鄧世磊, 萬旭升, 路建國, 李雙洋, 晏忠瑞
(1.西南石油大學 土木工程與測繪學院,四川 成都 610500; 2. 中國科學院西北生態(tài)環(huán)境資源研究院 凍土工程國家重點實驗室, 甘肅 蘭州 730000)
我國是世界上的第3凍土國,多年凍土面積約占國土面積的22.3%,主要分布于西部的青藏高原和東北的大小興安嶺等地[1]。凍土是一種特殊性質(zhì)的土,主要由土顆粒和冰、液態(tài)水和氣體等對溫度極其敏感的成分組成,它在結(jié)構(gòu)、物理和化學性質(zhì)上與一般土種均有較大差異。在土體凍結(jié)之后,并非所有液態(tài)水都會轉(zhuǎn)換成冰,土體中始終保留著部分液態(tài)水,稱之為未凍水[2]。在多年凍土地區(qū)施工時,應(yīng)充分考慮溫度變化對地基的影響[3]。在四季交替變化過程中溫度會不斷變化,所引起的凍土中未凍水含量的變化會對土壤的力學性質(zhì)產(chǎn)生巨大的影響。從而對當?shù)氐慕ㄖ⒔煌üこ碳盎A(chǔ)造成諸多安全問題,如房屋塌陷、路面隆起和下沉、地基承載力和穩(wěn)定性明顯變化等。所以,未凍水含量是凍土相關(guān)研究的關(guān)鍵指標,其隨溫度變化規(guī)律在數(shù)值模擬中發(fā)揮重要作用。
近年來,隨著測量手段和信息技術(shù)的發(fā)展,未凍水含量的測試方法也變得多種多樣,測試結(jié)果越精確,得出的結(jié)論更具有科學性。未凍水測量常用方法有量熱法、脈沖核磁共振法(NMR)、頻域反射法(FDR)、頻域傳播法(FDT)及其衍生的多種測量手段[4],其原理是不同液態(tài)水含量對應(yīng)不同的信號值,可通過不同溫度下的信號值建立未凍水含量與溫度的關(guān)系。在大量未凍水含量試驗基礎(chǔ)上,Anderson等[5]基于試驗數(shù)據(jù)提出了描述未凍水含量隨溫度變化的冪函數(shù)模型。徐敩祖等[6]在此模型基礎(chǔ)上,提出了采用一點法和二點法來預(yù)測未凍水含量的方法。Sheng等[7]考慮未凍水含量指數(shù)函數(shù)變化規(guī)律,建立了土的凍脹預(yù)測模型。冷毅飛等[8]測試了俄石油管道工程沿線大量土樣的未凍水含量,并用此模型進行擬合,得到了良好的效果。
土體的基本物理參數(shù)及特征研究為未凍水含量預(yù)測提供了新的思路。Dall’Amico等[9]結(jié)合土水特征曲線和土體凍結(jié)曲線,建立了未凍水含量和溫度的關(guān)系式。Topp等[10]建立了一個用介電常數(shù)計算土中未凍水含量的三次多項式,并用試驗值確定了常數(shù)項的取值。之后,Liu等[11]在試驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上提出了一種利用土壤表觀介電常數(shù)和初始鹽濃度來計算土壤未凍水含量的經(jīng)驗方法。萬旭升等[12]基于理想成冰模型,推導出了利用土壤孔隙比計算土中未凍水含量的計算公式,并引入有效應(yīng)力原理,建立了負溫下未凍水含量和溫度的關(guān)系式。李順群等[13]基于比熱隨負溫的變化過程和潛熱的宏觀表現(xiàn)形式,建立了未凍水含量的反演算法。張翻等[14]根據(jù)Johansen導熱系數(shù)計算式,反演得到了不同溫度下細粒土的未凍水含量計算公式。Chai等[15]提出了粉質(zhì)黏土中考慮冰點的未凍水含量物理計算模型,并計算了土中體積水、毛細水和結(jié)合水的冰點。Mu等[16]考慮了毛細作用和吸附作用,提出了此模型參數(shù)化的計算方法。自然界中凍土的壓力環(huán)境復雜,基于此,Zhou等[17]建立了不同壓力下的未凍水含量計算模型。
綜上所述,已有未凍水含量模型種類繁多,但是在未凍水含量計算時,大多需要借助儀器設(shè)備測量土體的物理參數(shù),且模型中參數(shù)隨土的初始物理狀態(tài)變化較大,變化規(guī)律沒有統(tǒng)一表述,模型參數(shù)難以確定。故本研究選擇3種典型的模型進行研究,通過對粉質(zhì)黏土的大量試驗數(shù)據(jù)進行擬合,研究模型參數(shù)變化規(guī)律,并討論模型的計算精度。最后,給出各模型使用的建議溫度范圍。
