過外置的2 組散熱器進行散熱。散熱油路的通斷是通過溫度控制閥控制的。當溫度低于40 ℃時,溫控閥關閉,液壓油不通過散熱器直接回到油箱。當溫度高壓40 ℃時,溫控閥開啟,液壓通過散熱器后回油箱。除此外,體積龐大的液壓油箱也具有一定的散熱功能。為防止系統(tǒng)冬季啟動困難,液壓油箱設置有1 臺加熱器。

        2 常見故障

        板式給料機液壓系統(tǒng)在系統(tǒng)投入初期故障偏多,其中2008 年發(fā)生故障21 次,累計故障停機時間216 h;2009 年發(fā)生故障7 次,累計故障停機時間156.5 h。2 年來的平均故障強度為13.3(臺·h)/次。故障次數(shù)、故障時間和平均故障強度上來看屬于故障多發(fā)部分和重點故障部分,平均故障強度遠遠高出2 年來3.47(臺·h)/次的總體平均故障強度。其中2009 年9 月中旬發(fā)生的板式給料機增速箱齒輪磨損致使設備停機7 d 之久,帶來嚴重的經(jīng)濟損失,并且威脅到電廠4 臺機組連續(xù)發(fā)電運行。除加強日常設備的保養(yǎng)和巡視外,應對常見故障進行整理與分析。

        板式給料機液壓系統(tǒng)常見故障為系統(tǒng)無法啟動、供煤速度慢、工作時供煤量不足、速度上升緩慢和系統(tǒng)溫度高等一些故障。

        2.1 系統(tǒng)無法啟動

        系統(tǒng)啟動需要滿足下列條件:油箱油溫必須大于5 ℃;油箱油位必須大于350 mm;限位開關SP10.13打開;沖洗閥(+A10=10-Y1,+A10=10-Y1.1)接通;加熱閥(+A10=10-Y2,+A10=10-Y2.1)關閉。

        這種故障在冬季移設結(jié)束后多發(fā),因為每次移設時設備長時間停機,液壓油溫度底,不滿足啟動條件,只需要將加熱器投入一段時間后即可啟動。

        2.2 齒輪增速箱損壞

        系統(tǒng)投入運行一段時間后即出現(xiàn)該故障,故障表現(xiàn)為電動機有速度輸出,但是板式給料機沒有速度,懷疑齒輪增速箱故障,拆開注油口后發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有大量鐵屑,齒輪增速箱解體檢查后發(fā)現(xiàn)主動齒輪輪齒被磨光。

        故障原因為潤滑不良所致,廠家進行系統(tǒng)安裝時將齒輪增速箱配套的內(nèi)嚙合齒輪泵進油口與出油口搞反,誤將進油口當作出油口,系統(tǒng)調(diào)試過程及后期運行中反復出現(xiàn)壓力低報警停機,調(diào)試人員沒有仔細查找故障原因就擅自將該報警點在程序中封閉,并且未在有關文件中做好記錄,致使該故障遺漏。在后續(xù)的運行過程中,檢修人員未及時進行油量檢查,最終因缺油導致該齒輪箱故障發(fā)生。

        2.3 工作速度變慢

        1)柱塞泵本身原因。板式給料機的液壓泵為柱塞變量泵,工作一定時間后,泵內(nèi)部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、斜盤等)不可避免的產(chǎn)生磨損,會造成內(nèi)部泄露,液壓泵效率下降,工作速度緩慢。這時就需要將泵拆下整機大修,一般每2 年(約10 000 h)進行1 次液壓泵大修理工作,對磨損超限的零部件進行修復更換。

        2)控制系統(tǒng)問題。出現(xiàn)此故障后在檢查位于2#泵上的電動排量控制器時,發(fā)現(xiàn)有直徑約為0.5 mm 左右橡膠顆粒堵塞節(jié)流孔,造成泵控制油不能正常到達控制活塞,清洗掉橡膠顆粒后泵恢復正常。橡膠顆粒應是來源于油箱出油管路上的蝶閥上。蝶閥閥門密封采用的密封橡膠與系統(tǒng)所用液壓油不匹配,使用過程中液壓油腐蝕橡膠產(chǎn)生橡膠顆粒進入系統(tǒng),而在泵與液壓油箱之間又沒有過濾裝置,這些顆粒進入系統(tǒng)回路,對系統(tǒng)造成危害。

        3)2 個泵同時不工作。1#和2#泵出現(xiàn)這種問題后,初步確定是2 個泵共用的三通減壓閥出現(xiàn)問題。將它與3#、4#泵的三通減壓閥交換,1#、2#泵恢復正常工作,確定閥壞,更換新閥后解決該問題。

        2.4 板式給料機提速緩慢

        該故障表現(xiàn)為板式給料機提速慢,由0 m/s 升至0.5 m/s 的時間長達1 min,但工作速度正常。測量三通減壓閥的輸出的控制壓力和泵體上的控制壓力均正常,手動操作各電動排量控制器,每臺泵每次均能迅速的達到標準速度,判斷為電氣控制系統(tǒng)故障。經(jīng)過電氣檢修人員檢查,確定故障原因為按鈕接觸不良,加速信號傳遞時斷時續(xù),程序接收到計數(shù)信號不足,更換新按鈕解決該問題。

        2.5 液壓系統(tǒng)油溫高

        1)液壓油污染嚴重。現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣,液壓油中易混入雜質(zhì)和污物。受污染的液壓油進入泵、馬達和閥的配合間隙中,會劃傷和破壞配合表面的精度和粗糙度,使泄漏增加、油溫升高,這種情況也會導致泵的突發(fā)性故障。更換液壓油后該問題解決。

        2)環(huán)境溫度高,重負荷長周期運行。環(huán)境溫度高,重負荷長周期運行都會使液壓系統(tǒng)油溫高,因此應避免長時間連續(xù)大負荷地工作,若油溫太高可使設備空載運轉(zhuǎn)一段時間,待其油溫降下來后再工作?,F(xiàn)場通過安裝大功率空調(diào)減輕環(huán)境溫度對液壓系統(tǒng)運行的影響。

        2.6 系統(tǒng)出現(xiàn)零漂

        零漂指零位漂移,由于板式給料機液壓系統(tǒng)采用4 臺柱塞泵并聯(lián)共同工作的驅(qū)動方式,一旦某臺泵出現(xiàn)零漂,就會對整個系統(tǒng)產(chǎn)生影響。如果為正零漂,當給料速度開關處于零位時,板式給料機仍會緩慢運行;如果為負零漂,就會影響板式給料機輸送能力的發(fā)揮,嚴重時會加大系統(tǒng)運行過程的噪音。

        出現(xiàn)這種故障后考慮是否剛安裝1 臺新的液壓泵,因為由于4 臺泵不是同時進行零位調(diào)整的,這就有可能導致新安裝的這1 臺泵與其他的3 臺泵在參數(shù)上不匹配。

        如在運行過程中出現(xiàn)這種故障,則首先需要判斷零漂方向。將板式給料機速度調(diào)整到零,如果板式給料機仍然緩慢轉(zhuǎn)動,證明是正零漂,否則為負零漂。需要拆開泵體上的電動排量控制器,檢查是否有破損或損壞的零件,檢查控制壓力是否正常等。

        3 結(jié)語

        從板式給料機液壓系統(tǒng)原理入手,對板式給料機液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進行了分析,主要原因是液壓油更換不及時、安裝人員馬虎大意、相關人員擅自改動系統(tǒng)安全裝置上,因此要求設備維護人員加強責任心,確保設備穩(wěn)定運行。

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