馮 凱 程劍鋒 岳 林 李 昂
發(fā)展5G 是我國(guó)重要的戰(zhàn)略部署,積極穩(wěn)妥推進(jìn)5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè),培育更多行業(yè)應(yīng)用是深化5G 應(yīng)用發(fā)展的總趨勢(shì)。目前,針對(duì)5G 鐵路專網(wǎng)和5G鐵路應(yīng)用的研究方興未艾,基于5G 的列控系統(tǒng)研究也是其中的一個(gè)熱點(diǎn)課題。本文通過(guò)對(duì)5G 鐵路應(yīng)用研究的最新現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研和分析,結(jié)合我國(guó)列控系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及未來(lái)列控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),從既有列控系統(tǒng)適配5G 進(jìn)行升級(jí)改造和研制充分利用5G 功能特性的新型列控系統(tǒng)2 個(gè)維度,提出未來(lái)列控系統(tǒng)業(yè)務(wù)應(yīng)用5G 技術(shù)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)方案,分析5G 與列控相結(jié)合的有關(guān)問(wèn)題,并提供相關(guān)參考建議。
當(dāng)今世界上無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)中,技術(shù)先進(jìn)、發(fā)展趨勢(shì)最好的當(dāng)屬5G。鐵路一直緊跟著時(shí)代技術(shù)的發(fā)展,5G 將成為構(gòu)建未來(lái)鐵路的首選移動(dòng)通信系統(tǒng)。2014 年,國(guó)際鐵路聯(lián)盟(UIC)設(shè)立了未來(lái)鐵路移動(dòng)通信系統(tǒng)(FRMCS)專項(xiàng)課題,開始研究鐵路下一代移動(dòng)通信技術(shù)。2020 年2 月19 日,F(xiàn)RMCS 發(fā)布了用戶需求規(guī)范(URS V5.0.0),計(jì)劃在2021 年發(fā)布功能需求規(guī)范(FRS)和系統(tǒng)需求規(guī)范(SRS)[1]。世界各國(guó)針對(duì)5G 鐵路應(yīng)用的研究日新月異:日本在2019 年進(jìn)行了在時(shí)速240 km條件下90 GHz 頻段的鐵路移動(dòng)通信系統(tǒng)試驗(yàn);2020 年10 月8 日,韓國(guó)鐵路研究院在位于五松的專用試驗(yàn)軌道上測(cè)試了基于5G 的自主列車控制技術(shù);德國(guó)計(jì)劃于2021 年10 月在漢堡長(zhǎng)達(dá)23 km 的線路上展示基于5G 的列車全自動(dòng)無(wú)人駕駛。
我國(guó)目前也已開展5G-R(5G 鐵路專網(wǎng))組網(wǎng)方案、架構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的相關(guān)研究。鑒于2 100 MHz頻段電波傳播特性良好,擬申請(qǐng)將2 100 MHz 作為我國(guó)鐵路5G 專網(wǎng)頻率。前期對(duì)該頻段電波的傳播特性和電磁兼容特性進(jìn)行了研究和測(cè)試[2]。近期研究成果取得重要突破,2020 年12 月16 日和18 日,位于北京交大和鐵科院的2 個(gè)鐵路5G 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室分別投入使用。北京交大5G 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室完成了鐵路5G-R 與GSM-R 網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)互通,打通了基于鐵路5G-R 的多媒體調(diào)度電話、鐵路GSM-R與5G-R 之間的移動(dòng)電話,這屬世界首次;鐵科院5G 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)鐵路第一個(gè)內(nèi)外場(chǎng)結(jié)合、動(dòng)靜態(tài)兼顧、公專網(wǎng)融合的鐵路5G 實(shí)驗(yàn)室,其中裝備了自行研制的“車地?zé)o線寬帶傳輸平臺(tái)”與新型CIR 設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了5G 關(guān)鍵業(yè)務(wù)系統(tǒng)(MCX)的多媒體調(diào)度通信功能,這在國(guó)內(nèi)尚屬首次。這2 個(gè)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)志著5G 技術(shù)在我國(guó)鐵路創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步,對(duì)推動(dòng)鐵路5G 的工程建設(shè)和發(fā)展具有重要意義。
