莫衛(wèi)國（江蘇省南通市如東縣農業(yè)技術推廣中心，江蘇 南通 226400）

隨著科技的迅速發(fā)展，植保產品越來越多，無人機作為一種精準施藥系統(tǒng)，提高了農藥的使用效率，具有操作效率高、對地面適應性強的優(yōu)點。

1 當前小麥種植中病蟲害防治的主要問題

小麥病蟲害的存在是由一定的環(huán)境因素決定的，目前，小麥種植是按照一定的生長規(guī)律和病蟲害防治條件進行的，基于互聯網的植保無人機技術突破了時間和空間的界限，對小麥的生長有著非常重要的影響。隨著發(fā)展，植保無人機變得越來越智能化，多農村地區(qū)對信息的利用缺乏清晰的認識，對防治小麥病蟲害的新方法缺乏了解，植保無人機飛防技術實施過程中缺乏與市場開發(fā)相關的信息策略研究，或植保無人機飛防系統(tǒng)投入一定資金后會造成閑置。思想認識的缺乏直接導致了現代植保無人機飛防技術應用的問題的出現。有農業(yè)生產者認為，植保無人機技術的未來發(fā)展方向是基于無人機信息化建設的過程，病蟲害防治不僅要反映管理實踐，還要反映防治的安全性、及時性和兼容性。

2 植保無人機在小麥病蟲害防治中的應用空間

小麥是中國農業(yè)的重要支柱，隨著小麥種植面積的增加，病蟲害防治變得更加多樣化和復雜。小麥對病蟲害的抗性較弱，對常見病蟲害非常敏感，如果不及時、全面地控制，將嚴重影響小麥的品質和產量。因此在小麥種植過程中要根據病蟲害的生態(tài)特性，科學選擇播期、種子數量和種子深度。首先，根據播種的種類，在實踐中，植保無人機不僅可以嚴格控制病蟲害，還可以及時采集和傳輸數據，建立科學的小麥種植系統(tǒng)，需要進一步的詳細控制，在實踐中，病蟲害防治可以有效抵御小麥葉片衰老，將配套技術與病蟲害相結合，可以提高穗厚。植保無人機能有效提高小麥病蟲害防治的效率，提高小麥病蟲害防治水平[1]。植保無人機技術作為現代農業(yè)發(fā)展的前沿領域，在病蟲害防治中發(fā)揮著重要作用，對小麥栽培的發(fā)展具有重要意義。

3 植保無人機飛防服務技術路線

3.1 確定植保任務

首先，確定地形是否適合植保無人機，測量使用面積，并與農民建立聯系。

3.2 確定隊伍成員

多旋翼無人機需要至少一名飛行員（操作人員）、一名觀察員和一名農業(yè)專家進行保護。針對病蟲害的地方化和無人機在相對粗糙的耕地環(huán)境中可能遇到的突發(fā)性問題，可采用兩飛一備的原則，確保防治效果。

3.3 物資準備

電動多旋翼植保機需要電池和相應的充電器。如果工作場所無法充電，可以帶上電源系統(tǒng)，以及相應的工作防護條件（眼鏡、口罩、工作服、太陽鏡等）。

3.4 開始作業(yè)

飛防團隊應當提前到達現場，熟悉地形，檢查道路障礙物，確定起落點，然后根據無人機負載調整農藥量。起飛前，對其進行檢查，并對相應設施進行測試和識別。配備示蹤器，飛機與人或障礙物之間的安全距離對有效飛行也很重要，一旦發(fā)生飛機事故，人們面臨的風險是非常高的。在行動期間，必須遠離人群，協(xié)助人員及有關人員應當及時疏散操作區(qū)域內的人數，確保飛行區(qū)域的安全。

3.5 作業(yè)完畢

記錄操作田地，預覽噴灑現場位置。對植保無人機的控制系統(tǒng)進行清潔和維護，控制并記錄各種物料和機組的運行情況，以及所消耗的藥品是否與整個運行情況一致，以便為第二天做好準備。