Anderson和Tice根據(jù)未凍水含量隨溫度變化的關(guān)系,建立了一個冪函數(shù)模型來計算未凍水含量,計算公式如下:
(1)
式中,Wu為質(zhì)量未凍水含量;W0為初始質(zhì)量含水率;a和b為模型參數(shù),無實際物理意義;T為土壤溫度,Tf為土壤凍結(jié)溫度,無其他因素影響時,一般認為Tf=0 ℃。由于冪函數(shù)的數(shù)學特性,溫度接近冰點時出現(xiàn)奇異值。
Michalowski考慮了土的殘余水含量,并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)提出了以下未凍水含量計算模型:
(2)
式中,Wr為低溫下的殘余質(zhì)量未凍水含量;μ為模型參數(shù)。該模型與冪函數(shù)模型相比,解決了當溫度靠近凍結(jié)溫度時未凍水含量出現(xiàn)無限大的問題。
Dall’Amico在土水特征曲線的基礎(chǔ)上,考慮土體凍結(jié)特征,結(jié)合Clapeyron方程,給出了低溫下的未凍水含量計算模型:
(3)
(4)
(5)
式中,θu為體積未凍水含量;θ0為初始體積含水率;θr為殘余體積未凍水含量;φ(T)為不同溫度下的土壤基質(zhì)勢;φw0為總含水率(液體和冰)相對應(yīng)的基質(zhì)勢(當土為飽和土時φw0=0);Lf為熔化潛熱(333.7 kJ/kg);Tm為大氣壓下水的融化溫度(273.15 K);g為重力加速度(9.81 m/s2);α,n,m均為模型參數(shù)。在本研究的計算中,將土體近似于飽和狀態(tài),且不考慮凍結(jié)溫度的影響。
為了將單位統(tǒng)一化,將所有試驗數(shù)據(jù)的含水率均轉(zhuǎn)化為體積含水率,質(zhì)量含水率與體積含水率的轉(zhuǎn)換關(guān)系為:
(6)
式中,θ為體積含水率;W為質(zhì)量含水率;ρd為土的干密度;ρw為水的密度。
為了讓分析結(jié)果更具有科學性,排除個別特殊數(shù)據(jù)組對結(jié)果產(chǎn)生影響,本研究采集了不同區(qū)域的粉質(zhì)黏土試驗數(shù)據(jù)進行擬合研究[4,12-13,15,18-23]。組別前面的字母代表不同的文獻來源,后面的數(shù)字為數(shù)據(jù)的組內(nèi)編號。其中A,B,C,D各為1組數(shù)據(jù),H組內(nèi)為2組數(shù)據(jù),F(xiàn)組內(nèi)為3組數(shù)據(jù),其余的E,G,I,J組內(nèi)各為5組數(shù)據(jù),共29組試驗數(shù)據(jù)。其中,E組數(shù)據(jù)的初始含水率使用土壤水分儀測量,其他數(shù)據(jù)組采用烘干法測量,干密度均采用環(huán)刀法測量。不同區(qū)域的粉質(zhì)黏土的礦物成分、液塑限和顆粒級配會有所差異。本研究中引用的粉質(zhì)黏土的液塑限和粒徑分布如表1所示。
表1 液塑限及粒徑分布表Tab.1 Table of liquid limit, plastic limit and particle size distribution
從表1的數(shù)據(jù)可知,本研究選取的粉質(zhì)黏土塑限位于12.5~18.6之間,液限位于23.40~36.70之間,塑性指數(shù)位于10.9~17.94之間,變化范圍較小。從粒徑分布可以看出,粉質(zhì)黏土的粒徑主要集中在0.1~0.001 mm之間,顆粒級配較為均勻。
為了分析模型的精度,繪出試驗數(shù)據(jù)的T-θu散點圖,采用origin軟件中的非線性擬合的方法,將以上試驗數(shù)據(jù)組分別用3種模型進行擬合,確定各模型參數(shù)的取值。并引入均方根誤差(RMSE)和均差(AD)作為模型精度的評價手段,均方根誤差將直接反映模型的整體預(yù)測效果,而均差將反映模型是否會過低或過高地預(yù)測未凍水含量。均方根誤差和均值的計算公式為:
