馮健 吳傳云 管春松 崔志超 岳崇勤 金曉剛 陳 佶 夏煥

（1 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化總站，北京 100122；2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，江蘇南京 210014；3 上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣站，上海 201601）

葉菜類蔬菜是我國(guó)蔬菜作物中的重要種類，其品類繁多且種植區(qū)域廣泛，但生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械化水平仍然較低。通過(guò)測(cè)試表明，在農(nóng)藝條件滿足機(jī)具作業(yè)要求的前提下，市場(chǎng)上主流蔬菜移栽機(jī)和葉菜類蔬菜收獲機(jī)的作業(yè)性能均能滿足結(jié)球甘藍(lán)和小白菜（雞毛菜）的生產(chǎn)要求；全自動(dòng)是蔬菜移栽機(jī)械發(fā)展的方向，從經(jīng)濟(jì)性上考慮宜選擇作業(yè)效率高的移栽機(jī)具；結(jié)球類蔬菜和小葉菜類蔬菜機(jī)械化收獲已具備推廣條件，但前期配套環(huán)節(jié)機(jī)械化作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化程度是關(guān)鍵；國(guó)產(chǎn)小葉菜類蔬菜收獲機(jī)性價(jià)比高，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

蔬菜是我國(guó)除糧食作物外栽培面積最大的作物，2019 年我國(guó)蔬菜播種面積0.2 億hm2（3.1 億畝），總產(chǎn)量7.2 億t，居世界第一位（丁海鳳 等，2020）。葉菜類蔬菜是蔬菜產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，因其營(yíng)養(yǎng)豐富，富含多種維生素和礦物質(zhì)，同時(shí)具有復(fù)種指數(shù)高、生長(zhǎng)期短、生長(zhǎng)速度快等特點(diǎn)，在我國(guó)種植較為廣泛，播種面積占蔬菜總播種面積的30%～40%（金月 等，2019），在“菜籃子”工程實(shí)施及保障方面具有不可或缺的地位。葉菜類蔬菜種類繁多，按采收類型可分為結(jié)球類蔬菜（結(jié)球甘藍(lán)、結(jié)球生菜等）和小葉菜類蔬菜（小白菜、莧菜、茼蒿等）；農(nóng)藝多樣，如設(shè)施和露地栽培、平作和壟作、裸地和覆膜等；作業(yè)工序繁瑣，如施基肥、耕整地、起壟、播種、移栽、灌溉、植保、環(huán)境調(diào)控、收獲等。除耕整地、植保、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)有少量機(jī)具作業(yè)外，其余環(huán)節(jié)幾乎皆采用人工作業(yè)，尤其種植和收獲環(huán)節(jié)用工成本占比已超60%，綜合機(jī)械化水平仍在30%以下（陳永生，2017），極大地制約了葉菜類蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為確保葉菜類蔬菜的穩(wěn)定供給，提升其生產(chǎn)能力及效益，亟須大力發(fā)展全程機(jī)械化生產(chǎn)，以促進(jìn)蔬菜產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效。

據(jù)此，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化總站選擇結(jié)球甘藍(lán)和小白菜（雞毛菜）為葉菜類蔬菜的代表，重點(diǎn)關(guān)注用工量較大的移栽和收獲環(huán)節(jié)，聯(lián)合蔬菜主產(chǎn)省份農(nóng)機(jī)鑒定和推廣部門、有關(guān)科研院校和生產(chǎn)企業(yè)開展了葉菜類蔬菜機(jī)械的試驗(yàn)示范、現(xiàn)場(chǎng)演示和綜合測(cè)評(píng)等活動(dòng)，對(duì)國(guó)內(nèi)主流的葉菜類蔬菜移栽和收獲機(jī)型的作業(yè)性能和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，并對(duì)各機(jī)具的作業(yè)效果進(jìn)行綜合評(píng)判，以期遴選出葉菜類蔬菜種收關(guān)鍵環(huán)節(jié)的適用裝備，填補(bǔ)領(lǐng)域空白，推動(dòng)葉菜類蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化解決方案出臺(tái)。

1 葉菜類蔬菜種收環(huán)節(jié)主流機(jī)型

1.1 蔬菜移栽機(jī)

