文/ 仇半農(nóng)

隨著“北斗三號”圓滿發(fā)射成功，我國建成了覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗工程也掀開了從建設(shè)到應(yīng)用的新篇章。隨之而來的，是越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域加快了與“北斗”融合的步伐，北斗精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域即為其中之一，也必將迎來更大發(fā)展機遇。那么，北斗導(dǎo)航如何應(yīng)用在農(nóng)機領(lǐng)域呢？

首先，單純提供定位信息，農(nóng)機在哪一目了然。其次，還將衛(wèi)星導(dǎo)航定位與液壓控制、電子控制，以及傳感器技術(shù)相結(jié)合，進而實現(xiàn)農(nóng)機作業(yè)的全程自動化。

農(nóng)機如同有了智能“大腦”，不用農(nóng)機手駕駛，車輛依然筆直前行，精準作業(yè)。因此，農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用具有極大效益：第一，減少重疊和遺漏，讓農(nóng)機作業(yè)更加精準，有效提高土地利用率和農(nóng)資利用率；第二，加快作業(yè)速度，進行夜間作業(yè)，實現(xiàn)24 小時作業(yè)，提高作業(yè)效率；第三，降低駕駛技能要求，減輕駕駛員勞動強度，有效提高田間作業(yè)的舒適度；第四，按既定的規(guī)劃作業(yè)，有效提高作業(yè)質(zhì)量，改善作物生長環(huán)境；第五，促進農(nóng)機農(nóng)藝融合，實現(xiàn)人工駕駛難以實現(xiàn)的作業(yè)方式；第六，提升農(nóng)機智能化控制水平，充分發(fā)揮高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用優(yōu)勢。

北斗自動導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，在中國農(nóng)機市場上主要體現(xiàn)在如下幾個方面。

一、農(nóng)機自動導(dǎo)航從培育期進入快速成長期

到目前為止，農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)發(fā)展分為三個階段：

第一階段：2000 ～2009 年，由國外的約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、克拉斯等公司，以整機進口的形式引入國內(nèi)市場，進入了市場的啟蒙階段，雖然僅有個別發(fā)達農(nóng)墾農(nóng)場得以使用，但使用效果明顯。

第二階段：2009 ～2015 年，美國天寶、拓普康等進口品牌陸續(xù)進入國內(nèi)市場，隨著市場應(yīng)用，老百姓逐步對該系統(tǒng)認可。同時該產(chǎn)品2010 年與2013 年，分別在黑龍江農(nóng)墾總局、新疆維吾爾自治區(qū)及建設(shè)兵團，列入農(nóng)機購置補貼系統(tǒng)，加快了該系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。

第三階段：2015 年至今，國內(nèi)一批科研院校、優(yōu)秀院所、民營企業(yè)等，開始自主研發(fā)，產(chǎn)品開拓、市場應(yīng)用取得成效，快速地實現(xiàn)了產(chǎn)品的進口替代，一些農(nóng)業(yè)發(fā)達區(qū)域的老百姓也由最初的基本認可上升到依賴持續(xù)使用。

同時2016 年農(nóng)機購置補貼政策又“錦上添花”，開始在國內(nèi)17 個省市地區(qū)試點農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備的補貼政策。國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛進入市場，農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)的銷量出現(xiàn)了快速增長。

由國家補貼數(shù)據(jù)也能看出端倪，今年自動導(dǎo)航系統(tǒng)市場需求非?；鸨?，預(yù)測2020 ～2025 年全行業(yè)期待的市場將全面爆發(fā)。數(shù)據(jù)顯示，截至今年6 月底，2020 年全國已補貼公示銷售北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系近7000 臺，比去年全年銷量高出18%。使用國家農(nóng)機購置補貼資金1.35 億元，實現(xiàn)銷售額近3.79 億元。2020 年下半年繼續(xù)增長，全年銷量能達1.5 萬臺，同比2019 年約增長2.5 倍。

二、用途不斷拓展，多個細分領(lǐng)域機會窗口打開

目前為止農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在美國滲透率高達90%，但是我國還不到1%。由此可見，北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用，在我國還有很大的發(fā)展空間，市場前景非常廣闊。

可喜的是，近兩年，國內(nèi)北斗農(nóng)機應(yīng)用范圍和領(lǐng)域，已經(jīng)得到較大的擴展。其應(yīng)用場景從播種、起壟、覆膜等作業(yè)，擴展到平地、開溝、施肥、插秧、噴藥、中耕、收割等。

長期以來，很多人認為農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備，主要是為了提高北方大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)速度和效率，以及解決機手疲勞駕駛，工作效率和作業(yè)質(zhì)量下降的問題，在南方水田區(qū)的小地區(qū)作業(yè)似乎找不到存在的價值。這種觀點已經(jīng)被推翻，國內(nèi)的北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備，有兩大變化值得關(guān)注：

一是從北方大田區(qū)向中原地區(qū)和南方水田區(qū)滲透；二是由耕播作業(yè)向插秧、收獲、植保等作業(yè)環(huán)節(jié)拓展。這說明國內(nèi)北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備，在北方完成市場培育期，南方市場培育期正快速啟動。并且市場邊界正在無限擴展，極大促進北斗技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