5G 技術(shù)為列控系統(tǒng)車地傳輸提供了高速率、低時(shí)延、高可靠性和高安全性的無(wú)線寬帶接入技術(shù)保證,建設(shè)5G-R 來(lái)承載列控信息等行車安全數(shù)據(jù)是未來(lái)鐵路通信應(yīng)用的發(fā)展方向。2020 年8 月,中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司發(fā)布《新時(shí)代交通強(qiáng)國(guó)鐵路先行規(guī)劃綱要》(簡(jiǎn)稱《綱要》),在《綱要》中明確指出將自主研發(fā)新型智能列控系統(tǒng)。新型智能列控系統(tǒng)即是利用5G 通信技術(shù)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)等構(gòu)成的空天地一體化列控系統(tǒng)。可以看出,我國(guó)未來(lái)的鐵路列控系統(tǒng)必然是以5G 為基礎(chǔ)的,目前有關(guān)科研院所也已啟動(dòng)基于5G 的未來(lái)列控系統(tǒng)的研究。
隨著GSM-R 產(chǎn)業(yè)鏈逐漸萎縮和5G-R 的穩(wěn)步發(fā)展,5G 技術(shù)將逐步應(yīng)用于我國(guó)鐵路未來(lái)列控系統(tǒng)中。我國(guó)未來(lái)列控系統(tǒng)可在2 個(gè)維度上應(yīng)用5G 技術(shù):一是對(duì)既有列控系統(tǒng)適配5G 進(jìn)行升級(jí)改造;二是研制充分利用5G 功能特性的新型列控系統(tǒng)。
我國(guó)CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)由ATP 車載設(shè)備和地面設(shè)備構(gòu)成,地面設(shè)備主要由無(wú)線閉塞中心(RBC)、臨 時(shí) 限 速 服 務(wù) 器(TSRS) 等 組 成[3]。ATP 和RBC 間采用GSM-R 電路域無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車地信息傳輸:RBC 向ATP 發(fā)送行車許可信息,ATP 向RBC 發(fā)送列車位置報(bào)告。由于5G-R 系統(tǒng)的帶寬和時(shí)延指標(biāo)均優(yōu)于GSM-R 系統(tǒng),所以對(duì)既有CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)適配5G 進(jìn)行升級(jí)改造時(shí),無(wú)需變動(dòng)CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)內(nèi)部既有業(yè)務(wù)邏輯,僅需更改它與5G-R 的接口即可實(shí)現(xiàn)升級(jí),但需要考慮ATP 對(duì)GSM-R 和5G-R 2 種網(wǎng)絡(luò)的兼容性設(shè)計(jì)。一種5G-R 承載CTCS-3 級(jí)列控業(yè)務(wù)的設(shè)計(jì)方案如下。
1)使用既有CTCS-3 級(jí)車地安全通信連接機(jī)制和應(yīng)用消息流程。
2)為了實(shí)現(xiàn)在GSM-R 覆蓋線路和5G-R 覆蓋線路的跨線運(yùn)行,將ATP 的電臺(tái)MT 替換為雙模,車載設(shè)備的RTU 單元包含CSD 模式和5G-R 模式下的車地?cái)?shù)據(jù)傳輸協(xié)議,并支持2 套協(xié)議同時(shí)工作,RTU 與MT 接口形式保持不變。
3)RBC 設(shè)備增加5G-R 模式的N6 接口,通過(guò)該接口與5G-R 網(wǎng)絡(luò)的SMF 設(shè)備連接。
C3+ATO 系統(tǒng)在CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,車載設(shè)備增加了ATO 單元來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制,地面TSRS 設(shè)備中增加了ATO 相關(guān)功能[4]。ATO 和TSRS 間采用GSM-R 分組域(GPRS)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車地信息傳輸:TSRS 向ATO 發(fā)送站間數(shù)據(jù)和運(yùn)行計(jì)劃,ATP向TSRS發(fā)送列車位置報(bào)告。同樣地,對(duì)既有C3+ATO 列控系統(tǒng)適配5G 進(jìn)行升級(jí)改造時(shí),無(wú)需變動(dòng)C3+ATO 列控系統(tǒng)內(nèi)部既有業(yè)務(wù)邏輯,僅需更改它與5G-R 的接口即可實(shí)現(xiàn)升級(jí)。除需要考慮ATP對(duì)GSM-R 和5G-R 2種網(wǎng)絡(luò)的兼容性設(shè)計(jì)外,由于5G-R 和GPRS 都屬于分組域,還需考慮ATO 對(duì)這2 種分組域的兼容性適配。一種5G-R承載C3+ATO 列控業(yè)務(wù)的設(shè)計(jì)方案如下。
