▲《高速鐵路智能列車運(yùn)行控制迭代學(xué)習(xí)方法》正式出版

本書通過列車運(yùn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)正點(diǎn)情況下的列車全局節(jié)能。從高速列車重復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)出發(fā)，將迭代學(xué)習(xí)控制理論用于高速列車的控制器設(shè)計(jì)中?？紤]一類具有狀態(tài)延遲的非線性參數(shù)嚴(yán)反饋系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案來解決給定的參考軌跡跟蹤問題；考慮輪軌之間的粘著動(dòng)態(tài)以及空間變化的不確定性，設(shè)計(jì)了一種高速列車的新型空間域迭代控制方案；對于輸入約束的高速列車跟蹤控制問題，通過多質(zhì)點(diǎn)模型的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制，實(shí)現(xiàn)給定的參考位移和速度的精確跟蹤，且在迭代運(yùn)行過程中通過學(xué)習(xí)不斷糾正未知時(shí)變參數(shù)的估計(jì)；在對列車速度和位移進(jìn)行合理約束的條件下，設(shè)計(jì)了具有自主學(xué)習(xí)能力的迭代學(xué)習(xí)運(yùn)行控制策略，實(shí)現(xiàn)速度和位移的精確跟蹤控制；對列車運(yùn)行舒適性進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了狹義舒適性評價(jià)指標(biāo)，基于該指標(biāo)提出了列車舒適性控制策略，設(shè)計(jì)了考慮舒適性的列車速度跟蹤控制器；將列車的每節(jié)車廂考慮為可自主運(yùn)行的個(gè)體，整列列車被描述為一個(gè)縱向編隊(duì)的多智能一體系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了高速列車的分布式協(xié)作跟蹤控制方法。本套叢書由馮曉云、黃德青編著，書號978-7-113-27397-2。

▲《城市軌道交通信號圖冊》正式出版

本書全面、系統(tǒng)地梳理了城市軌道交通信號正線、車輛段、試車線三大部分的信號設(shè)備布置圖、電路圖、配線圖等，對深入學(xué)習(xí)城軌信號系統(tǒng)非常有幫助。

本書供城市軌道交通信號工程設(shè)計(jì)人員以及管理、施工、維護(hù)人員學(xué)習(xí)之用，可作為各級高等院校城市軌道交通信號專業(yè)師生的教學(xué)有書。本書由林瑜筠主編，書號978-7-113-26731-5。