我國(guó)蔬菜的種植方式通常包括直播和移栽兩種，因育苗移栽可縮短作物生長(zhǎng)周期，提高幼苗成活率和土地利用率，我國(guó)60%以上的蔬菜都采用育苗移栽的方式（崔志超 等，2020）。蔬菜移栽機(jī)的分類方式多樣，按育苗方式，可分為裸苗移栽、穴盤苗移栽和基質(zhì)塊苗移栽等，其中以穴盤苗移栽應(yīng)用最為廣泛；按?。ㄍ叮┟绶绞?，移栽機(jī)可分為全自動(dòng)、半自動(dòng)單株和半自動(dòng)成排取（投）苗；按栽植方式，移栽機(jī)可分為鴨嘴式、鉗夾式、鏈夾式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式等（吳傳云 等，2021）。

在葉菜類蔬菜中，小葉菜類蔬菜因一年多茬、生長(zhǎng)期短，通常采用撒播、條播等播種方式；而結(jié)球類蔬菜通常采用育苗移栽的方式，其移栽機(jī)型與市場(chǎng)上現(xiàn)有的蔬菜移栽機(jī)型具有通用性。蔬菜移栽機(jī)需根據(jù)作業(yè)田塊大小、設(shè)施類型、種植農(nóng)藝等要求進(jìn)行選擇，目前適合我國(guó)結(jié)球類蔬菜的移栽機(jī)主要有露地用大型多行復(fù)式移栽機(jī)和設(shè)施用小型單行或雙行移栽機(jī)，其中小型機(jī)型占多數(shù)?？紤]到試驗(yàn)地連棟溫室的結(jié)構(gòu)，所選的5 款主流蔬菜移栽機(jī)均為小型自走式雙行機(jī)型（表1）。其中亞美柯2ZS-2型、潤(rùn)禾2ZBA-2 型和洋馬2ZQ-2 型為全自動(dòng)機(jī)型，井關(guān)2ZY-2A型和鼎鐸2ZB-2型為半自動(dòng)機(jī)型；亞美柯2ZS-2 型和洋馬2ZQ-2 型需采用220 穴專用可彎曲穴盤育苗，其余均采用常規(guī)的128 穴塑料穴盤育苗；鼎鐸2ZB-2 型為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，其他4 臺(tái)為燃油驅(qū)動(dòng)。

表1 5 款主流小型蔬菜移栽機(jī)的基本情況

1.2 葉菜類蔬菜收獲機(jī)

我國(guó)蔬菜機(jī)械化收獲研究起步較晚，加之葉菜類蔬菜在機(jī)械收獲時(shí)存在柔軟易碎、損傷高、歸齊難等問(wèn)題，目前葉菜類蔬菜收獲機(jī)多為國(guó)外引進(jìn)機(jī)型，自主研制的成熟機(jī)型相對(duì)較少。因結(jié)球甘藍(lán)多采用壟作移栽，其收獲易采用對(duì)行有序機(jī)收（管春松 等，2019）；小白菜（雞毛菜）多采用壟作直播或撒播，單位面積種植密度較高，成熟菜葉相互交錯(cuò)，目前僅可實(shí)現(xiàn)無(wú)序機(jī)收，效率高、可靠性好，收獲后需人工二次清理、碼放整齊。

目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的甘藍(lán)收獲機(jī)都為進(jìn)口單行機(jī)型，主要有比利時(shí)Vanhoucke 公司的KOROVMDB型、意大利Hortech 公司的Rapid T 型和德國(guó)Grimme 公司的MK1000 型等，其中KOROVMDB型和MK1000 型皆采用“先拔摘、后機(jī)械切柄莖，再人工裝筐”的全自動(dòng)收獲方式；而Rapid T 型則采用“先切根、后人工砍柄莖，再傳送帶裝筐”的半自動(dòng)收獲方式（姚森 等，2019）?？紤]到全自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)型作業(yè)特點(diǎn)不同，選擇Vanhoucke 公司的KOROVMDB 型和Hortech 公司的Rapid T 型作為試驗(yàn)機(jī)型（表2）。