1) 更 換ATO 的 電 臺(tái)MT 和 天 線,ATO 的MT 自 動(dòng)識(shí)別GPRS 網(wǎng)絡(luò) 或5G-R 網(wǎng)絡(luò)。
2)ATO 車載設(shè)備和TSRS 地面設(shè)備對(duì)車地?cái)?shù)據(jù)傳輸是通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)還是5G-R 網(wǎng)絡(luò)無(wú)感知。
3) TSRS 保持原Gi 接口(N6 接口),5G-R網(wǎng)絡(luò)適配該接口。
成渝中線高速鐵路是世界上首條擬以時(shí)速400 km 建設(shè)運(yùn)營(yíng)的高速鐵路,計(jì)劃建設(shè)總工期約為4 年。根據(jù)目前相關(guān)設(shè)計(jì)與建設(shè)要求,成渝中線高速鐵路列控系統(tǒng)將在CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加多源融合定位功能。
由于5G 最高可支持500 km/h 運(yùn)行速度,滿足時(shí)速400 km 高鐵運(yùn)營(yíng)要求,可以預(yù)見:隨著我國(guó)鐵路5G 專網(wǎng)的建設(shè)與發(fā)展,未來(lái)新建時(shí)速400 km高鐵列控系統(tǒng)也將逐步采用5G-R,取代GSM-R來(lái)承載車地間列控信息傳輸。時(shí)速400 km 高鐵列控系統(tǒng)相關(guān)5G 適配方案可參考CTCS-3 列控系統(tǒng)的升級(jí)改造方案。
為了給高原鐵路的運(yùn)營(yíng)提供技術(shù)支撐,我國(guó)正在有序開展西部高原鐵路列控系統(tǒng)的技術(shù)研究。西部高原列控系統(tǒng)由車載設(shè)備和地面設(shè)備構(gòu)成,車載設(shè)備主要由ATP 設(shè)備和EOT 列尾設(shè)備組成,地面設(shè)備由無(wú)線閉塞中心(RBC)、臨時(shí)限速服務(wù)器(TSRS)等組成。西部高原列控系統(tǒng)具備移動(dòng)閉塞功能,車載設(shè)備具備多源融合定位和列車完整性檢 查 功 能。ATP 和RBC 間、ATP 和TSRS 間、ATP 和EOT 間均采用GPRS 無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)信息傳輸:RBC 向ATP 發(fā)送行車許可信息,TSRS 向ATP 發(fā)送電子地圖、差分?jǐn)?shù)據(jù)信息,EOT 向ATP發(fā)送風(fēng)壓、位置和速度等信息。
隨著我國(guó)鐵路5G 專網(wǎng)大規(guī)模的建設(shè)和發(fā)展,未來(lái)西部高原鐵路列控系統(tǒng)也將逐步采用5G-R,取代GPRS 來(lái)承載車地間和ATP-EOT 間的列控信息傳輸。西部高原列控系統(tǒng)相關(guān)5G 適配方案可參考C3+ATO 列控系統(tǒng)的升級(jí)改造方案。
西部高原兼容型列控系統(tǒng)在西部高原列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,車載設(shè)備增加CTCS-0 級(jí)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)在CTCS-0級(jí)線路上運(yùn)行的能力,同時(shí)在車載設(shè)備中增加擴(kuò)展通信單元,在地面增加數(shù)據(jù)、應(yīng)用等服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)CTCS-0 級(jí)車載數(shù)據(jù)的無(wú)線遠(yuǎn)程換裝。無(wú)線換裝系統(tǒng)的車載和地面服務(wù)器之間通過(guò)公網(wǎng)3G/4G 進(jìn)行通信,地面服務(wù)器向車載設(shè)備發(fā)送CTCS-0 級(jí)線路數(shù)據(jù)[5]。
隨著我國(guó)5G 網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與發(fā)展,未來(lái)西部高原鐵路兼容型列控系統(tǒng)也可采用5G 公網(wǎng)或5G 專網(wǎng)來(lái)取代3G/4G 公網(wǎng),承載無(wú)線換裝系統(tǒng)車地間CTCS-0 級(jí)數(shù)據(jù)的傳輸。