(7)
(8)
式中,n為每組數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)點數(shù);θe為試驗所測得的體積未凍水含量;θc為未凍水含量模型計算所得的體積未凍水含量。
參考各參數(shù)的取值,且取Tf=0 ℃,在計算過程中,當溫度接近0 ℃(凍結(jié)溫度)時,各模型的邊界條件如下:
(9)
(10)
(11)
從各模型的邊界條件可以看出,當溫度趨近于0 ℃ 時,Anderson 和 Tice模型的預(yù)測值接近無限大,而Michalowski模型和Dall’Amico模型的值為土樣的初始含水率。所以在計算均方根誤差和均差時,去除了0 ℃的函數(shù)值。Michalowski模型和Dall’Amico模型規(guī)避了Anderson和Tice模型在溫度接近0 ℃ 時值出現(xiàn)無限大的現(xiàn)象。
本研究選擇I-1數(shù)據(jù)樣本進行模型參數(shù)對溫度-未凍水含量曲線影響分析,探究模型參數(shù)變化時對3種模型擬合曲線的影響。I-1土壤樣本初始體積含水率25.43%,干密度1 560 kg/m3,凍結(jié)溫度Tf=0 ℃。在I-1組數(shù)據(jù)中,模型參數(shù)a=15.600,b=-0.537,μ=0.518,α=0.009,n=2.6,m=0.615。改變各模型參數(shù)的數(shù)值,觀察T-θu曲線形態(tài)的變化。
通過改變3種模型中參數(shù)的數(shù)值,可以對比出在擬合過程中各參數(shù)對擬合曲線形態(tài)的影響。從圖1(a)中可以看出,在Anderson和 Tice模型中,當a值不變時,b值變化對凍結(jié)初始階段(T>-2 ℃)無明顯影響,對后段凍結(jié)階段(T<-2 ℃)曲線形態(tài)產(chǎn)生影響,b值減小時后段凍結(jié)曲線整體下移,b值增大使后段凍結(jié)曲線整體上移;當b值不變時,a值會影響曲線的整體上下移動,a值增大會讓曲線整體上移,減小時整體下移。從圖1(b)中可以看出,在Michalowski模型中,參數(shù)μ的變化會引起曲線下凹部分上下移動,μ值增大時凍結(jié)曲線下凹部分下移,減小時下凹部分上移。從圖1(c)可以看出,在Dall’Amico模型中,參數(shù)α,n,m對凍結(jié)曲線有類似的影響,其值變化時曲線下凹部分發(fā)生變化,當α值不變時,n值增大會使曲線下凹部分上移,減小時下移;相反,當n,m值不變時,α值增大使凍結(jié)曲線下凹部分下移,減小時上移。
圖1 參數(shù)變化對各模型曲線的影響Fig.1 Influence of parameter change on each model curve
通過對試驗數(shù)據(jù)的擬合,可以得出各數(shù)據(jù)組的參數(shù)取值。不同模型都有不同的擬合特點和效果,為了對比3種模型的計算精度和擬合效果,計算出在各數(shù)據(jù)組下的RMSE和AD值。畫出了均方根誤差的柱狀圖(圖2)和均差的散點圖(圖4),比較和分析3種模型的預(yù)測準確性。
圖2 RMSE柱狀分布圖Fig.2 Columnar distribution of RMSE
從圖2中可看出,Anderson和Tice模型的均方根誤差計算值明顯低于其他2種預(yù)測模型。為了讓結(jié)果更清晰化,計算了29組數(shù)據(jù)的RMSE的平均值,結(jié)果如表2所示。
從表2中可以看出,Anderson 和Tice模型的RMSE均值為0.874%,顯著低于Michalowski模型的1.676%和Dall’Amico模型的1.356%。綜上所述,Anderson 和Tice模型的整體預(yù)測效果優(yōu)于其他2種模型,且其計算精度已經(jīng)非常高,計算數(shù)值在實際數(shù)值上下浮動僅為0.874%,而Dall’Amico模型略微優(yōu)于Michalowski模型。