表2 參試葉菜類蔬菜收獲機(jī)的基本情況

我國(guó)現(xiàn)有的小白菜收獲機(jī)包括進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)兩類，其中進(jìn)口機(jī)型主要有意大利Hortech 公司的SLIDE 型、法國(guó)Terrateck 公司的RJP 120 型等；國(guó)產(chǎn)機(jī)型主要有南通富來(lái)威農(nóng)業(yè)裝備有限公司的4UM-120 型、泰州攜創(chuàng)農(nóng)業(yè)裝備有限公司的4VY-120 型、上海康博實(shí)業(yè)有限公司的MT-2001 型等。上述機(jī)型均采用“收割、傳送、收集裝筐一體化作業(yè)”的全自動(dòng)收獲方式，多數(shù)為電動(dòng)機(jī)型，少量為汽油機(jī)動(dòng)力機(jī)型。由于收獲原理相似，國(guó)內(nèi)外各選擇1 種機(jī)型作為試驗(yàn)機(jī)型（表2）。

2 作業(yè)效果評(píng)判方法

于2021 年6 月1——3 日在上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣站農(nóng)機(jī)綜合試驗(yàn)基地開展葉菜類蔬菜種收環(huán)節(jié)機(jī)械化作業(yè)效果綜合測(cè)評(píng)活動(dòng)，依據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布的相關(guān)推廣鑒定大綱，分別制定了機(jī)械移栽和機(jī)械收獲作業(yè)效果（含作業(yè)性能和經(jīng)濟(jì)性兩方面）的測(cè)評(píng)方法。

2.1 作業(yè)性能評(píng)判方法

蔬菜移栽機(jī)：為降低不同蔬菜類型和品種對(duì)移栽機(jī)作業(yè)性能的影響，結(jié)球甘藍(lán)測(cè)評(píng)品種統(tǒng)一為亞非麗麗，采用育苗移栽方式，移栽時(shí)幼苗平均株高9.2 cm。依據(jù)鑒定大綱DG/T 103——2021《油菜栽植機(jī)》要求，在統(tǒng)一行距（35 cm）、株距（35 cm）、栽植深度（4 cm）的農(nóng)藝條件下，測(cè)定蔬菜移栽機(jī)具的漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率、栽植頻率、作業(yè)效率等技術(shù)性能指標(biāo)。

蔬菜收獲機(jī)：收獲用的結(jié)球甘藍(lán)品種為亞非麗麗，露地壟作種植，小白菜品種為上海青，設(shè)施壟作種植，統(tǒng)一水肥管理。依據(jù)鑒定大綱DG/T 249——2021《葉類蔬菜收割機(jī)》要求，在統(tǒng)一生長(zhǎng)期（結(jié)球甘藍(lán)平均株高31 cm、小白菜平均株高9.5 cm）、割茬高度（結(jié)球甘藍(lán)4 cm、小白菜2.5～3.0 cm）的條件下，測(cè)定蔬菜收獲機(jī)具的割臺(tái)損失率、漏割損失率、損傷率、作業(yè)效率等技術(shù)性能指標(biāo)。

2.2 經(jīng)濟(jì)性評(píng)判方法

依據(jù)GB/T 5667——2008《農(nóng)業(yè)機(jī)械 生產(chǎn)試驗(yàn)方法》，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)蔬菜移栽機(jī)和葉菜類蔬菜收獲機(jī)進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)條件下經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)測(cè)定。在機(jī)具正常作業(yè)速度下連續(xù)開展1 小時(shí)的生產(chǎn)考核，統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積，測(cè)算作業(yè)效率。以作業(yè)面積和作業(yè)效率為依據(jù)測(cè)算包含人工成本、能耗成本與機(jī)具折舊成本等經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的綜合作業(yè)成本，其中：人工成本包括駕駛?cè)藛T、輔助人員的用工費(fèi)等，按照上海農(nóng)村每天人均工時(shí)費(fèi)150 元、工作量8 小時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行折算；能耗成本包括燃油費(fèi)或耗電費(fèi)等，油價(jià)按照汽、柴油折中均價(jià)6 元·L-1，電價(jià)按照全國(guó)居民用電均價(jià)0.6 元·（kW·h）-1進(jìn)行折算；機(jī)具折舊成本按機(jī)具銷售價(jià)格5 年折舊，每年100 天作業(yè)季折算。