在我國(guó),基于車車通信的列控系統(tǒng)在城市軌道交通領(lǐng)域研究進(jìn)展較快,在鐵路領(lǐng)域的研究相對(duì)謹(jǐn)慎保守。我國(guó)西部復(fù)雜山區(qū)鐵路具有橋梁隧道多、長(zhǎng)大坡道多、地質(zhì)板塊活動(dòng)頻繁等特征,根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)要求,目前西部復(fù)雜山區(qū)鐵路采用的信號(hào)系統(tǒng)初步定為車-地-車列控系統(tǒng)。隨著我國(guó)鐵路5G 網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與發(fā)展,研究基于5G 和車車通信的列控系統(tǒng),減少軌旁設(shè)備,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞、列車完整性自檢查等功能,具備既有列車測(cè)速定位方式的增強(qiáng)能力,滿足不利乃至極端運(yùn)行條件下的運(yùn)用需求,這不失為西部復(fù)雜山區(qū)鐵路的一種選擇方案。車車通信列控系統(tǒng)的車載設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì),極大地簡(jiǎn)化了地面設(shè)備,后車可直接與前車通信,根據(jù)獲取的前車信息,生成追蹤速度曲線[6]。同時(shí)可具備自動(dòng)駕駛功能和虛擬編組功能,實(shí)現(xiàn)基于車車通信的列車追蹤。一種基于5G-R的車車通信列控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案如下。
1)車載設(shè)備之間、車地間、車載設(shè)備與列尾間采用5G-R 實(shí)現(xiàn)IP 化雙向無(wú)線通信。
2)本車車載設(shè)備通過(guò)域名解析和身份識(shí)別與前、后行列車的車載設(shè)備建立安全通信連接:從前行列車ATP 獲取前車的列車位置與運(yùn)行速度,向后車ATP 發(fā)送自身的列車位置與運(yùn)行速度;本車ATP 自行計(jì)算本車的行車許可,并計(jì)算ATP 控制曲線和ATO 控制曲線。
3)當(dāng)以列車虛擬編組方式運(yùn)行時(shí),虛擬編組內(nèi)的前車車載設(shè)備向后車車載發(fā)送控制指令,后車車載設(shè)備根據(jù)該命令控制后車自動(dòng)運(yùn)行[7]。
需要指出的是, 5G 標(biāo)準(zhǔn)中的臨近服務(wù)(ProSe)技術(shù)可支持鄰近脫網(wǎng)通信和直接通信[8],由于直通模式下2 個(gè)終端間可以不經(jīng)過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)就可直接通信,所以該模式可以大大減輕基站與核心網(wǎng)的負(fù)荷。通過(guò)在車載設(shè)備與列尾間,以及虛擬編組內(nèi)的前車和后車間采用ProSe 直接通信,可以有效降低通信時(shí)延,提高傳輸速率。
全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)在城市軌道交通領(lǐng)域中已經(jīng)逐漸成為標(biāo)配,城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù),由信號(hào)、車輛、通信、站臺(tái)門、綜合監(jiān)控等設(shè)備組成,實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過(guò)程自動(dòng)化的系統(tǒng)[9]。隨著我國(guó)鐵路的發(fā)展,基于5G 的鐵路全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)也是將來(lái)的發(fā)展方向。列控系統(tǒng)作為鐵路全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中的核心系統(tǒng),除了實(shí)現(xiàn)列車防護(hù)的核心功能外,還作為車地?zé)o線信息的中轉(zhuǎn)中樞,與其他系統(tǒng)深度集成,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行協(xié)同控制。一種5G-R承載全自動(dòng)運(yùn)行列控業(yè)務(wù)的設(shè)計(jì)方案如下。
1)車載設(shè)備與地面設(shè)備(RBC/TSRS)間、車載設(shè)備與CTC間采用5G-R實(shí)現(xiàn)IP化雙向無(wú)線通信。
2)車載設(shè)備設(shè)置休眠喚醒單元,支持CTC 遠(yuǎn)程控制列車休眠喚醒。
3)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制列車,包括列車設(shè)備控制、客室照明開關(guān)等。車載設(shè)備接收CTC 發(fā)送的遠(yuǎn)程控制車輛指令,并轉(zhuǎn)發(fā)給車輛;從車輛接收列車運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給CTC。