表2 RMSE計算平均值(單位:%)Tab.2 Calculated average values of RMSE (unit: %)
通過原始數(shù)據(jù)的擬合曲線(圖3)可以發(fā)現(xiàn),C-1組數(shù)據(jù)的RMSE值明顯高于其他數(shù)據(jù)組,在該土樣中在凍結(jié)溫度附近大量水分凍結(jié),在-0.5 ℃時未凍水含量發(fā)生驟降,在-7 ℃時凍結(jié)基本完成[14]。凍結(jié)溫度附近水分快速凍結(jié)及凍結(jié)過早完成導致擬合效果較差,數(shù)據(jù)組的RMSE值偏高。
圖3 C-1組數(shù)據(jù)擬合曲線Fig.3 Data fitting curves of C-1
從AD散點分布圖(圖4)可以看出,在Anderson和Tice模型中,AD負值僅出現(xiàn)7個,其余22個均為正值,說明Anderson 和Tice模型會高估土中的未凍水含量;而在Michalowski模型和Dall’Amico模型中,AD計算值的負值個數(shù)分別為23個和20個,直觀地表明了Michalowski模型和Dall’Amico模型在實際使用中會低估土體的未凍水含量。從圖4中折線的形態(tài)可以看出,Anderson 和Tice模型的AD值在0點附近僅有微小的波動,整體預(yù)測效果優(yōu)于Michalowski模型和Dall’Amico模型。相比之下,Michalowski模型和Dall’Amico模型在0點處起伏較大,估值誤差較大。
圖4 AD散點分布圖Fig.4 Scattergram of AD
通過對3種模型進行粉質(zhì)黏土數(shù)據(jù)的擬合分析,得出了3組模型在不同數(shù)據(jù)組內(nèi)的參數(shù)取值,并計算了均方根誤差和均差,對擬合結(jié)果進行了分析評價。最后計算結(jié)果一致表明,Anderson 和Tice模型的計算精度明顯高于Dall’Amico模型和Michalowski模型,在使用過程中會高估土中的未凍水含量,而Dall’Amico模型計算精度略微優(yōu)于Michalowski模型,且二者都會低估未凍水含量。
在擬合過程中,Anderson 和 Tice模型未凍水含量預(yù)測模型具有形式簡單、擬合方便和應(yīng)用范圍廣泛等優(yōu)點,自從提出以來,被廣大學者推崇使用。Michalowski模型只有1個擬合參數(shù)μ,相較于其他2個模型擬合更為簡單。Dall’Amico模型雖然有3個擬合參數(shù),但是m和n相關(guān),且其擬合參數(shù)的變化較小,易于確定。
在未凍水含量計算模型中,參數(shù)影響函數(shù)曲線的形態(tài),確定了凍結(jié)過程中未凍水含量隨溫度變化的關(guān)系。但是隨著粉質(zhì)黏土的初始含水率、干密度、顆粒級配和孔隙比的變化,模型參數(shù)的值也會改變。將上述29組T-θu試驗數(shù)據(jù)進行匯總,在數(shù)據(jù)點集集中區(qū)域的上下方分別確定不同模型中的上下邊界,求出上下界曲線的模型參數(shù)。與實際擬合得出的參數(shù)取值進行對比,并計算參數(shù)取值范圍的涵蓋率(涵蓋率為位于上下邊界取值區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)組數(shù)與總數(shù)據(jù)組數(shù)的百分比),結(jié)果如表3所示。
表3 上下邊界參數(shù)取值Tab.3 Parameter values of upper and lower boundaries