3 作業(yè)效果分析

3.1 葉菜類蔬菜移栽機(jī)作業(yè)效果分析

3.1.1 作業(yè)性能比較 蔬菜移栽機(jī)作業(yè)性能試驗(yàn)結(jié)果表明（表3），5 款主流移栽機(jī)的漏栽率均小于5%，栽植深度合格率均大于95%，栽植合格率均大于90%，作業(yè)性能均能達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（DG/T 103——2021《油菜栽植機(jī)》），能夠滿足生產(chǎn)需要。半自動(dòng)機(jī)型因采用人工單株?。ㄍ叮┟?，無(wú)漏栽現(xiàn)象；而全自動(dòng)機(jī)型均有少量的漏栽，其與甘藍(lán)幼苗質(zhì)量、體積大小以及葉片重疊程度等因素密切相關(guān)。從栽植頻率和作業(yè)效率上可以看出，全自動(dòng)機(jī)型作業(yè)效率明顯高于半自動(dòng)機(jī)型，其中亞美柯2ZS-2 型采用撓性圓盤式的連續(xù)栽植方式，且機(jī)型小巧、轉(zhuǎn)彎掉頭方便，在全自動(dòng)機(jī)型中優(yōu)勢(shì)更為明顯。

表3 葉菜類蔬菜移栽機(jī)具作業(yè)性能

3.1.2 經(jīng)濟(jì)性比較 從表4 可以看出：5 款葉菜類蔬菜移栽機(jī)均可由1 人獨(dú)自完成操作機(jī)具、投放秧苗或穴盤的移栽作業(yè)，人工成本與作業(yè)效率成反比，人工數(shù)相同時(shí)全自動(dòng)移栽機(jī)的人工成本僅為半自動(dòng)移栽機(jī)的1/5～1/2；采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鼎鐸2ZB-2 型能耗成本遠(yuǎn)低于采用燃油驅(qū)動(dòng)的機(jī)具；機(jī)具折舊成本受作業(yè)效率影響較大，相同價(jià)位條件下，作業(yè)效率越高，機(jī)具折舊成本越低；綜合考慮人工、能耗及機(jī)具折舊成本，葉菜類蔬菜移栽機(jī)綜合作業(yè)成本與作業(yè)效率呈反比；當(dāng)價(jià)位相近時(shí)，綜合作業(yè)成本對(duì)作業(yè)效率比較敏感，即應(yīng)優(yōu)選作業(yè)效率高的移栽機(jī)具。

表4 葉菜類蔬菜移栽機(jī)具作業(yè)成本

3.2 葉菜類蔬菜收獲機(jī)作業(yè)效果分析

3.2.1 作業(yè)性能比較 由表5 可知：4 款蔬菜收獲機(jī)的割臺(tái)損失率、漏割損失率均小于2%，損傷率均不超過(guò)5%，作業(yè)性能均能達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求（DG/T 249——2021《葉類蔬菜收割機(jī)》），能夠滿足生產(chǎn)需要。作業(yè)行數(shù)相同條件下，全自動(dòng)收獲方式的結(jié)球甘藍(lán)收獲機(jī)（Vanhoucke KOROVMDB 型）作業(yè)效率高于半自動(dòng)收獲方式的收獲機(jī)（Hortech Rapid T 型），且損傷率較?。皇芴飰K大小和種植方式等條件的限制，2 款甘藍(lán)收獲機(jī)具無(wú)法實(shí)現(xiàn)“回”字形連續(xù)作業(yè)，田間生產(chǎn)考核所測(cè)的作業(yè)效率均低于理論設(shè)計(jì)值，機(jī)具效能未得到充分發(fā)揮。2 款小白菜收獲機(jī)作業(yè)性能差異較小，表明國(guó)產(chǎn)機(jī)型與國(guó)外機(jī)型之間的差距在縮小。

