濰坊工程職業(yè)技術學院 劉巖

隨著汽車技術的不斷發(fā)展，汽車產業(yè)也在進行著變革，同時也會對社會發(fā)展產生重大影響，1886年內燃汽車的出現(xiàn)，使我們告別了馬車時代；1913年流水線大規(guī)模制造生產，使汽車開始普及，并進入人們家中；在20世紀末期汽車的能源系統(tǒng)開始發(fā)生改變，新型能源系統(tǒng)使得汽車綠色環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展成為可能；進入21世紀，基于新一代信息通信技術的智能化、網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)，也會使整個的交通系統(tǒng)及交通模式產生重大的變革。汽車行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)進入了智能化、網(wǎng)聯(lián)化的時代，智能網(wǎng)聯(lián)汽車以其環(huán)保、便捷等優(yōu)勢引領了新一輪的汽車產業(yè)變革。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家政策

我國政府非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，已經(jīng)發(fā)布多項政策來促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的成長。2015年，國務院發(fā)布《中國制造2025》，把智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入了未來10年國家智能制造發(fā)展的重點領域。2017年4月，工信部、發(fā)改委和科技部三部委聯(lián)合發(fā)布的《汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中指出汽車行業(yè)發(fā)展的重點任務中包括對智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術攻關和智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣，并將智能網(wǎng)聯(lián)汽車推進工程列為八大工程之一。2019年9月，中共中央、國務院印發(fā)的《交通強國建設綱要》中指出要加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)，形成自主可控完整的產業(yè)鏈。

2020年11月2日，國務院辦公廳發(fā)布了《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，指出要加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵零部件及系統(tǒng)開發(fā)，實施智能網(wǎng)聯(lián)技術創(chuàng)新工程，并且要完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展要求的相關法律法規(guī)，以適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的需求。11月11日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心公布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖2.0》，該路線圖2.0詳細的規(guī)劃部署了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)頂層設計和市場化應用目標。該路線圖為我國汽車產業(yè)抓住歷史機遇、加速轉型升級、支撐制造強國建設提供了決策參考，指明了發(fā)展方向。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)狀

為跟上汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的步伐，各大企業(yè)都加大了在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的資源投入，并推出了各自的產品，使得自動駕駛技術逐步用于乘用車。總體上看，低級別如L1-L2級自動駕駛技術已經(jīng)比較成熟，像通用、沃爾沃、特斯拉、日產、豐田等各大汽車制造廠商都已經(jīng)開始在各自的量產車型上規(guī)?；b配L1和L2級自動駕駛系統(tǒng)，并已著手L3、L4級甚至L5級自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作，并計劃在近幾年實現(xiàn)L3-L4級別自動駕駛汽車的量產。

占據(jù)汽車銷量大頭的傳統(tǒng)車企雖然擁有強大的汽車生產制造能力，但在智能化上能力和經(jīng)驗都不足。除了各大汽車生產廠商在進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的研發(fā)，華為、百度、高通、地平線等科技企業(yè)也利用其在通訊、互聯(lián)網(wǎng)等領域的優(yōu)勢進行相關技術的研究。

作為國內通信行業(yè)的巨頭，在通訊、5G等領域具有巨大的技術優(yōu)勢，華為于2019年5月成立智能汽車BU，以網(wǎng)絡、車聯(lián)網(wǎng)和車載計算三大業(yè)務作為切入點進軍智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域，2020年發(fā)布華為車載版鴻蒙系統(tǒng)、華為智能汽車解決方案HI、華為自研激光雷達等，并成立了華為電動技術有限公司，華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的技術日趨完善。此外，華為與北汽集團、長安汽車、廣汽集團展開合作，為其提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案。2021年4月上海車展北汽發(fā)布了極狐阿爾法S及華為HI版，是首款搭載整套華為智能汽車解決方案的全新高性能智能電動汽車。

隨著硬件設備成本降低，百度計劃用“聰明的車+智能的路”來實現(xiàn)自動駕駛，百度在2020年已經(jīng)實現(xiàn)了高性能計算車規(guī)級平臺Apollo ACU的量產，在最新一代百度Apollo系統(tǒng)上，激光雷達、車路協(xié)同系統(tǒng)均有采用，并且擁有L4級別的AVP（自主泊車）和ANP（自動導航輔助駕駛）功能，Apollo已經(jīng)取得了美國加州車輛管理局頒發(fā)開放道路無人駕駛測試許可，而且Apollo也是最早獲得國內T4級別路測號牌的自動駕駛系統(tǒng)。2020年底，搭載Apollo系統(tǒng)的自動駕駛出租車服務在北京全面開放。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢

當前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展呈現(xiàn)有以下發(fā)展趨勢。

（1）自動駕駛級別逐級推進。美國和我國均將自動駕駛分成5個級別，目前，L2級自動駕駛技術已經(jīng)比較成熟，并已經(jīng)進行規(guī)模化量產，L3級成為下一個規(guī)?；慨a的目標。自動駕駛級別越高，對自動駕駛系統(tǒng)及技術的要求會成倍的提高，這就需要在低級別自動駕駛的基礎上，經(jīng)過大量的、長時間的測試及檢驗，方能滿足商業(yè)化的要求。

（2）高速公路與低速封閉區(qū)域等特定場景下的自動駕駛成為量產切入點。城市道路、交通環(huán)境復雜多變，要實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)需要考慮的情形、狀況非常多，難以保證自動駕駛系統(tǒng)的有效性。在低速封閉區(qū)域，環(huán)境固定，可以提前采集高精度地圖，有利于實現(xiàn)特定場景下的自動駕駛，如園區(qū)擺渡車、環(huán)衛(wèi)車、物流車等；高速公路上交通環(huán)境較為簡單，標志牌、車道線清晰，無紅綠燈、行人等影響交通狀況的因素，適合應用LDW、LKA、ACC、AEB等駕駛輔助系統(tǒng)。在特定場景下，對自動駕駛的技術要求有所降低，高級別自動駕駛有望提前得到應用。

(3)以深度學習方法為代表的人工智能技術發(fā)展和應用。近年來，AI人工智能技術發(fā)展迅速，在多個領域都有了廣泛的應用，深度學習方法在環(huán)境感知領域的優(yōu)勢明顯，將以其獨特的優(yōu)勢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機器學習方法。由于路況、交通環(huán)境復雜多樣，傳統(tǒng)的機器學習方法無法滿足實際的需要，而人工智能技術可以在使用中不斷的優(yōu)化、完善自身的數(shù)據(jù)庫，使自動駕駛系統(tǒng)更加的完善。但目前深度學習方法也有其自身的不足，需要與其他傳統(tǒng)方法融合使用以確?？煽啃?。

(4)自主式與網(wǎng)聯(lián)式智能技術互為補充，共同發(fā)展。自主式智能技術能夠實時的感知車輛周邊環(huán)境的狀況，獲取最新的信息，而網(wǎng)聯(lián)式智能技術能夠將其他車輛或交通系統(tǒng)等獲取的信息加以利用，獲得交通信號燈等交通信息、前方道路的擁堵信息等，這樣就可以更加全面的掌握整體的交通狀況，以進行最合理的路徑規(guī)劃。自主式智能技術與網(wǎng)聯(lián)式智能技術融合在一起，可以取長補短，共同發(fā)展。

(5)業(yè)內合作、跨界協(xié)同是趨勢也是必然。汽車企業(yè)在進行智能化、網(wǎng)聯(lián)化方面的研究需要投入巨大的研發(fā)成本，因此通過合資或者與其他車企進行合作，通過規(guī)?；膬?yōu)勢來實現(xiàn)研發(fā)成本的降低。另外，隨著智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、共享出行的來臨，汽車車企與科技企業(yè)之間的合作越來越密切，百度、阿里、騰訊、華為等科技企業(yè)均已涉足智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域，并與汽車企業(yè)進行深入的合作。

（6）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全問題受到越來越高的關注。傳統(tǒng)汽車的安全問題主要是交通事故導致的車輛、人員的安全，智能網(wǎng)聯(lián)汽車又出現(xiàn)的新的安全問題———信息安全，它不僅會影響到駕駛人的財產安全、人身安全，嚴重的更會影響到國家安全。因此，如何保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息安全，保證國家、個人的安全，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)面臨的一個重大的挑戰(zhàn)，也是急需解決的問題。

4 結語

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是大勢所趨，國家出臺多項政策來推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的發(fā)展，各汽車制造企業(yè)及科技企業(yè)也投入大量的資源來從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的研發(fā)，在多方共同努力下，我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，整個汽車產業(yè)結構和交通出行模式也將發(fā)生改變，這對社會的發(fā)展也有著重大的意義。