從表3可以看出,在Anderson和Tice模型中,模型參數(shù)a的取值范圍為7~45,b的取值范圍為-0.185~-0.65,在29組數(shù)據(jù)中,參數(shù)擬合取值中a最大值為43.589,最小值為7.520。b最大值為-0.185,最小值為-0.733,除了b的最小值外,其他數(shù)據(jù)均介于上下邊界的b值之間,參數(shù)a取值涵蓋率為100%,參數(shù)b的涵蓋率為96.6%。在Michalowski模型中,擬合參數(shù)μ的取值范圍為0.208~1.200,除D-1組的參數(shù)取值2.934外,其他數(shù)據(jù)樣本取值均位于取值范圍之內(nèi),參數(shù)μ取值涵蓋率為96.6%。在Dall’Amico模型中,參數(shù)α取值范圍為0.002 5~0.012,參數(shù)n為2.0~2.8(參數(shù)m與n具有一致性),參數(shù)α有6組數(shù)據(jù)取值位于范圍之外,除E組的5組數(shù)據(jù)外,參數(shù)n的取值全位于范圍之內(nèi),參數(shù)α的取值涵蓋率為79.3%,n和m的涵蓋率為82.6%。從各模型參數(shù)的取值涵蓋率可以看出,由上下邊界確定的參數(shù)取值范圍都具有較佳的指導意義。
在不同地區(qū)的粉質(zhì)黏土中,含水率有著明顯的差異,所以,探究模型參數(shù)取值與初始含水率的關(guān)系尤為重要。下面選取6組來自同一篇文章的數(shù)據(jù)進行對比分析,保證基本物理性質(zhì)相同,排除其他干擾因素的影響,分析初始含水率對參數(shù)取值的影響。
從圖5(a)~(b)可以看出,在Anderson 和Tice模型中,在E,F(xiàn),G組土樣數(shù)據(jù)內(nèi),隨著初始含水率增加,參數(shù)a的值也在增加,b值減小。在H組的2組土樣數(shù)據(jù)內(nèi),隨著初始含水率的增加,參數(shù)a的值增大,b值增大。在I組和J組土樣數(shù)據(jù)內(nèi),隨著初始含水率的增加,參數(shù)a在增大,但是b值沒有出現(xiàn)固定增大或減小的現(xiàn)象,其值出現(xiàn)波動的現(xiàn)象。從圖5(c)可以看出,在Michalowski模型中,除了J組數(shù)據(jù)中隨著初始含水率的增大出現(xiàn)了μ取值減小外,其他5組數(shù)據(jù)均出現(xiàn)μ取值隨著初始含水率增大而增大的現(xiàn)象。而圖5(d)~(e)反映出在Dall’Amico模型中,參數(shù)α和n的取值與初始含水率的關(guān)系規(guī)律性較差,整體上,α的取值隨初始含水率增大而出現(xiàn)減小的趨勢,n的取值隨著初始含水率的增大而出現(xiàn)減小的趨勢,但二者都有反常的增大和減小。由此可以總結(jié)出,在相同的土體中,初始含水率的增大會直接導致a值的增大,μ值有增大的趨勢,但是對b,α,n,m的取值沒有固定的影響,b,α,n,m值的變化可能還與土的凍結(jié)過程緊密相關(guān)。
圖5 參數(shù)取值與初始含水率關(guān)系Fig.5 Relationship between parameter value and initial water content
以上分析表明,Anderson和 Tice模型計算精度較高,但在凍結(jié)溫度附近不收斂,而Michalowski模型和Dall’Amico模型在凍結(jié)溫度處的計算值為初始含水率,且在凍結(jié)結(jié)束階段計算值更接近殘余水含量。根據(jù)3個模型的計算誤差,現(xiàn)擬將3個模型根據(jù)最佳溫度適用范圍,分溫度區(qū)段結(jié)合使用。以未凍水含量測試溫度點一致的F組和I組試驗數(shù)據(jù)為例,對比各模型在各溫度點的計算值與實際值的差值,繪出AD絕對值分布圖,如圖6所示。
圖6 AD絕對值分布Fig.6 Distribution of absolute values of AD