表5 葉菜類蔬菜收獲機(jī)具作業(yè)性能

3.2.2 經(jīng)濟(jì)性比較 Vanhoucke公司的KOROVMDB型甘藍(lán)收獲機(jī)需要1 人駕駛、2 人裝筐，Hortech 公司的Rapid T 型甘藍(lán)收獲機(jī)需要1 人駕駛、4 人砍柄莖，人工成本與作業(yè)效率成反比，與作業(yè)人工數(shù)成正比；Hortech 公司的SLIDE 型和富來(lái)威4UM-120型小白菜收獲機(jī)均為1 人駕駛操作。由表6 可知，蔬菜收獲機(jī)具采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的能耗成本遠(yuǎn)低于采用燃油驅(qū)動(dòng)；甘藍(lán)收獲機(jī)具折舊成本受作業(yè)效率影響，作業(yè)效率越高，機(jī)具折舊成本越低；2 款小白菜收獲機(jī)具折舊成本則受機(jī)具價(jià)格影響，價(jià)格越高，機(jī)具折舊成本越高。綜合而言，葉菜類蔬菜收獲機(jī)具綜合作業(yè)成本與作業(yè)效率呈反比；但機(jī)具價(jià)位相差較大時(shí)，綜合作業(yè)成本受機(jī)具價(jià)位影響更明顯。

表6 葉菜類蔬菜收獲機(jī)具作業(yè)成本

4 結(jié)論與建議

4.1 葉菜類蔬菜種收機(jī)械化已初具推廣條件

對(duì)于可規(guī)?；ūP育苗的葉菜類蔬菜，如甘藍(lán)、花椰菜、青花菜、生菜等，市場(chǎng)上主流移栽機(jī)具的作業(yè)性能均能滿足生產(chǎn)要求，但保證其作業(yè)質(zhì)量的前提是能配套相應(yīng)的苗床土壤整理（土壤細(xì)碎度和含水率、壟面平整度等）及宜機(jī)化秧苗培育（秧苗株型、株高、盤根性等）等農(nóng)藝條件；但對(duì)于速生多茬的小葉菜類蔬菜，如小白菜、莧菜、茼蒿等，育苗費(fèi)工費(fèi)時(shí)，仍建議采用直播方式。

在適宜機(jī)械收獲的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、規(guī)模化種植條件下，對(duì)于甘藍(lán)等結(jié)球類蔬菜，目前進(jìn)口蔬菜收獲機(jī)型均可滿足生產(chǎn)要求；對(duì)于小白菜等小葉菜類蔬菜，目前國(guó)內(nèi)外蔬菜收獲機(jī)均可滿足生產(chǎn)要求，機(jī)具作業(yè)性能均達(dá)標(biāo)，初步具備大規(guī)模推廣的條件。

4.2 結(jié)球類蔬菜宜加速發(fā)展推廣高效全自動(dòng)移栽機(jī)

全自動(dòng)移栽機(jī)型比半自動(dòng)機(jī)型作業(yè)效率提升了2～5 倍，而用工成本僅為半自動(dòng)移栽機(jī)的1/5～1/2；從經(jīng)濟(jì)性上看，在降低育苗成本的前提下，應(yīng)從綜合作業(yè)成本角度考慮，優(yōu)先選擇作業(yè)效率較高的蔬菜移栽機(jī)，即建議優(yōu)先發(fā)展國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)移栽機(jī)型。

全自動(dòng)移栽機(jī)雖綜合性能最優(yōu)，但目前仍存在少量漏栽、育苗要求高、維修復(fù)雜、成本高等問(wèn)題，推廣中應(yīng)做好以下措施：①提高移栽苗床整理質(zhì)量，保證土壤松碎且緊實(shí)、含水量適宜；② 積極推廣工廠化“小苗密育”技術(shù)，提高秧苗培育質(zhì)量，嚴(yán)格控制移栽秧苗株型大小、株高、葉片展開度、苗缽成坨性等參數(shù)；③宜研發(fā)仿形底盤、漏苗報(bào)警及智能補(bǔ)苗系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，減少秧苗漏栽率，降低人工補(bǔ)苗成本；④ 加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)農(nóng)用傳感器的研發(fā)，提升作業(yè)精度和穩(wěn)定性，并加速推廣，有效替代國(guó)外同類產(chǎn)品。