4 影響植保無人機作業(yè)效果的因素

植保無人機飛防的效果與化學農藥的應用、運行參數和氣象條件密切相關，只有規(guī)范操作才能保證操作的有效性，避免藥物損傷。

4.1 氣象條件

植保無人機操作高度高，液滴容易漂移和蒸發(fā)。因此，氣象條件對飛行運行有很大的影響。

4.1.1 風力。風對滴灌有顯著影響，二次空氣在小的漂移距離內促進液滴沉降，當風速大于3級時，可降低液滴沉降，提高液滴功率，必須在3級風速下工作，以減少水滴的影響。為了防止農藥用量的減少，除草劑必須以風速2分鐘的速度在田間噴灑。

4.1.2 風向。隨著霧滴隨風蒸發(fā)，防護空氣中存在農藥，實際噴灑面積隨風速的變化而變化。第一，操作人員在無人機的保護下應避免農藥中毒；第二，要小心確保有下風作業(yè)區(qū)域，動植物容易受藥物影響；第三，有必要在防風區(qū)域設置防護圍欄，防止雜草或其他敏感作業(yè)，避免流體在相鄰區(qū)域流動造成藥物損壞；第四，路線應盡量與風向平行，避免側風對化學溶液漂移的影響。

4.1.3 溫度與濕度。溫度對于藥液的效果是非常重要的，溫度越低，效果越差，如果溫度低于0℃，甚至會對藥品造成損害；溫度越高，液體蒸發(fā)得越快，液滴也越少。由于不同農藥的溫度特性差別很大，所以農藥的適應溫度也有很大的不同。然而，工作溫度一般是15℃到35℃；。濕度低會增加水滴的蒸發(fā)，避免在濕度低的地方操作，以減少藥液的蒸發(fā)，在低濕度操作中，每面積劑量略有增加，液滴直徑增大，以減少液滴蒸發(fā)[2]。

4.2 藥劑選擇與配置

在無人機飛防中，選擇體積大、液滴小、藥物少的噴霧類型，特殊的操作方式也使其在藥物、劑量、作用方式等方面有別于其他植保產品。

4.2.1 劑型。采用噴霧方式來進行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選擇粉劑劑型。但可以選擇水基配方，可濕性粉劑和可溶性粉劑會堵塞噴頭，縮短水泵的使用壽命。

4.2.2 毒性。由于稀釋比低，不應該使用有毒的農藥，禁止使用甲酸、對硫磷、氯仿、呋喃、甲基苯丙胺等劇毒農藥。

4.2.3 藥劑配置規(guī)范。配藥人員佩戴防護用品后，應根據二次稀釋條件投放市場，嚴禁在暗室等地方配藥，否則可能使人中毒。值得注意的是，一些人員在產品配置中使用的塑料手套是無彈性的，耐久性和適用性低，不能保證加藥人員的安全，必須使用優(yōu)質的丁腈橡膠手套，不僅耐用，而且不透水、耐腐蝕。

4.3 作業(yè)環(huán)境

4.3.1 作業(yè)區(qū)域障礙物勘察。在空間規(guī)劃中，對內部和外部障礙物進行觀測和測量，以避免無人機與障礙物的碰撞。

4.3.2 周邊種植情況。操作前，觀察周圍作物的種植情況，是否有敏感植物；藥品在使用前，應事先檢查其特性，確認其安全性，以免造成經濟損失。

4.3.3 周邊養(yǎng)殖情況。如果作業(yè)區(qū)域內有農場，可能會發(fā)生動物中毒和死亡事故，如果操作不可避免，則必須確認農藥對養(yǎng)殖動物是否有毒。

4.4 作業(yè)參數

4.4.1 高度。根據噴嘴兩側小噴嘴的性能，相鄰噴嘴的噴涂面積應大于30%，以保證噴涂均勻。無人機在廠房內的相對工作高度應保持在1.8～2.5 m之間；過高會使化學溶液的漂移和蒸發(fā)更嚴重，過低會造成泄漏。

4.4.2 速度。運動速度影響水滴的侵蝕和漂移，這與運行性能密切相關。提高運行速度降低了無人機的噴灑程度，減少了播種水滴的沉降，增加了水滴的漂移，轉速低，液滴分布不均勻，噴射面積小?？紤]到運行效率和效果，建議大多數植物保護操作的飛行速度應控制在3～6 m/s。