根據(jù)差值的分布的特點,將0~-15 ℃溫度區(qū)間從-2 ℃和-10 ℃分成3個階段,依次為劇烈相變階段、主要凍結(jié)階段和凍結(jié)穩(wěn)定階段。從圖6中可以看出,Dall’Amico模型在0~-2 ℃劇烈相變階段的計算精度較高;Anderson 和Tice模型在主要凍結(jié)階段,即-2~-10 ℃的計算值更接近實際值;而Michalowski模型在凍結(jié)穩(wěn)定階段精度高于其他2個模型?;诖耍F(xiàn)將3個模型根據(jù)以上溫度區(qū)間的計算特性,把土中未凍水含量計算分成3個區(qū)段,提出未凍水含量分段計算公式:
(12)
為了驗證式(12)的可行性,現(xiàn)用F組與I組的數(shù)據(jù)進行計算精度校核,對比3個經(jīng)典未凍水含量模型和式(12)的RMSE值,計算結(jié)果如表4所示。
表4 F組和I組RMSE計算平均值(單位:%)Tab.4 Calculated Average Values of RMSE in group F and group I (unit: %)
從表4的F組和I組數(shù)據(jù)的RMSE計算結(jié)果來看,在3個模型中,Anderson 和 Tice模型計算精度較高,RMSE值僅為0.654%,擬合效果較佳,其他2個模型分別為1.140%和1.013%。在使用式(12)對土中的未凍水含量進行分段預(yù)測之后,整體的RMSE計算平均值降至0.572%,整體預(yù)測效果優(yōu)于其他3個模型。由此可以得出,式(12)結(jié)合了3個模型的優(yōu)點,能更好地模擬土中未凍水含量隨溫度的變化。
土的液塑限、顆粒級配等會影響未凍水含量變化。已有研究表明,塑性指數(shù)對土體凍結(jié)特征曲線過冷階段無明顯影響;塑性指數(shù)的增大會減緩土中水分凍結(jié)的速率,使凍結(jié)階段曲線變得平緩,對凍結(jié)完成階段未凍水含量幾乎無影響[24]。土中孔徑影響未凍水含量的變化,未凍水含量改變隨著孔徑減小而減小,土中孔徑大小與顆粒級配密切相關(guān),顆粒越小,孔徑越小,水分凍結(jié)愈發(fā)困難[6]。然而,土中未凍水含量模型參數(shù)與土體基本物理量之間還未建立具體關(guān)系,大部分參數(shù)物理意義不明確,故在后期研究中要考慮土的物理參數(shù)建立新的未凍水含量預(yù)測模型。
本研究對已有粉質(zhì)黏土試驗數(shù)據(jù)進行擬合分析,通過計算模型的均方根誤差RMSE和均差A(yù)D,對Anderson和Tice提出的冪函數(shù)模型、Michalowski考慮初始含水率和殘余水含量的指數(shù)函數(shù)模型,Dall’Amico結(jié)合Clapeyron方程提出的未凍水含量預(yù)測模型進行評價,歸納了模型參數(shù)的取值范圍,討論了參數(shù)取值和初始含水率的關(guān)系。結(jié)論如下:
(1)對于特定土而言,Anderson 和 Tice模型具有較高的預(yù)測精度,但是在冰點處出現(xiàn)奇異值,誤差較大,且隨初始含水率變化,預(yù)測值離散性較大。Dall’Amico模型整體性較好,可較好地反映不同初始含水率變化規(guī)律,而Michalowski模型模擬效果相比較差。Anderson和Tice模型會高估土中未凍水含量,Michalowski模型和Dall’Amico模型會低估未凍水含量。
(2)Anderson 和 Tice模型中,參數(shù)a取值范圍變化最大,為5~45,反映了模型隨土的不同初始物理狀態(tài)波動較大;Michalowski模型中,參數(shù)μ取值范圍為0.208~1.200;Dall’Amico模型中,參數(shù)α變化最小,取值范圍為0.0025~0.012,n為2.0~2.8,反映出模型穩(wěn)定性較好。土的初始含水率的增大會引起參數(shù)a和μ的值增大,對b,α,n,m值沒有明確的影響。
(3)基于各模型的計算特性建立的分段計算公式結(jié)合了三者的優(yōu)點,劇烈相變階段使用Dall’Amico模型計算,主要凍結(jié)階段和穩(wěn)定凍結(jié)階段分別使用Anderson和Tice模型和Michalowsk模型,可較好地預(yù)測土中的未凍水含量。