市場上，北斗自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在南方水田區(qū)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在水稻插秧機上，并具有極大的價值。一是可以提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。一畝地可以多插約5%的秧苗。另外，自動駕駛或無人駕駛一臺水稻插秧機，和現(xiàn)在對比，可以節(jié)省一個人的工作量，降低比一個人多的成本。

北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)體現(xiàn)在插秧機上的作用，在農(nóng)村勞動力短缺，勞動成本不斷增加的今天，被農(nóng)機推廣部門和用戶雙雙認可。而在實際應(yīng)用中，上海聯(lián)適導(dǎo)航提出的“無人化農(nóng)場綜合解決方案”，已經(jīng)在黑龍江農(nóng)墾多個農(nóng)場予以實現(xiàn)，即：以高精度北斗衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ)，以農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)采集、加工、決策為核心，綜合利用智能控制技術(shù)、智能數(shù)據(jù)采集技術(shù)（Sensor、RS 等）、地理信息技術(shù)（GIS）等技術(shù)并結(jié)合農(nóng)藝技術(shù)，以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升為目的，達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全流程（耕、種、管、收）的數(shù)字化、精準化、智能化、無人化。

三、后裝市場正在發(fā)力，前裝市場開始啟動

北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備，分為前裝市場和后裝市場。前裝就是在拖拉機、插秧機、聯(lián)合收獲機等出廠前，將北斗自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)集中到主機的電器控制系統(tǒng)。后裝就是對待銷售，或正在使用的農(nóng)機，安裝導(dǎo)航設(shè)備。

但是，由于事前沒有預(yù)留安裝位置、接口等，后裝往往要對機器進行一定程度的改造。有時候還要對導(dǎo)航設(shè)備進行改裝或訂制，匹配性沒有前裝好。目前，國內(nèi)北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備前裝市場已經(jīng)開始啟動，其推動的力量來自農(nóng)機管理機構(gòu)和企業(yè)內(nèi)部兩個方面。

北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛設(shè)備漸受重視，國家注資引導(dǎo)研究。據(jù)主流拖拉機生產(chǎn)企業(yè)透露，2020 年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部耗資幾個億，委托中國農(nóng)業(yè)大學(xué)做北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)前裝的研究項目。其中支持生產(chǎn)企業(yè)安裝約5900 套前裝，廠家對該項目很支持。據(jù)了解，該項目是為了配合落實《國務(wù)院關(guān)于加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導(dǎo)意見》（國發(fā)〔2018〕42號），關(guān)于“推動智慧農(nóng)業(yè)示范應(yīng)用”的要求。

2019 年11 月國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機推廣總站還組織拖拉機、聯(lián)合收獲機企業(yè)，開展了一次關(guān)于拖拉機和聯(lián)合收割機前裝北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)補助相關(guān)要求的培訓(xùn)會，可見農(nóng)機推廣部門對前裝工作的重視。

北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)行情漸朗，國內(nèi)企業(yè)陸續(xù)發(fā)力。2018年之前，僅有雷沃阿波斯、常州常發(fā)等“行動派”研發(fā)北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)及設(shè)備，觀望和看熱鬧的居多。但在2018 年之后，各大主機企業(yè)在行業(yè)潮流的驅(qū)使下自主或者聯(lián)合一流導(dǎo)航企業(yè)共同推動該項業(yè)務(wù)，其中，代表企業(yè)中國一拖、沃得農(nóng)機、東風(fēng)農(nóng)機等。目前拖拉機、插秧機、聯(lián)合收獲機行業(yè)的主流企業(yè)，都推出了帶北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的機型。因此，專家預(yù)測，2021 年農(nóng)機企業(yè)的新機型，會直接前裝北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，或者預(yù)留后裝接口。

四、競爭初顯，但市場可期

目前，國內(nèi)生產(chǎn)北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的公司和企業(yè)約有25家，作為農(nóng)機行業(yè)的小眾產(chǎn)品，這個量級并不小，后期可能還會有企業(yè)陸續(xù)加入陣營。但是其競爭程度，遠比不上拖拉機、插秧機、聯(lián)合收獲機、播種機等行業(yè)激烈。

之所以競爭相對溫和，是因為北斗終端應(yīng)用技術(shù)、自動導(dǎo)航、自動駕駛技術(shù)，屬于信息技術(shù)、電子技術(shù)、軟件技術(shù)領(lǐng)域，對傳統(tǒng)的農(nóng)機企業(yè)有很大的門檻，同時還要受到農(nóng)業(yè)季節(jié)性、不同應(yīng)用場景、不同作業(yè)工況、不同作業(yè)模式、不同車型等因素的影響，一般來說產(chǎn)品成熟至少要經(jīng)過兩個農(nóng)忙春播季節(jié)。隨著北斗技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的不斷拓展，以上海聯(lián)適導(dǎo)航為代表的北斗應(yīng)用終端研發(fā)企業(yè)，繼續(xù)以用戶需求為導(dǎo)向，深耕農(nóng)機輔助駕駛、無人駕駛領(lǐng)域行業(yè)應(yīng)用，必將加速全球農(nóng)業(yè)向智能化的轉(zhuǎn)變。