4.4.3 行距。行距應與有效噴涂范圍相對應，避免噴涂量大、噴涂量小的問題，如果行距大于注射面積，則會出現漏噴，否則會重噴。因此，根據實際操作高度和飛行速度調整行距。

5 在小麥病蟲害防治中應用植保無人機的策略

5.1 基于小麥特點合理運用植保無人機

小麥高產的優(yōu)點是生育期短，但在生長過程中容易發(fā)生病害，這對小麥的生產品質和經濟社會效益具有重要意義。根據小麥病害的特點，選擇了相應的防治措施。此外，病蟲害防治是近年來農業(yè)發(fā)展的一個重要趨勢，它具有環(huán)保無污染的特點，但成本高，工藝復雜。當地農民必須根據地理條件進行分析，無人機只是有效防止小麥病蟲害傳播的一種手段，無人防護技術在中國尚處于試驗階段，建議在農村開展科學決策，不要盲目地延長害蟲控制過程[3]。根據檢測和提交所需的數據量，在選擇軟件時應考慮重復操作和相關技術的選擇，與植物害蟲和小麥不同，無人機植保防飛具有很大的實用價值。

5.2 健全植保無人機信息數據庫

為了提高植物病害控制效率，適應現代小麥種植的趨勢，應結合現代信息技術的優(yōu)勢，支持病蟲害防治技術。隨著現代信息技術的發(fā)展，大數據等技術已經成為傳統(tǒng)農業(yè)的一部分，這有利于提高小麥病蟲害防治效率，適應網絡時代的發(fā)展趨勢。植保無人機具有許多特點，在實際應用中，傳統(tǒng)的控制方法不可避免地會導致控制效果差。利用植保無人機技術進行小麥病蟲害防治，整合和利用信息資源，提高科學管理水平。從技術上講，大數據分析技術具有很強的技術優(yōu)勢，為進一步分析提供可靠的基礎，利用精確的優(yōu)化算法對采集到的數據進行分析和評估，并對數據進行分析和整合，為可持續(xù)創(chuàng)新和充分利用信息技術對大數據的好處提供有效的解決方案。在此基礎上，結合無人機支撐的特點，信息技術在大數據中的優(yōu)勢充分體現了追溯創(chuàng)作的目的。

5.3 打造專業(yè)化的農業(yè)技術人才隊伍

人才是提高植保無人機利用率的重要因素，許多農村地區(qū)都有小麥病蟲害防治專家。因此，為了更好的推動行業(yè)的發(fā)展，需要建立一個專業(yè)的團隊。首先，選擇具有一定計算機基礎的農業(yè)專業(yè)人員到農村進行定期培訓，通過信息教育培養(yǎng)青年技術人員，確定未來應用的管理效率，選擇合適的無人機，提出了一種用于小麥病蟲害植物保護制劑。其次，對無人機的網絡安全和植保進行了研究，并根據小麥市場的發(fā)展和政策調整對無人機的應用進行了改進。

6 植保無人機安全作業(yè)事項

6.1 飛行前安全事項

飛行前檢查電池和遙控器是否正常。飛行前檢查對講機、信號強度及聲音清晰度。

6.2 飛行環(huán)境安全事項

不準在雨中飛行，水和蒸汽會從天線和搖桿進入飛機，使飛機失去控制，此外不要在閃電中飛行。

6.3 植保無人機作業(yè)時安全事項

禁止酒后駕駛飛機，發(fā)射天線應配備參考控制模型和遙控器，接收機不得靠近金屬物體，一定要水平放置，不要垂直放置。垂直飛行距離大于10 m，平行飛行距離大于5 m；飛行中，航空器與管制員保持10 m以上的距離，機頭不得面向自身或他人；如果噴嘴堵塞，請及時更換；主、輔控切換操作時，應將遙控模式恢復到初始狀態(tài)，并描述飛行器當前狀態(tài)[4]。

7 結語

總之，信息技術是當今時代生產和生活的重要工具，它在社會的每個角落都在發(fā)展。無人機植保技術在防治小麥病蟲害方面發(fā)揮著積極的作用，它可以更有效地利用現代技術，減少外部條件的不利影響，提高小麥生產的質量和效率。無人機植保小麥生產技術在小麥研究領域的應用具有很大的支持和實用價值，有利于小麥生產的有效發(fā)展。