齊齊哈爾工程學(xué)院 騰勝男

引言

通過各類技術(shù)的對比分析可以明確，機械自動化技術(shù)屬于一種專業(yè)性相對較強的技術(shù)，不僅在研究過程中具有較高的價值，在實際應(yīng)用過程中對所有操作人員的專業(yè)技能要求也相對較高，所以為了保證機械自動化技術(shù)能夠更好的應(yīng)用，在工業(yè)生產(chǎn)中必須提升其產(chǎn)生的經(jīng)濟價值。同時要加大對控制技術(shù)的運行研發(fā)力度，以及對其相關(guān)的應(yīng)用流程的探究，保證能夠明確機械自動化技術(shù)的研究重點。

1 機械自動化控制技術(shù)的發(fā)展方向分析

就我國的機械自動化控制技術(shù)而言，因為起步相對較晚，所以在機械設(shè)備的相關(guān)使用性能的水平上和國外發(fā)達國家之間還存在一定的差距，但是由于我國的機械自動化控制技術(shù)的發(fā)展空間相對較大，所以目前很多科研人員都投入到了機械自動化技術(shù)的研究過程中。當(dāng)前我國的機械自動化控制技術(shù)主要是使用運行控制器進行控制，并且運行控制器也已經(jīng)從單一的計算機處理模式，發(fā)展成了核心處理器的處理方式，通過這種方式的轉(zhuǎn)變不僅能夠保證其運行控制技術(shù)的應(yīng)用范圍更廣，還能夠?qū)⑵鋺?yīng)用在多個工業(yè)領(lǐng)域中，進而提升工業(yè)發(fā)展水平。

目前我國的運行控制技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣，為了滿足現(xiàn)階段新環(huán)境的需求，必須要對控制系數(shù)進行相應(yīng)的改善，所以這就需要在針對機械自動化技術(shù)進行研究的過程中，利用新型的運行規(guī)劃，使用多軸插補等先進技術(shù)，提高運行控制的應(yīng)用效率和應(yīng)用水平。要保證機械自動化運行控制技術(shù)不僅能夠應(yīng)用在傳統(tǒng)的機械數(shù)控行業(yè)中，還要將其應(yīng)用在新興的電子產(chǎn)業(yè)以及信息產(chǎn)業(yè)中，保證機械自動化運行控制技術(shù)得到更好的發(fā)展。

2 機械自動化運動控制技術(shù)分析

2.1 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)分析

機械一體化產(chǎn)品的定位相對較高，不僅要保證一體化產(chǎn)品具有較高的使用精度，還要保證能夠具有較為敏感的動態(tài)響應(yīng)程度，所以利用交流伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)輸電控制。數(shù)字交流伺服系統(tǒng)主要使用了數(shù)字信號處理器作為相應(yīng)的驅(qū)動器，然后利用光電編碼器對所有的位置進行采樣操作，電機和驅(qū)動機可以形成一個位置與速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。利用閉環(huán)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，不僅能夠提高整個設(shè)備的運算控制能力，還能夠保證對伺服系統(tǒng)產(chǎn)生增益調(diào)節(jié)，進而使機械設(shè)備在運行過程中對所有的復(fù)雜情況都能實時跟蹤和進行數(shù)據(jù)收集。目前我國針對全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)的研究，已經(jīng)達到了相對較高的水平，并且也能夠使其自動化程度得到提升。全閉環(huán)數(shù)字式控制伺服系統(tǒng)能夠克服半閉環(huán)系統(tǒng)中存在的問題，并且能夠保證直接在機械設(shè)備運行過程中的各個零部件上進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集。通過將電機上的編碼器反饋信息，還可以消除機械設(shè)備在傳動過程中齒輪的間隙，進而保證機械傳動件在運行過程中避免出現(xiàn)制造誤差。通過這種方式不僅能夠提高定位的精度，也能夠使整個機械工業(yè)生產(chǎn)過程中不必受到控制器的負擔(dān)。

2.2 直線電機驅(qū)動技術(shù)分析

直線電機驅(qū)動技術(shù)是當(dāng)前在我國機械工業(yè)生產(chǎn)過程中的新型技術(shù)，利用這種技術(shù)不僅能避免一些響應(yīng)時間相對較長的機械傳動零部件出現(xiàn)運行故障，還可以使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)效應(yīng)得到提升，同時也能夠使機械設(shè)備在運行過程中更加靈敏。機械設(shè)備在運行過程中能夠盡量降低傳動的間隙和誤差，既可以提升機械設(shè)備運行所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益，又能使整個運行系統(tǒng)更加穩(wěn)定。而通過直線檢測反饋的控制方式，可以在一定程度上提升機床的定位精度，并且利用直接驅(qū)動的方式，避免了中間出現(xiàn)啟動、換向時的彈性變形問題，從而防止出現(xiàn)運行的滯后現(xiàn)象發(fā)生。直線電動機具有的優(yōu)點是運行時噪聲相對較小，而且速度不受限制，行程的長度也不受限制，并且能夠保證機械設(shè)備之間的摩擦和損耗減少。

2.3 可編程序計算機控制器技術(shù)分析

可編程序控制器的應(yīng)用相對較早，并且在我國已經(jīng)有了40年的應(yīng)用歷史，所以這種技術(shù)在機械設(shè)備生產(chǎn)和運行過程中，已經(jīng)較為成熟，尤其是現(xiàn)階段，微電子技術(shù)在快速的發(fā)展，也使可編程控制技術(shù)得到了完善和改進?？删幊炭刂破髂軌蛴行Ы鉀Q控制的局限性并且和計算機的實時性需求之間的矛盾也能夠得到改善。同時，可編程控制技術(shù)還可以在工程應(yīng)用過程中對軟件的開發(fā)起到相應(yīng)的輔助作用，例如通過各種模塊的控制能夠完成數(shù)據(jù)的采集通信的控制，進而保證每一個數(shù)據(jù)之間都能維持相互聯(lián)系。在針對各個不同的模塊進行獨立的測試和編制的過程中，可以保證其同時下載到中央處理器中，進而實現(xiàn)多個任務(wù)并行運行，同時還可以達到對項目的整體和共同控制，所以計算機可編程控制器在現(xiàn)階段機械工業(yè)的發(fā)展過程中具有較大的功能優(yōu)勢。

3 結(jié)語

實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動化是當(dāng)前我國工業(yè)發(fā)展過程中的主要方向，因為機械自動化水平的高低能夠直接影響我國工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的速度，所以必須要保證加大對機械自動化的研究力度，使我國的工業(yè)行業(yè)生產(chǎn)水平得到提升，同時還要不斷開展新型技術(shù)對所有機械自動化技術(shù)進行創(chuàng)新，在應(yīng)用理論知識的前提下，通過相關(guān)實踐探究，確保越來越多的先進技術(shù)應(yīng)用在機械自動化的技術(shù)研究領(lǐng)域中，進而使我國工業(yè)發(fā)展水平能夠得到顯著提升。