4.3 葉菜類蔬菜機(jī)械化收獲挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

目前我國(guó)結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)仍依賴國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格過(guò)高，機(jī)具折舊成本占綜合作業(yè)成本的55%以上，部分甚至超過(guò)85%，綜合作業(yè)成本均在2 400 元·hm-2以上，有的甚至達(dá)到4 170 元·hm-2（以單機(jī)年作業(yè)季100 天折算）。而實(shí)際生產(chǎn)中，國(guó)內(nèi)蔬菜種植規(guī)模大多無(wú)法滿足單機(jī)年作業(yè)季100天的作業(yè)量，綜合作業(yè)成本將達(dá)4 500～7 500 元·hm-2，遠(yuǎn)超出國(guó)內(nèi)蔬菜種植戶的接受程度。因此，結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)急需國(guó)產(chǎn)化，降低購(gòu)機(jī)成本。而在小葉菜類蔬菜收獲機(jī)中，國(guó)產(chǎn)機(jī)型具有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)，綜合作業(yè)成本遠(yuǎn)低于國(guó)外同類機(jī)型，易被國(guó)內(nèi)蔬菜種植戶接受，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)存在進(jìn)口機(jī)型售價(jià)高、結(jié)構(gòu)龐大、漏割率及損傷率高等問(wèn)題，提出以下建議：①提升種植標(biāo)準(zhǔn)化程度，分區(qū)域分地形規(guī)范壟型尺寸、栽植行距及密度等農(nóng)藝參數(shù)，合理規(guī)劃作業(yè)路徑，減少田塊邊角漏割，提高機(jī)收占比率；② 提高收獲前道工序作業(yè)質(zhì)量，如達(dá)到起壟“上虛下實(shí)、壟直溝平”、移栽“株行距精準(zhǔn)、栽深一致”、田間管理“水肥合理、植保同步”等要求，以保證植株成熟度一致；③加速研發(fā)推廣國(guó)產(chǎn)機(jī)型，尤其加強(qiáng)針對(duì)我國(guó)南方小地塊、丘陵及高山等片區(qū)的小型機(jī)型的研發(fā)；④ 改進(jìn)扶正拔取、柄莖精準(zhǔn)切割、柔性?shī)A持輸送等關(guān)鍵部件，減少拔取堵塞、夾持撞擊、切碎傷根等現(xiàn)象出現(xiàn)。

小葉菜類蔬菜收獲機(jī)雖已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，但仍存在機(jī)具通用性差、切根收獲質(zhì)量差、機(jī)收無(wú)序散亂、碼齊難等問(wèn)題，可通過(guò)以下措施進(jìn)行改進(jìn)：①積極推進(jìn)宜機(jī)化品種的選育，提升設(shè)施宜機(jī)化建設(shè)水平，制訂推廣適宜8 m 鋼架大棚或連棟溫室機(jī)械作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化壟型規(guī)格，明確播種質(zhì)量要求，提高種子發(fā)芽的整齊度；② 針對(duì)小葉菜類蔬菜品類和種植要求多樣的特點(diǎn)，同時(shí)考慮產(chǎn)品的商品性，宜對(duì)小葉菜類蔬菜按收獲要求進(jìn)行分類，對(duì)于采取無(wú)序機(jī)收的小白菜（雞毛菜）、莧菜等品類，市場(chǎng)上現(xiàn)有機(jī)型已能夠滿足要求，但是對(duì)于芹菜、菠菜、小白菜（上海青）等需切根收獲的棵菜，應(yīng)加速研發(fā)國(guó)產(chǎn)帶根葉菜收獲機(jī)；③改進(jìn)研發(fā)壟溝仿形、夾持換向輸送裝置、碼放收集裝置、柔性切割鋸條材料等，提升現(xiàn)有蔬菜收獲機(jī)具高質(zhì)低損、有序收集的能力。

致謝：感謝北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣站（李治國(guó)、劉旺），江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站（趙敏、崔軍），江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站（陸慶剛），山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站（李鹍鵬、王萍、徐文藝、朱月浩），武漢市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣指導(dǎo)中心（宋承琦、陳柳清）等農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣單位和專家參與蔬菜移栽機(jī)和收獲機(jī)測(cè)評(píng)工作，并給予詳細(xì)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持，在此一并致謝！