4)系統(tǒng)可將列車內(nèi)及列車運(yùn)行前、后方的視頻監(jiān)視信息上傳到CTC,CTC 可遠(yuǎn)程控制列車廣播和乘客信息。
由上述設(shè)計(jì)可以看出,全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率要求高,而5G 大帶寬特性正好可以為這些業(yè)務(wù)提供支撐。
盡管5G 優(yōu)勢(shì)眾多,但應(yīng)用于未來(lái)列控系統(tǒng)時(shí)也存在一些限制和問(wèn)題,主要如下。
1)5G無(wú)法應(yīng)用于更高速度的列控系統(tǒng)。2020年12 月22 日,國(guó)務(wù)院新聞辦發(fā)布的《中國(guó)交通的可持續(xù)發(fā)展》白皮書中指出,我國(guó)“十四五”鐵路發(fā)展將推動(dòng)時(shí)速600 km 級(jí)高速磁懸浮系統(tǒng)技術(shù)等重大科技研發(fā)。由于5G 最高支持500 km/h 運(yùn)行速度,顯然不能應(yīng)用于高速磁浮列控系統(tǒng)的信息傳輸。德國(guó)的高速磁懸浮列控系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)、分區(qū)控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)3 個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成,在埃姆斯蘭磁浮線測(cè)試時(shí)列車最高速度達(dá)550 km/h,其分區(qū)控制系統(tǒng)和車載系統(tǒng)之間的信息傳輸是依靠38 GHz 無(wú)線電系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的[10]。
2)列控系統(tǒng)的發(fā)展和鐵路移動(dòng)通信系統(tǒng)的發(fā)展存在步調(diào)不一致的情況。一方面,我國(guó)鐵路列控系統(tǒng)的演進(jìn)是有一個(gè)過(guò)程的,在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)會(huì)使用既有成熟的列控系統(tǒng)(如CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)),由于5G-R 的功能和性能遠(yuǎn)優(yōu)于GSM-R 系統(tǒng),單純地在既有列控系統(tǒng)上更換5G 難免陷于“大材小用”的境地,無(wú)法充分利用5G 的先進(jìn)功能特性。另一方面,基于5G 而研發(fā)的新型列控系統(tǒng),從研制到應(yīng)用同樣需要一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程,在這個(gè)過(guò)程中,無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)也在迅猛發(fā)展,如2020年11月21日,中國(guó)移動(dòng)研究院發(fā)布的6G 系列白皮書中就提出了下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)6G 的全新架構(gòu),并分析了未來(lái)潛在技術(shù)。5G 尚未應(yīng)用,6G 已在發(fā)展,這對(duì)未來(lái)列控系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)提出了更高的要求。
不管是對(duì)既有列控系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造,還是研制新型列控系統(tǒng),總體來(lái)說(shuō),我國(guó)未來(lái)的鐵路列控系統(tǒng)應(yīng)用5G 技術(shù)是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。由于列控業(yè)務(wù)的安全性級(jí)別極高,可以預(yù)見,文中提及的數(shù)個(gè)未來(lái)列控系統(tǒng)也必將成為5G 在鐵路上的示范性應(yīng)用。同時(shí)還應(yīng)看到,在鐵路列控系統(tǒng)自身發(fā)展演進(jìn)過(guò)程中,不能簡(jiǎn)單地將5G 視為一個(gè)孤立的通信系統(tǒng),而是需要將5G 技術(shù)納入到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體考量中來(lái),充分挖掘和拓展其功能特性(如大連接、邊緣計(jì)算、基站定位等),同時(shí)還需考慮5G 與其他新技術(shù)的組合應(yīng)用(如5G+北斗、5G+AI、5G+大數(shù)據(jù)等)。只有這樣才能使5G 和列控深度融合、相得益彰,從而最終實(shí)現(xiàn)鐵路通信信號(hào)的一體化發(fā)展[11]。