侯永華（遼寧省朝陽市龍城區(qū)邊杖子鎮(zhèn)農業(yè)站，遼寧 朝陽 122000）

無人植保技術的推廣對于中國農業(yè)進步意義重大，通過統一無人機技術標準、加強無人機試驗示范、強化無人機服務體系以及加大無人機扶持力度，能夠使無人植保技術更好地發(fā)揮價值，保障農業(yè)領域的有序發(fā)展。

1 中國無人植保技術推廣現狀

隨著農業(yè)產業(yè)的快速發(fā)展，農業(yè)科學技術水平不斷提高，對于無人植保技術的研發(fā)力度不斷增強，目前已經成功研發(fā)出可以搭載兩個離心噴霧動力裝置的無人機。無人植保機可以實現遠程操控，并能夠基于預定的線路完成植保任務，大大提高了農業(yè)植保的質量和效果。隨著無人植保技術的完善，在無人機上裝置雷達設備，可以確保無人機在執(zhí)行植保任務時更為安全和穩(wěn)定。無人植保機具有作業(yè)效率高、作業(yè)效果好、輕便易攜帶、操控簡單、對環(huán)境適應性強、對農作物影響小以及成本低等優(yōu)勢，使得無人植保機覆蓋面積已經擴大到全國范圍，無人機總量已經接近兩萬架，在各種植保作業(yè)中都能夠看到無人機的身影[1]。國家也加大了無人植保技術的推廣支持，各個省市自治區(qū)將無人機納入到農業(yè)生產機械化補助目錄，也為無人植保技術推廣提供了重要支持。

2 中國無人植保技術應用前景

2.1 統一無人機技術標準

中國是世界重要的農業(yè)大國，在植保方面積極推廣無人機技術，能夠有效降低農民壓力，提高農業(yè)作業(yè)能力。無人植保技術在推廣中，有著廣闊的前景，但是需要注意無人機技術標準的統一，這樣才能夠讓農民更加清晰地掌握不同類型無人植保技術的特點和優(yōu)勢，從而靈活選擇適當的植保技術。統一無人機技術標準，能夠有效規(guī)范無人機行業(yè)，對于監(jiān)管無人機性能、質量等有著重要作用[2]。隨著無人機在農業(yè)植保作業(yè)中應用越來越廣泛，無人機產業(yè)規(guī)模也不斷擴大，無人機研發(fā)、銷售以及服務等單位都要在技術推廣中嚴格遵守行業(yè)標準，國家相關部門也要加大監(jiān)督管理力度，確保無人植保技術能夠更好地發(fā)揮作用。

2.2 加強無人機試驗示范

無人植保技術發(fā)展中，需要加強試驗示范工作，讓農民能夠全面準確了解無人機的先進性和實用性，從而提高農民使用無人機的積極性。無人機在試驗過程中，能夠幫助無人機研發(fā)單位更好地掌握技術優(yōu)勢和不足，從而能夠有針對性地進行優(yōu)化和改良。無人植保技術試驗時，需要基于農業(yè)生產需求和作業(yè)內容來進行試驗規(guī)劃，保證無人機能夠在試驗中反映出真實的性能情況，這對于評價無人機技術并篩選出最優(yōu)的無人機起到參考作用[3]。利用無人機試驗示范，可以讓技術人員依據試驗數據來調整作業(yè)參數，記錄最佳的作業(yè)模式。在示范過程中，需要以技術培訓和指導為核心，面對面為農民進行無人機操作等方面的講解，讓農民能夠盡快掌握無人植保技術的應用方法，提高農民植保技術水平。

2.3 強化無人機服務體系

無人植保機在推廣應用過程中，需要做好后續(xù)服務工作。無人機屬于一種較為先進的農業(yè)機械，在維修保養(yǎng)以及性能調試等方面，都需要專業(yè)人員進行，強化售后服務能夠為農民解決應用無人機的后顧之憂。在無人機服務體系方面，需要從無人機推介、采購、運輸配送以及安裝等方面實現“一條龍”服務，讓農民消除顧慮[4]。在無人機服務體系中，可以通過產、銷、售后等服務鏈，從各個環(huán)節(jié)對農民應用無人機提供支持和幫助。跡點：未到達時，再次準確測量零件的前進方向角，調整前進方向。⑥識別工作中是否屬于圖像漸變色部分：到達時轉動導航欄繼續(xù)，植保機停止，切換圖像處理導航欄模式；如果沒有到達，則在加載下一個跟蹤點列之前再次進行旋轉和導航。

4 結語

方案設計基于云技術，擁有獨立的植保機姿態(tài)選擇系統，逐步旋轉植保機導航欄和噴霧機內低速精準導航欄。根據GNSS通信衛(wèi)星網站導航的技術特點，設置植保機果園噴霧機漸變色部分及提前到達該部分的運動軌跡點，進行植保機快速更換。使用圖像處理技術使噴霧器正確航行。首先，在翠綠灰度法的基礎上創(chuàng)建了精確的灰度測量y=-2R1.88G0.8B后，采用Otsu法進行圖像二值化。隨后，在開發(fā)設計正均值濾波裝置時，選用膨脹腐蝕填充法對樹桿的二值圖像進行改進。再次找到主極點的定界坐標，用最小二乘法使運動軌跡錐服從。最后，建立旋轉場與噴霧機操作過程之間的轉換系統軟件。檢查圖像處理選擇方法，設置11個綠色運動軌跡點，導航條曲線圖與所選點的發(fā)展趨勢同步，避免出現選點偏差的問題。為了滿足噴霧機精度要求，要確保誤差小于0.45 m。